华中科技大学2025年11至12月政府采购意向-人形机器人集群运动控制与交互行为测试系统

华中科技******年*****月政府采****人形机器****动控制与****测试系统****器人集群****与交互行****统 项目****意向： *************至******购意向 ****： ****** 采购项**** 人形机****运动控制****为测试系****金额： ************(人民币****品目： ************器人 采****况 ： ****机器人总*****台； ****机器人技**** （*）****.*******含电池）*****；手臂************度≥****** （*）****、行走，****≥* ***** （*）****≥**个****其中,单****≥*，单****≥*； ****臂负载不*****。 （****模组应包****机和行星****；旋转电****矩≥******行星滚柱****推力≥*****，最大速*******/*****）灵巧****搭载视觉****感器。 ****感器：*****、深度相**** （*）****：支持********或****线通讯，****：不低于****。 （*****音模块：****音大模型****交互。 ****工作续航****压***************况续航≥****（**）*****年。 ****人形机器****法： ******遥操作****，支持数****化适应主****模型框架****动化流程****式转化的****代码或软****）提供语****模型、*****大模型的****； *）****新采数据****大模型微****码； *****器人仿真****控制代码************代码； ****式人形机****控制 多****统的控制****现多人型****分布式协****支持机器****态接入/****时监控各****态数据。****：*）支****节点数量****；*）故****间：≤*****）动态任****≤**；****界面：支****访问，实****器人状态****务完成进****任务动态*****、多机****规划与分****算法） ****任务目标****器人功能****信息，动****务分配。****：*）支****项任务以****分配；*****务类型：****务（可自****）*）优****分布式算****分配效率****法提升≥****计算效率*****%。 ****器人运动****模块 人****的运动规****运动路径****障规划，****控制模块****术参数：****≥*台机****路径规划****行；*）****人在静态****境的避碰*****、系统**** *）支****素**索****自定义机****，支持自****功能块和****程系统，****生成脚本****中任意*****现自定义****。 *）****自定义二****自定义机****。支持基*****的任意****学功能，****义修改臂****实现运动****并提供仿**** 预计采**** ******* 备注：****开的采购****单位政府****的初步安****采购项目****关采购公****文件为准*