营口职业技术学院智能网联汽车、智能制造招标公告
基本信息
招标编号 | - | 所属地区 | 辽宁 |
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截止时间 | - | 采购业主 | - |
招标机构 | - | 中标单位 | - |
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公告信息****息 公告****营口职业****智能网联****能制造招****有效期:*****-******至 *******-******位: 营****环境建设****口市公共****中心) **** 邹家骏****职业技术****网联汽车****造)招标****目概况 ****技术学院****汽车、智****标项目的****商应在线****标文件,******年*****日 ******(北京时****交投标文****、项目基****项目编号*****-******-*******目名称:****技术学院****汽车、智****包组编号**** 预算金****:*,*******.*****限价(元*******,****采购需求**** *包:****技术学院****年市本级****网联汽车*****.*采****项目名称*****年市本****网联汽车****项目部门****程学院 ****(万元)****万 付款****同签订后******%合****收合格后****合同款。****间 合同*****日内 **** 营口职****院敏行楼**** *年 ****表 附件****参数 附****心产品 ****整车综合****车 节能**** 无 售****诺要求 ****其它要求****包兼投不****件* 货**** 序号 **** 货物规**** 数量 ************发套件 ****数 套 *******智**** 见技术**** * *****智能车道****训包 见**** 套 *****能网联整****试实训车****参数 套**** 智能网****路测试实****技术参数**** * 智****传感器实****技术参数**** * 智****传感器*****测试套件****参数 套**** 底盘线****试装调实**** 见技术**** * 注****称及序号****数(附件****物名称及****致。 附****术参数 ****名称 采*****.*******控制开************制开发套****设备配置**** (可列************开发套件****)产品概************发套件围****程与智能****技术入门****,采用模****,各传感****自由拼接****建,各模****相互独立****联。可通****编程和*******文本****方式实现****的控制,****器进行调****验证,加****各传感器****解,也更****学生的编****培养和编****掌握。配****册、程序****于高效使****开发。 ****能特点 ****性 采用****计,学生****目需求自****验电路,****了实验的****以及对学****力和独立****的培养。****功能 采****板设计,****成了多种****每个扩展****不同元器****种不同的****习不同的****一物多用****简便性 ****与*******控制板直****拔,减少****与控制板****乱的线束****用起来十**** *、多**** 采用图****和*******文本编程****方式,让****加直观易****编程,更****编程思维****的方法。****二次开发****持二次编****学生可根****需求进行****功能实现****提升学生****力。 *****知识体系****备相关程****操作手册****整的知识****作手册为****一体化,****生对相关****习与理解****进的项目****易到难,****认知能力****序,可以****训项目多****。 (三****求 ▲*****箱体式设****可开合式****计理念,****便于携带****使用。(****内置产品****体式设计****,要求图**** *、金****明材质的****用了简约****设计,选****的金属搭****明材质,****部装调金****结构张力****模块的科****,让整个****工业风与****合一体。****收纳分区****体内部采****模块收纳****纳分区设****于使用过****基础上进****户体验的****,方便使****标文件内****部的电路****纳分区和****分区的实****要求图片*****、隐藏****计 整体****式线束设****外观一体****外露线束****学生在训****让其训练****自行所接****高教学效****、简便性****可与*******控制板****插拔,减****器与控制****而乱的线****使用起来****。 ▲*****高低温环**** 产品在****温、-*****的环境下****以正常使****优越的高****适应性。****件内置产****温检测报****字迹内容****(四)技*****、产品****由电源模****模块和传****组成。 **************控制****,整体传****包含了阿****小车、********点****流电机驱****、流水灯****展板、串****块扩展板************板、******展板、*****超声波扩************展板、*****晶显示屏****数码管扩*******模****、中文语****块、叠层****。 *、*******程****程软件:******* *****、图形****件:米思****电源参数****电压:******* 输*****-******率:*-**** 输出纹*******/****电压分辨****** 电****:*******度:±*****电流精度*****% 容************量:*-****** 时************保护:输****护,短接****保护:过*******)****护(******功率保护****)、过温******)、****保护(*****(五)配************ *、产************制系统专************发套件的****实训而研****件打破了****牙或******块控制设****将蓝牙和****模块连接****能集成一************程的学习************包含了蓝****接、******参数配置**** *******接功能、****通讯、*****块通讯、****按键控制*****设备按****功能,具************学习需要****能,有助****编程控制****解。 *****点 (***** *******控制系统****牙和******等控制功****于传统的****控制软件************拥有更多****能够满足****的使用需*****)实用************统的蓝牙*****模块通****除了能够****控制,还****收被控制****态信息判****运行状况****生在学习****的过程中****个非常实****。 (*****义 *******控制系****和*******键控制功****默认定义****外,学生****次开发时****解编程控****基础上自****按键,有****提高自主****。 (***** *******控制系统******模块****制等功能****了*******参数配置****生在学习****控制时,****利地在软************数配置。****术要求 ****配套手机****件 配套****手机******可利用手****行远程控****简洁智能****投标文件*******使****图,展示****、*******功能,要****晰) ▲****保证系统****主知识产****供计算机****权登记证****标文件内*****设备控****设备控制****算机软件****记证书图****图片清晰****技术参数****操作系统************)软件模****模块、通****控制模块****块; (****功能:蓝****接功能、****通讯功能*****设备通****蓝牙设备****功能、*****备按键控****自定义控************配置功能**** *******接功能;********************系统的通****传输控制******);************方式:*****块作为******,*******控制系********************统根据*****块的******口进行连****六)配套****(不少于****) 一、****操作介绍************.******* *******、*******板连接和****操作介绍****接*******开发板 ****端口 三****模软件操*****.******汉字取模************语音合成**** 四、******* *******操作****.页面介****蓝牙连接****.*******数配置 ******模块**** *.通****绍 *.****介绍 五****文件操作****.安装官****.安装已****第三方库****展板介绍****水灯多功**** *.*****扩展板 ****.*英寸****展板 ******* *****超声波扩****.直流电****展板 *******寸*****晶显示屏*****.串口****扩展板 ******模块*****.*******语音扩*****.中文****模块 ******×******展板 拟**** 项目 ****列表: ************发套件结**** *、图****软件安装****传第一个**** *、*****与灭 *****视器与***** *、三****彩灯 *****流水灯 ****管显示控*******点****制 ******测距 ***************” **************软件*****、上传****码程序 ****烁的******、流水灯******、数****入 ******出输入 ****色*******、数码管**** **、****阵控制显****、数字秒****、点亮“******、跳****” ******信 ******通信 ******通信 ****丽的“乐*****、汽车*****、发声**** **、**** **、**** 实训设****采购数量*******智**** *******件 *套****置 和参****列表) ****概述 *****车是集高****底盘构造****驶系统操****、智能传****技术应用****智能网联****平台。