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公告信息****息 公告****沈阳理工****制导与控****验实训平****目招标公****期: *******-*************** 撰**** 辽宁轩****理有限公****阳理工大****导与控制****实训平台****)招标公****概况 沈****学探测制****综合实验****建设项目****的潜在供****辽宁政府****取招标文**************日 *****分(北****前递交投**** 一、项****况 项目*******-******-***** 项目名****理工大学****与控制综****训平台建****包组编号**** 预算金****:*,*******.*****限价(元*******,****** 采**** 一、技****包号/序****-* 产****惯性导航****平台 数**** 是否为****采购的进****否 是否****品(非单****购项目时****是 招标**** 重要提****性要求及****用★标注****必须标注****),★标****负偏离,****离,则投****效。 投****响应内容****度 偏离****明材料 ****电动转台****转角范围****°连续无*****.*角****测量精度******º(****; ★*****范围: ****~** **** ▲*.****据采集频******; ****双串口输************ ▲*.****寸:≧*****×**********;*****负载重****.* ******.*台****≦************************.*配****态倾角仪****量双轴转**** *、双****制器 ▲****角数据采************.*外形***********************;*****串口波*************。 *****考模块 ****尺寸:≦**************; ****重量:******.*内****: ******▲*.*****: < *****; ▲****态角度误****、滚动)****.* ****** ▲*****角度误差****滚动) ***** ******; ▲*****角度误差**** ± **************.*动****差(航向************ ★*.****分辨率 ************★*、实****单 *.****统安装和****实验 *******及微****器认知实*****加速度****结果验证****.*加速****因数和零****与计算实*****陀螺静****零偏计算****.*陀螺****与标度因****验 *.****传感器的****设计实验****四元数法****程序设计****、计算设****终端 *****毛重:****** ▲*****容量:*****.*处理******* *****.*显****显卡 ▲****盘容量:******* ****号:******品名称:****创新实验****量:*套****经过审批****口产品:****为核心产****一产品采****适用):****文件要求****示:实质****重要指标****(“★”****在序号前****注项不得****如果负偏****标文件无****标文件 **** 偏离程****说明 证****★*、系****求: *****至少包含****的运动控**** *.*****用通用的****架构,支****法快速移****.*控制****械本体部****独立设计****个采用实****计方案;****控制对象****制部分需****通用设计*****控制对****需要使用****类型的反**** *.*****中至少需****种不同类****方式; ****个控制对****行电机数****于两个;****提供实验****动控制、****、现代控****能控制。****实验箱技**** *.*****可拆卸,****行拉丝处****.*实验*****.******.*实验****寸≤***********************.*实****有效尺寸**************(*****); *****箱内部需****设计,可****组件; ****验箱支撑****中空设计****码器线;****实验箱材****铝; *****箱需两边**** *.*****内置海绵**** ★*、****箱技术要****.*电气****持扩展至****类型的控**** *.*****箱面板有****警指示功****.*电气****面需进行****; *.****制箱重量******; ****气控制箱****≤***********************.*电气****部有效尺**************(*****); *****控制箱材****铝; *****控制箱上****手; *****控制箱需****节底座。****运动控制****求: *****尺寸≤**********************.*采*******处****设计,处****不能低于******; ****持*********、*****、***************讯接口;*************个,*****口≥*个*****支持至****交编码器****,具备四****; *.****少*路*****输出; ****持至少******电压输****.*支持*****.******; *.****少**路****/*端口******具备****和温湿度****。 *、****技术要求*****采用直****动技术;****驱动器总****个; *****器电压输****直流+******; *****器额定驱*******;****驱动器最****流≥******.*驱动****模拟量信*****信号进****制; *****器工作条****温度:-*****℃,相****≤**%*****驱动器****续电流*****电流过载*****.*驱****时读取内**** *.*****通过******实现******数调整、****; *.****器支持过****、过热保****有驱动过****能; *****行电机总****个; *****行电机类****伺服和直****服两种;*****直流伺****定转速≥*******;*****直流伺****定功率≥**** *.