基****平台,能****对自动驾****行零部件****、智能传****能实现以****驶系统的****。 二、**** *、高****单元 决****一台高性****式主机,****核**********处******核******* ******* *****内存,双****支持蓝牙****存储,******.*接****快速处理****能传感器****并根据设****向线控底****制指令。****传感器单****单元包含****光雷达、****雷达、单****、深度摄****身姿态传****能传感器****其丰富强****性 *、****化编程 ****模块可以****化编程控****能够配合******* ********************化编程工****程控制。****叠式设计****叠式设计****专用的控****,与下位****、电机驱****能够实现****接。各个****相互独立****有问题时****的替换单****而不用整****堆叠式插****可以减少****驱动板之****,可以避****现象的出****更可靠。****术要求 ****与塑胶件****计 车身****金属与塑****,车体上****分离,车****用塑胶件****,车体下****属结构,****的质感的****了其重量****品的轻便*****、外观****计 智能****用完整的****式设计,****、连接线****单元、控****块外露,****的性能威****了产品使****能及使用****投标文件****车整体外****片,展示****的外观设****构件、连****计算单元****等模块外****图片清晰****收纳箱设****车尾部使****设计,可****器手柄。****品不同部****性及配件****充分考虑****用状态下****态。 *****开关设计****计算单元****用复位式****关按钮设****位置,设****形象,可****单元的快****机、重启****大尺寸驱**** 智能车****大驱动轮****厚的橡胶****轮径不小******,有****轮的接地****高抓地力****、数字电****智能车车****了数字电****,实时显****的电池电****对于剩余****少一目了****标文件内****车尾处的****数字显示****片,要求****) *、****设计 智****外设接口****尾部分处*******高****与*******,无需拆****可让计算****连接外设****其他******方便高效****四轮独立****能车底盘****性能极佳****流霍尔编****电机,四****动,四驱****能车提供****动动力。****多传感器****能车的感****含了单点****、单线激****单目摄像****摄像头、****传感器*****能传感器****其丰富的****特性。(****内置智能****激光雷达****光雷达、****头、深度****车身姿态******的实****要求图片****▲**、****化编程 ****盘控制模****持图形化****,能够配************ *******、**********+****编程工具****控制。(****内置底盘****的实物图****底盘控制****图形化软****过程图片****图,要求****) ******设计 电****用堆叠式****计了专用****展板,与****制板、电****之间能够****式连接。****之间相互****证了有问****方便的替****块,而不****换;堆叠****计,可以****板和驱动****连线,可****接等现象****连接更可******、优****温环境适****能车在*****、-******环境下功****正常使用****越的高低****应性。(****内置产品****检测报告****迹内容清****、技术参*****智能车****汽车关键****性能控制****控底盘。****车关键组****、包含决****高性能计****和感知单****型的智能****两个部分****策单元是****能的嵌入****采用了********-****理器,***************,*************模网卡,****,*******路*******口等,能****多种类智****的信号,****定条件,****盘发送控**** *、决****装自动驾************ *******整安装各****器对应的****能够实现************深度视觉****道线跟随****驶技术关**** *、感****含了单点****、单线激****单目摄像****摄像头等****器。 *****光雷达基****测距原理****现车辆稳****、高频的****功能,测*****.******之间。在******的测****实现±*****精度,雷*******,****为*******环境光能************辨率为*****合**********激****准。 *****光雷达基****距原理,****的测量频**** *******;可以实**** 米范围***** 度二****描,采样****频率可调****频率 *****角度分辨****.** ****、单目摄****高清像素****像头,*****设计。可****摄车道线****通标志等****场景标识****现远程视**** *、深****采用业内****的结构光****,**时******的测****满足更多****觉测距精****工作范围******,分****************************理芯片,****角(*********.*******.****配置完整****功能包,****道立体声****功耗小于****,测距光***** ******激光安全****高性能控**** 处理器************上; 内*****及以上****硬盘:*****以上; ****:********及以上****盘: *****盘控制模****模块扩展****驱动模块****能极佳的****电机、四****长续航电*****、底盘****可以满足****程控制需****电压*******路数字****(其中包*******输****拟输入端******路,*******闪*****的********的******,时钟************合******* *****************等图****工具实现****。 *、****扩展板可****模块、电****实现堆叠****最大电流****高达******、调速性****定制驱动****测速编码****为底盘提****驱动力。****驱底盘的****与轮距都****设计,以****自动驾驶****。 五、*****智能车**** (一)**** *******制系统专*****智能车****,基于本****,能够让****线激光雷****激光雷达****像头、单****等传感器****的实训项****配套传感****数、程序****于二次开****于让学生****识理解智****车。 (****特点 *****例包含激*******与****度视觉跟****线跟随等****学生很好****掌握自动*******操**** *、采****远程控制****够便捷、****行车辆的****发。 *****虚拟仿真****及时有效****动驾驶算**** (三)**** ▲*、****仿真控制****拟仿真控****可在此上****辆模型搭****驾驶环境****动驾驶功****(投标文****动驾驶环****自动驾驶****截图,要****晰) *****目标跟随****场视频演*******智****平台互联****用控制平****陆智能车****,在终端****入指令,****头目标跟****跟随功能*****)能够****的移动速****整智能车****随变化。****够跟随目****变化调整****方向跟随*****)能够****的停止、****能车自动****等待与启**** *、虚****光雷达自****能(现场****) 启动****记本电脑****仿真环境****拟仿真激****动驾驶。****真环境中****真传感器****进行地图****构建后的****置导航目****导航,导****实现障碍****障。 *****套的笔记****动虚拟仿****进入虚拟****。 *)****环境中,****能够通过****其前进、****转、右转*****)虚拟****中,智能****对四周的****地图的构****)虚拟仿****,使用构****图,设置****小车能够****驾驶导航****虚拟仿真****小车在自****航过程中****物能够实****障。 *****真视觉巡****驶功能(****演示) ****的笔记本****虚拟仿真****行虚拟仿****线自动驾****拟仿真环****用仿真传****头识别车****出仿真摄****像画面,****巡线自动*****)使用****记本电脑****仿真软件****拟仿真环****)虚拟仿****,搭建仿****视觉巡线****节仿真小****上的位置****启动视觉****程序,能****真摄像头****像画面。****拟仿真环****车能够正****道进行视****动驾驶,****打印输出****动速度。****技术参数****智能车控****成:自动****系统软件****真控制软****自动驾驶****软件 车****件,实现****功能;可****进行单点****、单线激****单目摄像****摄像头、****传感器的****。 *、****控制软件****真控制软****此上面进****型搭建、****环境搭建****驶功能虚****证。 六****作手册(****下项目)****程登陆连****远程登录****盘控制使*****.底盘**** *.底****校准 *****速度校准****控使用说****遥控节点****控使用说****单线激光****说明 *****光雷达驱****单线激光**** *.单****达标定 ****激光雷达**** *.单****达构建地****单线激光****导航 五****像头使用****.深度摄**** *.深****标定 *****像头测距****度摄像头**** *.深****巡双车道****单目摄像****明 *.****头驱动 ****摄像头标****单目摄像****道线 七******使用****.惯导***** *.惯****与里程融****单点激光****说明 *****光雷达驱****单点激光**** 九、单****达&单目****合巡单车**** *.启****像头巡单****合单点激****障节点 ****底盘通讯****开展实训****一、远程**** *.远****务 二、****实训 *****信节点任****底盘线速****务 *.****度校准任****遥控使用****.遥控节*****.遥控****任务 四****光雷达实****单线激光****任务 *****光雷达测*****.单线****标定任务****线激光雷****随任务 ****激光雷达****任务 *****光雷达自****务 五、****头实训 ****摄像头驱*****.深度****定任务 ****摄像头测*****.深度****标跟随任****深度摄像****道线任务****目摄像头****.单目摄****任务 *****像头标定****.单目摄****车道线任****惯导*******.惯导****动任务 *******与****任务 八****光雷达实****单点激光****任务 *****光雷达测****九、单点****&单目摄****巡单车道****训 *.****摄像头巡****融合单点****避障节点****.启动底****点任务 ****名称 采*****. *****车道路场**** *******路场景实****套 设备****参数 (**** 技术参*****智能车****实训包包****、赛道围****支撑柱、****。 赛道****离式设计****支撑柱与****之间实现****,快速组****;能自由****各种形状****择赛道模****道宽度:****** 赛****高度:≥***** 赛道****量:≥*****道围布长************围布高度******* ****训 项目****建直线赛****.搭建转**** *.搭****组合赛道****设备名称****量 *.****整车综合****车 智能****综合测试*****套 设****和参数 ****) 一、**** 智能网****合测试实****绕自动驾****知、决策****制执行三****容环节设****功能聚焦****联汽车核****统,可对****器、计算****能座舱系****线控系统****原理认知****配、功能****车测试的****化培训教****,实训车****套的实训****序源码,****二次开发****实车道路****,包括自****自动驾驶****动避障、****制动、交****别等功能****功能要求**** 底盘应****盘,底盘****承载式车****需能在*****、-******环境下仍****。(投标****产品的高****报告,要****容清晰)****底盘使用****系统,驱****前转后驱****动。 ▲****知单元需****激光雷达****航、双目****超声波雷****姿态传感****等智能传****有及其丰****功能特性****文件内置****雷达、组****双目摄像****波雷达、****传感器*****物图片,****清晰) ****基于国内****驾驶系统****目应基于****************************需包含一****软件库和****门用来构****应用。 ****实训车应****位、双操****解决一人****人围观的****投标文件****位,多人****,互不影****要求每个****界面清晰**** *. ****构下,车****自动驾驶****工接管模****驾驶模式****对障碍物****,主动停****;正确识****,实现红****灯行等动*****.需具************全景系统****自动泊车*****安装、****试等实训****供配套实****。(投标*******环****统标定演*******自****面演示图****标定布及****操作清晰****三、技术****能网联整****试实训车****线控系统****感器、计****显示器组****纯线控设****化集成控****自动驾驶****供全车*****协议和自****架系统,****二次开发****底盘线控****寸:≤*************** 底****非承载式****动方式:****、电机驱****:直流无****制动方式****动+碟刹****能传感器****环绕车身****颗高清摄*****个双目****≥*颗车****雷达,≥*******毫****, ******区,实现****障,行驶**** (*)****达 扫描*****线 激************离:******量精度:**** 供电范****-*******作温度:*****-******接口:以****直视角:**** (*)****雷达 检****:*.******* 距****:*.*****精确度:****** 测****-*******~+******* 速度*****.****** 速度精****.*******期:大约**** 雷达频****~*******口:******高速 ********/****) 双目****处理单元******、双****处理器*****;*********存储****:******** 通信****兆网口、*****、******电压:****** 工作******℃~****(*) **** 数据输****数据(*****、*******态数据(*****)、*****数据(*****) 通信**************、******、网口****压:****** (*)****雷达控制****频率:*****(左右)******(前****信接口:****输入电压****/** ****:**~***** 工作******-*****水防尘:**** (*)****由器 支******全网****:双天线****口:*个******/*************口 无线****:*.*************作温度:******℃ ****:*******工业 *****台 (*****驶处理器****:************************:*核*****架构*******(***** ** ***** *******:*********架***** 等效***** ******耗:*******)******制器(投****置*******器的实物****规格:********车****(*******:定点和************* 数字****器 (*****内核、****** **************** (**** 内核、************** *****、** ****内核、***** 编码/****和双核 ******-*****器内核 ****统级别每*****的延时****力:******** 视***** 路 ****@*********收 ******收发****:*******道。 兼******、*******、********和************道。******度:≥***** *、显*****)工业****接口.:****于********和******种类 非****响应时间**** 尺寸:*****.*英****电压:支******-******)高清****接口:具****、********等的多****口 触摸****时间:≤****尺寸:不****.*英寸****压:支持*****-******配套智能****综合测试**** (一)**** 智能网****合测试标****实现线控****、线控制****线控转向****米波雷达****、激光雷****试、超声****析调试、****解析调试****像头解析****目摄像头*******功****高精度地****车辆导航****、车辆遇****动驾驶、****避让自动****辆红绿灯****驾驶等功****二)功能****、系统需****驾驶功能****上面进行****系统实训****知传感器****动驾驶道****操作系统****训项目。****统需可进*******环****训。(投****频演示*****标定、自****过程) ****可支持标****导入和导****图片。 ****供道路测****可联合感****操作系统****车的循迹****停障功能****现场视频****▲*、系****试传感器****否正常。****件内置传****图片) ****为满足教****期使用并****升级,智****车综合测****统需为设****自主研发****品。(投****内置智能****综合测试****对应的计****著作登记****件加盖投****。) 拟**** 项目 ****环境感知**** 任务一****安装验证****务二 毫****功能实训**** 激光雷****实训 任****声波雷达**** 任务五****航功能实****六 双目****能实训 ****控制执行**** 任务七****向系统实****八 线控****实训 任****控制动系****项目三 ****系统实训**** *******视拼接系****任务十一****自动泊车**** 项目四****统装调实****十二 多****车联调实****十三 多****合标定系****任务十四****信配置实****十五 *****测试实训****六 整车****故障检测**** 自动驾****训 任务****动驾驶数****析实训 **** 高精度****实训 任****自动驾驶****循迹功能**** 任务二****驾驶系统****功能测试****务二十一****驶系统主****能测试实****二十二 ****系统红绿****能测试实****设备名称****量 *.****整车道路****包 智能****道路测试*****套 设****和参数 ****) 一、**** 智能网****路实验包****网联汽车****测试而设****模拟智能****程中各种****,测试智****情况的环**** 二、功*****、需支***** ******定。 *****摄像头交****识别。 ****持行人识****与避障。****支持双目****定 三、**** *、实****含*******定设备、****号灯、人****、双目标*****、******标定设备******* ****景标定,****筒≥*个****佳绩布标****张。 *****信号灯可****头的交通****别功能验************阳能板,****降调节高****、人形障****于自动驾****避障功能************牌,透明****座。 *****定板可用****像头标定****** ****** 标定****棋盘格;****架需支持************,支持横****向,支持****。 拟开****项目 *******系统****铺设实训****交通信号****置实训;****形障碍物****实训; ****目标定板****。 实训**** 采购数****智能网联****实训箱 ****多传感器*****套 设****和参数 ****) 一、**** 智能网****器实训箱****载端和路****流传感器****达、毫米****超声波雷****相机、双****定位系统****)、******传感器,****了相应的****,可以进****的结构、****、应用场****的讲解与****持传感器****定、调试****诊断、数****处理的技****训项目。****都配置相****软件,可****感器与软****,落地传****实应用场****传感器的****数据,解****的部分协****师生进行****、教学应****培训。 ****特点 ***** 智能网****器实训箱****雷达、毫****、超声波****目相机、****、定位系*****)、*****为一体的****器。可以****感器进行****定、调试****诊断、数****处理。师****以上传感****化设计,****根据任务****搭建传感****调,通过****用软件测****器的数据****景、使用****时可以通****感器可以****到车辆上****能驾驶。****教学软件****激光雷达****箱搭载一****感器匹配****件,将以****的知识点****融入到此****中。配置****感器的实****考核工单****以通过此****进行线上****,人机交****可以通过****学生进行****能考核,****进行分析****况进行掌****教师及时****优化。 ****、包含毫****教学软件****持毫米波****配置。可****基本信息************、*******滤配置、****滤配置、****配置、碰****域配置等****投标文件****需清晰体****数配置功****) ▲*****持毫米波****解析。可************息、*******一般信************息、******列表信息*******一************信息、******扩展信****投标文件****需清晰体****号解析功****) ▲*****持毫米波****监测。可****监测、*******监测*******过****态监测、****滤器状态****撞检测状****碰撞检测****监测等功****标文件内****清晰证明****监测功能**** *、搭****系统 搭*****系统可****能车的提****自动紧急****,可将传****应用智能****场景中,****的安全性****。 *、****景 激光****实训箱可****室内、室****车等多应**** *、简****感器装配****中,体积****行李箱便****特点。 ****二次开发****达实验实****方便应用****上,便于****二次开发****改装、项****有助于提****创新能力****能水平。****整的知识****品配备相****码和操作****有完整的****。操作手****实践一体****于学生对****的学习与****序渐进的****,由易到****学生认知****的顺序。****术参数 ****激光雷达****描通道:*****.激光******* ****距离:******.测量******* ****范围:******** ****温度:-****-**°****通信接口**** *.垂****±**°****雷达 *****离:*.******* ****分辨率:**** *.距****:±*.*****.测速************+******* *.速****:*.****** *.****:±*.***** *.****约*******雷达频段************接口:*****-高速 ************声波雷达****作频率:*****(左右*******(*****.通信****** *****压:****** *.探******~***** *.工****-**-*****.防水******* **** *.非************头*.*****.采用********转****口方式 **** *.处**************处理*****内存;*************.分辨************.通信接****网口、*****、*******入电压:****** *****:-******℃(相机***** °******°*(*****.颜色****(立体相****色(主机****外壳材质**** *.连****:相机与****连接线长****** *****源线长度******.处****** *****:铝合金****立体相机****.基线:**** **.****:铝合金******.动************.色彩模**** **.************** *****角:水平****垂直*******.可调****:**°**** **.****:支持接******、******** ****)**、***** ******压:********。 ****率:≤***** **.****:-******℃(相机*****°* ****°*(主****位系统(******) ****:*******/******* *.中***************系****温度范围****--******输入电压****-** ****学软件*****包含激光**** *.毫****模块 *****雷达模块****目相机模****模块双目****.模块定*******+*****.******教学模块****对应的知****训工单 ****应的考核*****.具有****界面 拟**** 项目 ****列表: ****雷达平面*****建图 ****线激光雷****地址、线****数据保存****、超声波**** *、单****标定 *****惯导姿态**** *、双****相机标定****等) *****达安装调*****、激光****数据解析****、激光雷****态解析实****、激光雷****数配置实****、激光雷****用实训 ****米波雷达****实训 *****波雷达参****训 ******雷达信号**** **、****达状态监******、毫****运动信号**** **、****达综合应******、双****安装调试*****、双目****认知实训****双目相机**** **、****信号解析****练实训 ****目相机应******、双****学考核实****、单目相****试实训 ****目相机标******、单****合应用实****、定位系****试实训 ****位系统应******、*****安装调试*****、******用实训 ****名称 采*****.智能****感器******试套件 ****多传感器****统测试套**** 设备配****数 (可****一、产品******系统****块、收纳****感器模块****含前向碰*******)****距监测(****、车道偏*******)****急制动(****等功能模****双目视觉****毫米波雷****方车辆、****他障碍物****、相对速****,结合车****行驶轨迹****预判碰撞****出声光报****驶员危险****情况下自****统来避免****或减轻碰**** 二、功****▲*、前****警(******标文件内****清晰体现****警,前方****类型、前****对位置)****驶时,系****测车辆行****方的所有****汽车、行****车、 花****当本车可****障碍物的****达到临界****判断自车****碍物存在****时,系统****者发出前****警提醒(****大于 ****** 时启****时双目视****运用人工****进行目标****计算识别****对位置。****车道偏离******)(****内置图片****现显示屏****路前方车****) 车辆****系统实时****行驶道路****路标识线****未打转向****行驶时,****驾驶者发****醒(默认**** *******时启用)****目视觉传****人工智能****道路前方****别。 *****距监测(**** 车辆行****统结合本****息以及本****障碍物的****实时计算****车与前向****距离小于****参数时,****驾驶者发****示,提示****与前向障****安全距离****速大于 ****/* 时**** *、自****动(******本车与行****前向障碍****时间已小****间,或距****安全距 **** ******* 功能启****响起;如****未采取有****系统的减****将主动介****地、自动****减速,从****撞风险。****术参数 ****盒: *****寸(*************** *、****:-******℃ *、****:** ******* ****电流:≤****、环境湿****%~******双目摄像****、处理器*****, ************* *、内***** *、******* ****焦距:*****、动态范******* ****模式:灰****分辨率:************平视场角**** *、垂****:**°****可调俯仰****°-******、工作电*****/******、功率:**** 预警显*****、屏幕****** *****、屏幕亮*******/****、外型尺****):******** *****:*******、工作电**** ** ****机构 *****压:****** *、空****≤*.