*****服电机额*****.*******.******伺服电机****≥*******; *.****减速伺服****功率≥******.******伺服电机****≥*.***** *、反****求: *****反馈方式****光电编码****触摸屏,****业相机扩****.*角度****不得低于****度; *****反馈精度*****.*******.*增****编码器工******; ****量式光电****辨率≥*****/*; ****流伺服电****分辨率≥*****/*;****直流减速****编码器分*******/****.*红外****形尺寸≤************(******* *.*****屏工作电****; *.****触摸屏插****≥*****************红外****性误差≤**** *.*****摸屏响应*******;*****红外触****速度≤*******/*******红外****小触摸物*****; *****外触摸屏****≤**。****动技术要****.*主要****为减速机****; *.****减速类型****速; *****机减速比**** *.*****径≤*******.*同****≤*******.*同步*******。****软件算法*****.*需************、*******种语言版****件,软件****须开放,****层采用*****通讯协议****驱动安装****同时支持*******处****,并能兼****本*******操作系统****需提供配****件已获得****权登记证****; *.****根轨迹、****、单闭环****双闭环*******最优****置、模糊****经网络、****滑模、鲁****扰等控制****提供相关****的仿真模****物控制模****开放的基****编写的控****现文件,****译使用。****模型图片****; *.****基于********实现****自抗扰和****算法演示****频中要体****算法的********流****演示滑模****要体现出****实验效果****相应实验****。招标现****示材料。****其他要求*****需提供****任意一个****模型的*****算法从理****的详细过****不得少于****提供电子****证明材料*****需提供****的可更换****用于构建****数学模型****片证明材****.*需提****数学建模****次开发*****户接口函****动态链接****明、硬件****、软件使****实验指导****。提供电****质证明材****号/序号***** 产品****光制导实****数量:*****为经过审****进口产品****否为核心****单一产品****时适用)****标文件要****提示:实****及重要指****注(“★****注在序号****标注项不****,如果负****投标文件****投标文件****容 偏离****离说明 **** ★*.**** *.*****场:不小**** *.*****角速度:*****°/******信息更****小于*******.*激****:*******.*波长*****μ*;****跟踪精度*****.*°*****.*束****大于*.*****; *****漫发射率*****.*。****主控制台****供电系统****/不小于****; *.****口:******,波特率****统默认**************数据更*******;****主控计算***** 不低****代/*******/不小*****固态硬****机械硬盘****立显卡/****鼠标/预****** *****作系统;****辅助计算****(******* 天逸****** 台式****机整机十**** **-***** 主机******+*************独显+***** ★*.****统 *.****瞬时视场*****°; ****轴转台旋****水平*.****~**°****仰*.*******°/****.*转台****角度:*****续; *****俯仰调转****~**°*****输入电*****/******.*通信*****-******率可选,*************; *****尺寸:*****×***************×*);****转台重量************.目标模**** *.*****器功率:*******;****激光波长******±******; *****角:不大*************两轴转****度:水平****/*~*****,俯仰******~****** *.*****调转角度****°连续;****转台俯仰****:*~******.*输*******/**** *.*****:**-****波特率可****默认*********;****外形尺寸******×*****×*******×*×*****.**转****不大于***** 包号/*****-* ****:调频连****干扰系统*****套 是****审批采购****品:否 ****心产品(****品采购项****):否 ****要求 重****实质性要****指标用★****★”必须****号前),****不得负偏****负偏离,****件无效。****件 响应****离程度 **** 证明材****.信号发****范围 :****~*******.具有矢****模拟调制****功能 *****式 :步****列表扫描****小功率 ******* ****功率 (*****°*)******≤****** ***************** ***** ******≤********** ****波(在+*****处) ****≤*≤***** <-***** *******≤***************.单边带****:-******/**(****@********.内部**** (载波*******、******、******):******(多音****数量 *****率间隔 ******,±****宽); ****调制带宽************.***********************开环,***** ********正弦波*****带宽)****.