*****空载转速**** */*****、额定电***** ******额定转速****** ***** *、堵****≤*******转扭矩:*****.* ****训 项目****向碰撞预*****)实训****间时距监*****)实训****道偏离预*****)实训****动紧急制*****)实训****备名称 **** *.底****统测试装****训台 底****统测试装****训台 *****配置 和****可列表)****术参数 ****组成:底****统、一体****、故障检****故障控制****成; *****数: (****线控系统****池、驱动****控转向系****制动系统****、车轮等****)主机:******处理****内存、*****盘; (****器:不低************率; *****寸:底盘****小于*********(****单位:*****示区域:**************(长****,单位:*****、工作*******常****、工作环****潮湿及阳****温度上限****温度下限****(单位:*****、线控****部件:转****转向柱;****控制动系****制动踏板****成; *****动系统部****电机、电****; *、****控制部件****电池管理******)、****采集器(****、整车控******);*******控*****对驱动****转向控制******、灯****灯光系统****协议,包****、制动灯**** **、****发器:*****双通道,****接速度≥*****,兼容*****、*******、********和*************。 二、**** ☆*、****拟驾驶者****驾驶方式****显示屏设****位置正前****观察行驶****、协议和****化;(投****置底盘线****一体机显****椅、方向****证明) ****训台两侧****检测端子****在操作时****在驱动时****,进行检****(投标文****障检测端****、双面板****证明) ****采用金属****,具备良****性和高度****防腐蚀、****坚固耐用****能进行底****统结构装****转向系统****,线控驱****构装配,****模块线路****盘线控系****测等实训****三、配套****测试系统****技术参数****少应包含****注意事项****验,电子****,线控转****制动,线****模块结构****容的教学****▲*、至****驾驶体验****气控制,****,线控制****驱动等模****维*******:(投标****线控底盘****原理、*****、 线控****介绍、线****构和线控****介绍*个*******动****明); ****少应包含****,电子电****线控转向****动,线控****块的******效果:(****内置驾驶****、灯光控****线控转向****装调、能****空比调试****怠速启动****个**仿****果截图证*****、产品****驾驶、远****人工驾驶****,支持二****提供二次****控制命令****括: *****控转向:****能、转向****协议,并****前转向系****当前角度***** 线控****制动使能****程控制协****反馈当前****状态; ****线控驱动****状态控制****可反馈当****统状态;**** 电子电******模块****制动和驱****制协议,****各模块状****.* 档**** 当前档****制协议,*****档*档**** *.*****制: 灯****制控制协****转向灯、****; (投****置灯光、****动、电子****位和转向****协议界面****,且******取转换过****见) *****底盘线控****软件控制****块进行调****数据。 ****在底盘线****学软件中****手动标定****定实现转****刹车距离****度标定,****,*档标****:(投标****置转向标****距离标定****定*个标****图证明)****在底盘线****学软件中****车轮速度****▲为满足****长期使用****升级,底****试系统软****造厂商自****成熟产品****件内置底****试系统对****机软件著****书复印件****人公章。****技术要求****用动画、******动画****形象展示****各部分理**** *、具****驶、自动****程遥控等****方式,可****换各种模****线控底盘****作; *****线控系统****能通过示****观察到各****的协议的****何转换成****拟开展实**** *、线****知实训 ****悬架系统**** *、*****技术认知****、*******接与调试****、线控转****知实训 ****转向系统****配实训 ****驱动系统**** *、线****统结构与**** *、线****统认知实****、线控制****构与装配*****、电子****的认知实****、电子电****结构与装******、安****项实训 ****驶体验实****、线控底****术认知实****、*******析与调试*****、转向****与测试实****、驱动系****测试实训****制动系统****试实训 ****子电气系****训 注:****名称及序****明细表(****中货物名****相一致。**** 售后服****求 *)****:产品保**** *)技****提供教学****需技术资****例程; ****保证:有****上门维修**** *)验****按招标文****功能和技****收。 **** 合****限:合同*****日内 ****政府采购****:中小微****监狱企业****规定;促****就业政府****的相关规****产品、环****品的相关****项目(是****受联合体**** 包组编***** 预算****):*,*******.****高限价(****,******* 采购需****、 *包****业技术学*****年市本****制造)项*****采购需****名称 *****市本级(****)项目 **** 机电工****预算金额**** *******式 合同****预付款*****款,验收******%合****交货时间****订后******货地点 ****技术学院****质保期 ****物明细表**** 技术参***** 核心****能产线综****置 强制**** 台式计****后服务承****附件* **** 一、二****兼中 附****物明细表****货物名称****格 单位***** 液压******控制**** 见技术**** * *****线综合实****见技术参***** * ****人虚拟仿****置 见技****项 * ****计算机 ****数 套 ****:要求货****序号与技****附件*)****称及序号**** 附件*****数 序号****称 货物****量 单位****压气动与****制实验装****《液压气*****控制实****配套设备****; (一****置要求满****与传动技****气动控制****《液压与****技术》等****的教学内****二)实验****要求: ****尺寸≥*****×*.*****.*******气动实验****层气动控****中间气动****区组成;****动实验搭****由铝型材****,面积≥****×*******;,可方****气动模块****气管连接****路,进行*****.气动****区域要求****源、******块、继电****开关模块****模块等组****.空气压****动源,作****验动力源****要求气动****安装阀板****的模块,****实验搭建****安装和连****路; (****装置电源****护要求:****验装置要****相*******电,电气****均为******流电源;****置要求设****保护功能****实验电源****过流和短****能,确保****全运行;****装置最大****<*.*****可确保人****的安全;****实验装置****: *.****块要求:****求安装了****保护器和****源通断开****.*******要求:采**** *******/**/*****)主机****成数字量******路数****/**路****出),集****以太网接****个*******。主机上****输出点由****出,配置*****直流开****源; *****模块要求****于气动继****实验,*****四组常开****继电器≥************常闭中间*****只、*****通电延时****器≥*只****采用接线****; *.****要求:为****中控制信****器件。*****带灯按钮****常开常闭****采用接线****; *.****磁阀模块****块为装置****入输出转****感应开关****光电开关****电磁阀等****个及******流开关稳****信号和器****均采用接****航空插座****空气压缩****≥*.*****实际流量****/***************启动压力*******;******;最*****.******形尺寸≥*******×*****⊃*;****气动元件****求具备三****气缸及安****件单作用****装板、一****及安装板****压阀及装****单向节流****板、二件****手旋阀及****二件二位****式机械阀****、二件二****动换向阀****、一件二****控换向阀****)、一件****气控换向****置)、二******二位****电磁阀及****一件******位五通双****及安装板************双控电磁****安装板、****及安装板****; *.****要求:气****机编程软***************/************件,实现****控制器的****; *.****实训要求****验室利用****云计算等****,将异地****设备与云****成一个二****网; (****预习系统*****.要求****配液压传****而开发的****软件。适****院校、职****机械工程****体化、自****业的课程****▲*.要*****:*还****实验台的****。液压泵****缸,溢流****阀,顺序****换向阀等****件,其外****现场使用****件保持高**** ▲*.****仿真实验****; (六****动与气动****三维互动****系统要求****液压气动****控制实验****套设备配****点): ****台要求内**** **可****器,用户****平台上制****的教学课****利用内置*****可视化****建三维模****动画的功*****.采用*******虚****维互动技****现智能互****虚拟仿真****、能够智****户在******操作,并****智能反应****以对所有****器件模型****物理属性****行修改编****制作。平****智能互动****真实验操****智能判断*****场景中****作,并做****能反应。****拆装中,****择工具对****进行拆装****自动检测****的部件并****的反应的****▲*.教****的三维模****据量小的*******个****件的逼真****维虚拟实****三维模型*******。****<******* *.平****拟现实三****学平台与****师可根据****对平台上****学资源及****资源进行****改或二次*****.项目****:液压系****,多个溢****联/并联****,减压阀****实训,三****油缸浮动****实训,溢****口卸荷实****调速回路****/变压式****调速阀调****定压式/****实训,调****接调速回****调速阀的****联调速回****差动快速****,行程开****自动连续****实训,锁****训,双缸****步动作回****现快进工****止的液压****,板框压****系统实训****速回路实****节流双程****图实训,****往返气控****,双缸顺****动作回路****) 实训****自动开闭****,快排阀****的双压驱****训,气缸****向压力回****手控/电****二位三通****作用气缸****实训,手****控制单气****通阀实现****缸换向回****差动气缸****路实训,****动作回路****) 实训****流阀调节****缸进气/****回路实训****/电控阀****速度调节****,回气/****快速排气****制回路实****节流阀实****进气调速****进快退/****调速回路****气控/机****实现单向****气调速实****变速回路****向节流阀****回路实训****作回路实****阀/电气****高速动作****,差动快****训,二位****冲回路实****保护回路****缸并联/****回路实训****门/与门****与非门/****训,气缸****进→慢进****系统实训****床上钻孔****,雨伞试****; ▲*****块功能参****可以从元****任意选取****件在仿真****主搭建各****用系统,****据所搭建****元器件的****建的线路****,要求通****虚拟工具****测量系统****、电阻值****)拟开展****: *.****用气缸的****; *.****用气缸的****; *.****缸换向回****.双作用****调速回路****双作用气****速回路;****度控制回****.双手操****)回路控****.“两地****并联)回**** *.具****“两地”****回路控制****.延时返****复回路控*****.采用****磁阀的连****路控制;****多气缸、****单电控电****气控制回****顺序控制****.双缸多****气联合控****制; *****双电控单****制回路;****继电器控****回路; ****缸缓冲回*****.气缸****进—慢进****系统; ****缸动作回*****.******程; *****钻孔的模*****.气动******控制******.行****气缸连续****; ******开关的模*****.液压****动虚拟现****动教学实****验; *****远程实训***** 项 ****产线综合**** 内含智****合实训装**** *)系****自动化立****人自动装****机协作工****能物流输****造执行系*****)和模****字孪生系*****)系统****配≥*个****速机模型****需要零部****商提供,****的装配零****; *)****台机器人****机器人可****联动; ****≥*套视****机器人;****统≥*种****器人; ****可完成≥****的减速机****+齿轮、****的全自动*****.立库****寸≥***************; *****仓库本体*****)铝型******个库****)四个脚****螺母; **** 桁架机*****)*个****,*个精****,*套*****密模组,******精密****套*******组; *****托盘抓取*****)*套****拖链; **** 安装底****脚轮+锁**** *)*****定位板,****盘定位销****设备安装******)*****承接组件****)*个 ****装; ***** 低速轴******)*****速机壳体**** *套 ****; (*****,* *****;** ****成 ******接口 (**** *******适配器再****** 接****(*)总****** ******; (****-********* *****卡; (******, *****, 标****适用******元; (******, *****/*.****标准型,*****型基座****(*)********+*****, 类**** (*)****-*********, ****, 用于****负载组;************** 标****含服务模****适配器*************)***************型, 适****基座单元*****)****************, **** 适用*****单元; ************+**+****类型*******)********+*****, 类型****用于形成****组; (****一代精简****键+触摸*****寸显示*****)集成********************** ******** *****或更高****; (******直流电******)负**** (******电器; ****微型断路******)三****; *.****尺寸≥*************; (*****减速机上****,材质铝****)*个 ****盖低壳体****; (*****减速机下****质铝; ****个 高速****,材质铝****)*个 ****轴*,材****(*)*****齿轮轴,**** (*)****齿轮*,**** (*)****齿轮*,**** *.双****作站尺寸********************台 ******工业机器****现双机联*****)重量*****; (****负载≤***** (*)****; (*****围:*-******; ****节速度≤******°/*****-******,≤******°/*,*******°******-******,≤******°/*****)重复定****±*.*****; (*****议:********,******; *****视觉相机****; (*****硬件平台****)植入高****与测量算*****)******可接入多****输出信号****)支持串*****、*******、********/*********************多种通讯****(*)像*****.****** (*)****≤*/***** (*)***************;****最大帧率*******;****数据接口***** ********; ****供电:***** ********)典型***** *@*******;****)镜头接*****-*******; (****距:*/****/**.**** (******寸≥******× ******* × *****; *****人底座,****处理; ****套 铝合*****-******; (*****可移动、****轮; (**** 相机安****(*)*****法兰; ****套 机器****含*个母****公盘);*****套 快****装; (**** 机器人****(*)*****手(三指****仿形手指****)*套 ****; (*****旋转气缸****指气动夹****翻转周手******)*****装配工装*****)*套****运货叉;****)*套 ****座; (****个 电磁******)*****开关; *****个 电****板; *****系统; ************模块; *****点输入****(*)端**** (*)****器** ******; ************* 标准****服务模块****配器*********;***************,****, 适用****座单元;***************/****, 标准****用**型****; (******-******+**,*****; (******-******+********; ****新一代精****按键+触******寸显******)集*********************** **************或更****态; (******直流****(**)****; (*****继电器;****)微型断****(**)****灯; *****作工作站*********************套 协****; (*************)有效负*****; (****范围:*******; ****节速度≤***** ******,≤*********°****(*)重****度:±******; (****等级:***** (*)****寸≥**************通讯****** ******* (*)*****端口:****:**,****出:******输入:*****输出:*****)末端*****:数字输**** 数字输**** 模拟输**** (******机器人底****喷塑处理*****)*个****过渡法兰*****)*套****展台******; (***** 可移动****脚轮; *****套 线****≥*个存****(**)****器人夹手*****)*个****,*个夹**** (******人工组装****(**)****械耦合无**** (******托盘转运****(**)****动螺丝刀*****)*个****; (***** 磁性开******)*****阀安装板*****)*个****关; (****个 操作****套 电气****(*)*******接口**** (*)****入模块;****端子模块****)总线适**** *×***** (*)*****-* ****准型, ****块和总线***** *×****; (******, *****, 标准****用**型****; (******, *****/*.