显示:****英寸******,不低于*******像****,高灵敏****触屏。 ****率放大器******* ****噪声放大************功分器:****** *****器:*~**** **.****~*******.具备系****试电缆和****包号/序****-* 产****雷达测距****验系统 ****套 是否****批采购的****:否 是****产品(非****采购项目****:否 招****求 重要****质性要求****标用★标****”必须标****前),★****得负偏离****偏离,则****无效。 **** 响应内****程度 偏****证明材料****雷达测距*****.* ****范围:****** ★*****频周期:****★*.*****率:>***** ▲ *****波抑制:****** ★****同步信号****** ▲**** 晶振频************.* 射****路增益:**** ▲ *****频接收链****可调,最***** ▲ ****工作电压*****交流电****据处理板****.* 采****最高可达****** ▲**** 接收通**** ▲ *****续波发射***** ★*****程接口支***************、****.* 输****围:档位******,档****负*******扰源 ★****可干扰频*****-****** *.*****率:******(配功率****的指标)***** 针对****-*********雷达****.* 干****:*******★*.*****发射链路******* ****放大器 ***** 增益*****@****** *.*****数******* < -**** *.*****数:*.****★*.*****围:******-*******.* 输*****压缩点****** *****大器 ★****增益:*****▲ *.****输出功率**** ▲ *****作电压:****▲ *.****电流:******、天线***** 极化****极化 ▲**** 增益:**** ▲ *****波损耗:**** ★*.****范围:****** ★*****率容量:****号/序号***** 产品****光测距器*****套 是****审批采购****品:否 ****心产品(****品采购项****):否 ****要求 重****实质性要****指标用★****★”必须****号前),****不得负偏****负偏离,****件无效。****件 响应****离程度 **** 证明材****.主要技****标 *.****程:≥ **** *(*****.* *****率**%**** ≥ *****; *.****程:*******.*测****≤ ±******.*准**** ** ****.*测距**** * *****.*角分**** * ***** *.*****力:≤ ****; *.****:≤ ******.*重****** *******供电***** * *****; *****值功耗:*****; *****信接口*****。 ▲*****应性指标****工作温度***** ~+****; *.****度:- ****+** ****号/序号***** 产品****外探测器*****台 是****审批采购****品:否 ****心产品(****品采购项****):否 ****要求 重****实质性要****指标用★****★”必须****号前),****不得负偏****负偏离,****件无效。****件 响应****离程度 **** 证明材****.主要性*****.*探****:氧化钒****外焦平面*****.*探****率:******* *.****距:≤******.*响**** *~******.*噪****差(******≤********℃,*****) *.****对比度调****亮度、对****功能 *****:具体有****热极性转*****.*红****无热化,******; ****场:*°****° *.****:*******型电压 *****) *****信:*******.******** *****.**用****:*******接器 ★****指标 *****(无镜头****组件):***** *.****无镜头)******* ****** *****温度:-****+**℃****存储温度****℃~+*****.*振动****,随机振****轴向 *****:*******,后峰锯****轴*向 ****号:******品名称:****外光谱仪*****台 是****审批采购****品:否 ****心产品(****品采购项****):否 ****要求 重****实质性要****指标用★****★”必须****号前),****不得负偏****负偏离,****件无效。****件 响应****离程度 **** 证明材**** 工作条*****.*湿*****% ;*****温度:****- ******▲*.******** ****- ******* **************. 红外****▲*.*****盖便可自****燥剂; ****、光谱范*******-*****-*;*****、分辨****于*******选*.*****); ▲****波数准确*****.****** ★*.****设计 *****试模块(****模块可选****更换);*****、光源****休眠功能****,空冷陶******年无****; ★*****涉仪 采****一体化的****构,无摩****永久准直****结构的干****涉仪为整****,保证了****上寿命;*****、进口****单片双面****,宽波段****分束器;*****、检测****带有防潮************器,仪器****别,自动****,对针定****拆装; *****、激光****激光器(****); ★****、全金属****可有效抵****磁干扰;*****、连接****; ★*****智能湿度****,电子湿****数字直观****潮自动报****红外使用****大的隐患****.**、*******、****,具有访****权限分配****踪,电子****能,满足*******要*****.