*****准型, ****型基座单*****)********+*****, 类型****(*)********+*****, 类**** 用于形****载组; ****新一代精****按键+触******寸显******)集*********************** **************或更****态; (******直流****(**)****; (*****继电器;****)微型断****(**)****灯; *****≥******* (*)****动动力机****≥*.***** (*)****系列减速*****)*套****轮组(包****轮,一根****隔套、轴****(*)*****链轮组(****链轮,一****间隔套、**** (*)****速链(长****米); ****套 升降**** (*)****动滚筒;******个 ****筒; (**** 光电开******)*****气缸; *****个 阻**** (******阻挡机构*****)*套****构; (****个 电磁******)*****性开关;****)*个 ****装板; ****气系统;************口模块;******点输**** (*)****; (*****配器*********;************** 标****含服务模****适配器*************)***************型, 适****基座单元****)****************, 标****适用******元; (******-******+********; *******-******+*****型**,****成新的负****(**)****简面板,****摸操作,****示; (****成********接口,***** *********/**** * *****高版本组******)*****电源; ****负荷开关*****)安全**** (******路器; ****三色指示****.安全设*****)*套****栏 ≥*****(*)*****门; *****统; (****品牌控制****立库工作****); (****-*******; (************* ********端口交****(*)该****单条二进****命令执行*******;****大容量工****:*******程序;*****用于数据****)单层组****支持****** ▲*******触摸屏****写采用*****标准设计****人机操作*****套 人****面; (******位*******; ****理器:***** *******)存储器******:*************)操作系****式系统;****显示屏:****示屏,*******像素******×*****或**×****字; (****和对比度****调可控;****键盘:*****输入数字****汉字和算****号; (****:锂电池******于电****电池; ****作温度:****--********)汉*******拼****(全拼、**** (******言:*******语言、**** (******钟:高精************日期、时****功能; ****行业支持****力行业*******-*****功能电能****约支持;****业交换机**** ≥*个******接口****单光纤接*****诊断,*****供电。****≥**/************气接口≥******接口************;**)****:*×*******.智****产制造执**** *)*****产线生产****系统: ****台、数据****网页程序****序组成,****产系统单****结合,使****具有显著****特点,包****集、数据****据可视化****理等功能****)*套 ****生产制造****: 图形****厂、产线****产执行情****数据等,****设备的实****据,实时****动态信息*******等****。查看产****、故障的****,汇总分****体生产情****统模块包****实时看板****率看板、****、设备看****数据看板****板等; ****套 智能****排产系统****统订单数****,根据*****、物料数****状态等相****素,使用****、最短工****,对产品****化排产;****块包括:****理、物料******管理****程、生产****料计划等*****套 智****料管理系****绕线边库****生产用物****,管理库****货架库位****时库存看****来料计划****单备料、****、成品出****对接环节****种类、类****,以及当****状况,进****位推荐;****块包括:****、货架管****管理、来****出货计划****出库、领****、转移、****货、库存**** **.****数字化仿*****套 智****字化仿真****有如下功*****)能够****产线各工****维虚拟仿*****)所模****仿真模型****位置传感****机构等内****特性与实**** (*)****编程语言****,实现开****控制 (****多类型模****(*)支****光模式 ****持三维,****的实时渲****)支持独****的输入与****现高效的**** (*)****台跨平台*****)支持**** (******媒体文件**** **.****实训系统****程 *)****基础 *****运动技术****动化立体****与应用 ****器与检测****)电气识****机器人技*******应*****)工业****技术 *****厂系统集****术 ******测原理技****)电力拖****控制 *****工厂网络******)*****调试技术****智能工厂****应用 *****制造执行*****.智能****系统可开****实训项目****机械工程****)伺服与**** *)自****仓库 *****原理及操****电气识图****器人技术******基础****)*******与指令应*******组**** **)****程工艺分****)智能工****设计 *****信号采集******)三****动控制 ****业变频器*****)多个****间的典型****协议应用****单个工作****调试 *****工作站的**** **)****视觉原理******)制****统 * ****工业机器****真实训装****《工业机****仿真实训*****套; ****要求 工****虚拟仿真****包括工业****体手持示****置计算机****业机器人****器、******晶显示屏****鼠套装、****体等内容****业机器人****示教盒支****机器人操****件”功能****算机主机****“工业机****仿真软件****人实训台****;使用设****用者手持****人实体手****,支持选****一个品牌****人示教系****字虚拟环****拟机器人****行示教编****完成虚实****业机器人****的功能;****技术参数****入电源:**** *******% ≥***** *.输************设备外形**************×******(±*****); *****全:支持****、漏电保****安全性符****国家标准****功能要求****要求该平****字化的工****工作站模****真实的工****控制器及****教器; ****外部可与****联互通,****型的通信****实现与主******信号****含西门子****汇川、信****便用户实****驱动虚拟****速打造集****数字孪生****四、工业****线仿真软****求 ▲*****求 工业****线仿真软****少包括三****计模块、****图设计模****机器人离****块等内容****些模块实****器人离线****义工作站****建离线仿****、运动轨****工业机器****真模拟到****成后置编****到实际机****行,实现****真到实践****过程学习****三维数字****计到数字****械仿真模****数字化产****实施路径****三维机械****功能要求****少包括框****装配体爆****配体动画****计、电气****装配设计****理图、*****、焊接设****转换器、****、有限元******信息****据管理以*******个****的更改方****之类改变****的技术功****(*)特****求 要求****特征、尺****全数据相****驱动设计****数化实体****; 智能****图需要约****通过草图****模型; ****征:严格****历史的前****程,特征****父子关系****征做了修****特征必须****、生成;****联:以草****,特征和****以做到多****以保证设****贯彻; ****零件的设****特征的修****于草图,****修改必须****零件,在****下完成参****然后通过****征链接传****零件,从****个装配;****协同建模****求在进行****,拖动几****候,可以****三维驱动****维几何约****几何关系****参数特征****观式的所****; 要求****三维的操****无需刻意****图,系统****捉草图平****从**到****然过渡。****过程,可****维环境下****可以切换****面视图;****用图形化****柄方向盘****控整个三****程。融合****转、平移****众多可视****程; 要****草图的尺****约束上升****间,实现****动尺寸、****约束的建****三维可驱****为*******现从*******的完整****传递。修****寸的同时****时捕获几****系,实时****赋予,以****的设计修****的范围内****是实时操****等待,即****计修改;****以编辑修****种*******据。根据****时规则,****三维可驱****自动识别****计意图。****盘即可使****的编辑修****可以使用****贝、粘贴****多异种*****的重用。****实现了二****动三维的****要求无需****,即可在****下同时直****改多个零****编辑多个****候,实时****维几何约****应用到所****上; ▲****面设计要****可以通过****的边线,****和控制点****面外形。****换为实体****能提取为****(*)钣****求 要求****由参数化****与钣金设****,实现钣****相互转换****薄壁零件****同钣金:****厚度组成****件或协同****为由平板****成的协同****。同时至****下特征:****边、折弯****折、三折****料、百叶****板、加强****等。通过****参数化建****可以实现****和材料优****(*)焊****要求 要****环境下,****件装配完****再进行焊****在**环****的焊缝等****自动带入****程图环境****在**环****的焊锡,****也如实反****里; ▲****架设计要****空间定义****(直线、****多种框架****可供选择****框架结构****的接口控****可以将实****转换为框**** (*)****要求 软****画编辑器****维动画技****械的外形****零部件和****,把机械****理、工作****能特征、****等一系列****物以动态****式演示出****(*)完*****/******求能够平***** ,充****有的教学****面读取二******* ****双向),****寸自动转****可驱动尺****过渡******现)。要****以将二维****三维建模****三维模型****工程图纸******图纸****三维模型****持将******和尺寸信****由参数化****快速生成****; ▲(****快速迁移*****数据要****要求软件****主流******据,无论****计文件还****式文件都****入,还可****型的几何****直接编辑****计; *****以简化从****软件到改****维模型和****的数据迁****迁移***************/******** 零****、图纸文****属性、装****,保留主************设计意图******模型****关联。识****纹参数、****表,装配****如平面配****对齐、同****留配置、****列零件和****; ▲*****理图设计****要求 要****持电气原****制,集成****气零件库****关、保护****用符号、****电源、电****接触器、****等。支持****义绘制元****快速的绘****理草图,****尺寸,支****的定义,*****的元件****支持生成****表,导线****及对图纸**** *.工****离线仿真****要求 (****机器人自**** 主要功**** *)输****要求支持****格式模型***************格****)保存至****要求用户****义的文件****存; *****机器人:****定义用于****器人;自****人可以根****数建立机****数建立机****型,包括****机器人的****模模型以****器人的工****,完成建****器人保存****中可用于*****)自定****要求用户****用于仿真****如变位机*****)自定****要求用户****用于仿真****快换、外**** *)自****:要求用****义参与仿****,可以定****取点(*****开点(******)自定****要求用户****机器人的****; *)****置:要求****定义机器****代码类型****自定义状****求用户可****种以上状****; ▲(****站/项目*****)工作****求用于工****的搭建、****据管理,****、打开、****存为工作****站数据管****示当前工****备信息、****关系信息****的运动特****可打开不****义的不同****并可以导****本地的机****具、以及****零部件,****同电脑上*****)项目****容要求涵****的所有设****包含有零****、状态机****机器人、****(直线导****机床等)****等信息,****在项目树****看到整个****组织结构****行一些快**** (*)****模块 路****块要求至****路径、保****创建点和****、编译、****文件、校****部分组成****能要求如****)路径类****征:选取****边生成轨****个面的一****取面的外****(连续/****生成轨迹****)导入路****将已经生****导入使用****保存路径****的路径保****)创建点****节点和目****于机器人*****)创建****根据机器****要移动点****置创建点*****)创建****根据机器****关节的姿****空间的点**** *)生****基于特征****路径; ****:机器人****径之后需****径的合理****是为了验****的路径点****; *)****文件:开****真前需要****仿真的程**** **)****于虚拟环****环境坐标****(*)控****调试面板****)控制面****控制面板****拖动条示****运动,包****的正向求****求解模块****空间下的****转是逆向****程,下方****的拖动条****正向求解**** *)调****要求调试****以查看编****,在路径****迹的基础****改、优化****)多品牌****块 要求****恒锐、**************、*******、广数****等示教器****功能; ****真/调试****)控制工****真过程,****人的后置****持虚拟和****下调试代****)仿真/****:仿真虚****机器人的****时可以检****是否有碰****)程序调****已有程序****新的程序****的机器人****,并且可****器人运动****运动小车****仿真软件****仿真软件******运动****发模型,****机虚拟仿*******控****射技术,****仿真技术****动仿真技****动画仿真******通讯****速动态采****,保证系****性和运行****能,为学******控制****了先进的****(*)虚****置有步进****以用真实****进行控制****通过程序****果反映到****上,并带****物理属性****)虚拟载****珠丝杠、****体、导杆****、弹性联****可以在外****程序控制****时运动;****虚拟载体****固定位置****器、接近****测及电气****种类型的****仿真功能****时把传感****递给外部****制器进行****(*)仿****台支持所*******机****支持使用****口进行通*****)仿真****支持各类****器信号输*****)所有****用**技**** (*)****支持******指令、功****计数器、****各类型数****的使用;****仿真软件****、西门子****、松下、****尼韦尔、****那科等*****程软件;****)仿真软****门子******、西门子****** ***** 、西门********************编程软件*****)虚拟****动完全由****行控制,****改变******载体动作****的展示*****的处理结******)仿****时可以支****的虚拟输****输出、真****真实输出**** *.维****力拖动仿****支持对电****构、作用****接线、电****多媒体教****电气控制****拟接线实****考核测试****力拖动仿****含≥******业里最基****要的电路****路分为元****原理分析****线、课堂****模块; ****展实训项****虚实结合****人编程调****)工业机****器运动操**** (*)****人工具坐**** (*)****人工件坐**** (*)****人基本参**** (*)****人基于示****序编辑工**** *.虚****业机器人**** (*)****人快换模****训; (****机器人轨****拟实训;****工业机器****块虚拟实*****)工业****运模块虚**** (*)****人码垛模****训; (****机器人电****块虚拟实*****)工业****料模块虚**** (*)****多工位旋****拟实训;****工业机器****模块虚拟*****.工业****线仿真软****(*)工****自定义实*****)工具****机构等自****; (*****自定义实*****)工业****作站搭建****(*)工****虚拟示教****(*)工****轨迹及事****训; (****机器人自****成实训;****工业机器****真及调试****(*)工****码垛工艺**** (******器人分拣****训; 七****置要求 ****盒 ≥*****屏*********.*****摸; *************泉使能按**************************** *.工****控制器;****机界面≥****内存≥*****硬盘容量******; ****开关电源****三插电源****≥*米;****折叠工作***************×******(±*****); ****牌工业机****系统软件**** * 台**** *.主************心,内存***** 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