******盟的*******产品标****提供******证书; *****、红外****:********/******位处理软****括:红外****图处理、****、多组分****作软件;****拟合软件****/*******偿软件,****;红外控****处理、数****多组分定****软件;自****能,谱图****能,谱图****功能,标****式,软件****供终身免****务。 ★****、机器便****带到户外****统正常使****,电池可****作*小时****器防震抗*****. 附*****.*固****样附件包****具,******片机,,****插版,玛****液体池,****液体池,****片,******; ★*****红外光谱****处理系统****括各种化****谱图*多****含高聚物****外谱图、****,化学试****试剂,无****物、纤维****料、药物****品等。提****件专著证*****.* ****附件。 ****服务: ****户培训 ****.* 卖****场培训,****内技术培****制造厂家****承诺函;*****.* ****快速响应****务体系,****用、技术****/硬件升*****.*保****收后主机****★*. ****: *.****出厂验收****证; *****外光谱仪****光盘,一****.* 仪****作、维护****套。 二****分 ★*****间:签订*****日内完****购内容,****并交付采****。具体以****同为准。****交货地点****工大学(****定地点)****付款方式****合同签订****合同总价****%作为定****、安装并****收合格后****向甲方支****价款的*****并向甲方****发票后,****付合同总*****%。质****备验收合****运行无任****题一年后****保金在甲****时,不计****★* 验****按国家有****行 验收****照《关于****省政府采****收管理办****》【辽财******]*****规定执行****报告:验****具 组织****:本项目****收工作由****法组织实***** 质量*****年 ★****期内免费****,终身远****持咨询服**** 热线支****响应 现*****小时内*****小时内***** 培训****培训(操****等):提****门培训及**** ★* ****、升级服****有效维护****标文件要****功能下,****版本内提****级服务。**** 售后服****期不低于****保期内免****维护。如****坏或失灵****要在七个****到达用户****维修。质****修只收取**** ★******投标人的****应包括全****购单位,****完毕至验****需的全部****定中标人****格后,直****付使用,****不另行支****他费用。**** ****行期限:****后**日****部采购内****合格并交****使用。具****的合同为****落实的政****策内容:****为中小微****监狱企业****定、促进****业政府采****相关规定****目(是/****联合体投****二、供应****要求 *****中华人民****府采购法****二条规定****落实政府****需满足的****:无 *****的特定资****无 三、****供应商入****参加辽宁****购活动的****进入辽宁****购供应商****详阅辽宁****网 “首****法规”中****政府采购****库”的相****及时办理****手续。填****称、统一****代码和联****要信息,****动开通账****可参与政****动。具体****《关于进****辽宁省政****应商入库****知》(辽************号)。 ****招标文件**************日 *****分至*******月******时******时间,法****除外) ****宁政府采****式:线上****免费 五****标文件截****开标时间**************日 *****分(北**** 地点:****上传至辽****购网,备****交至辽宁****管理有限****阳市皇姑****大街******楼) 六****限 自本****之日起*****。 七、****诉 供应****己的权益****的,可以****者应知其****损害之日****作日内,****理机构或****出质疑。****收质疑函****面纸质质****、质疑函****式:应符****采购质疑****法》相关****政部制定****采购质疑****格式,详****府采购网****供应商对****采购代理****复不满意****购人、采****构未在规****作出答复****在答复期****个工作日****财政部门****。 八、****事宜 *****件递交方****上递交及****投标文件****执行并保****参与本项****商须自行*****锁,如****自身原因****上递交投****按照无效****处理。具****程详见辽****购相关通****.关于电****的相关要****财采函〔****〕*******完善政府****评审业务****关事宜的****电子文件****时间同递****件截止时****标时间)****限为******供应商未****的时限响****效投标文**** *.请****行准备笔****并下载好*****认证证****标现场进****密(开标****供网络支****时供应商****备好备份****于递交投****止时间前****理机构处****交备份文****投标无效****应商仅提****件而没有****递交的投****,投标无****具体的备****格式、存****要求详见****。 九、****标提出询****以下方式****.采购人**** 称: ****大学 地****沈阳市浑****中路*号****式: **************.采购****信息: **** 辽宁轩****理有限公****址: 沈****区黄河南****号*栋*****方式: ************-*******址: ********@****** **** 中国光****阳黄河大****账户名称****轩宇工程****公司 账******************** *.项****式 项目**** 张冬妮****电 话:****-********-******办法:综**** 附件: