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公告信息****息 公告****空地集群****控制创新****用平台项****磋商公告****: *******-*********-***** 撰写****辽宁京奥****理有限公****人: 张****地集群系****制创新研****平台项目****磋商公告****况 空地****协同控制****与应用平****购项目的****商应在线****购文件,******年*****日 ******(北京时****交响应文****、项目基****项目编号*****-******-*******目名称:****系统协同****研究与应****目 采购****争性磋商****号:******金额(元*******,****** 最****元):*****,*******求: (****求及重要****负偏离,****离,则响****效。) ****用途(货****需实现的****标以及为****采购政策****要求) ****系统定位****建研究 ****协同定位****图构建(*****),定****构建是实****自主导航****集中体现****器人的感****控制水平****移动机器****比,在复****环境下,****通过相互****共享、融****利用传感****提高对周****知的全面****性,从而****器人群体****地图构建****前在这方****主要用到****波算法、****曼滤波算****算法等。****人与无人****图过程中****取独立探****建图的方****独立机器****的测量范****,利用机****的相对观****,然后通****法来确定****之间是否****若路标相****利用该路****高定位与****度。 *****器信息融****多传感器****就像人脑****信息的过****充分的利****感器资源****和时间上****冗余的信****法进行优****产生对观****一致性解****。整套空****多传感器****于之前单****器人上的****融合技术****的多传感****基于两个****有一定智****机器人的****器人之间****实现信息****后通过算****配、融合****到整个三****正确描述****空地集群**** 空地机****的研究通****可分为两****机器人的****成控制和****形的保持****器人的编****制指地面****无人机从****运动到指****形态的过****的保持控****机器人组****在向特定****定方向运****中,保持****何形态,****适应环境****行的控制****队需要合****资源(空****),避免****间的资源****地机器人****地机器人****个全面有****方法。 ****协同机器****跟踪与追****器人追捕****何指导一****的机器人****去扑捉一****体(也可****人,或者****),多机****态追捕是****新的课题****军事领域****到多机器****层面,各****间联系起****个完整的****对空地协****器人系统****力、学习****态决策能****的检验。****涉及:①****人与无人****的探索;****器人之间****享;③机****我学习(****一定自我****);④根****境信息决****器人的动****⑤机器人****消除。 ****该平台比****教学和应****围: 无****动态建模****究(无人****模和控制****运动规划****制;机器****器学习;****合;编队****空协同控****工具自主****视觉******感器网络****略;人工****算法验证****、 技术****数要求(****参数要求****满足的质****、技术规****特性等要****号 名称****数 单位***** 无人****捉智能相****.分辨率*******×**** ★*.****~*******可调 ★****范围:≥*****(米)****帧速:********可****.延时:****** ★****定位精度****≤*******快门类型****门 *.****距离:≥*****.捕捉******°***** **.****波长:***** 个 *****标记点 ****智能相机****标记点,****范围内,****捉定位系****别 个 ***** 图像**** ★*.****位精度≤**** *.支****览位置(****, *)**************, ****) ★*****踪数量:****以上; ****示界面模****示区域与****区域相互*****.可以****面上指定*******坐****; *.****多样化,****示模式、****口,多视****式; *****式人性,****大小可灵**** ★ *****相机同时****短标定时****.标定数****与加载,****调用; ****体绑定灵****刚体的光****调,可选****板或不使****建刚体;**** * 图****理工作站*******:*************-******* *.******* ****者≥*******+******盘 ★**************-*******.内存******-*****★*.散*****水冷 ******有线************+蓝牙*****示器:≥****,分辨率*****×****** * ★*****:********* ****盘:≥******* ★****:*********-******.内存******-******.显示****.*英寸*****分辨率****×******** * ****机 工业*****接口高****换机,具****步和******能 个 ****集群系统****无线路由**** 频段:*****:*******; ************* ***************. 端口******/************** ****** *个******/**************/*******; *个******/***** ********端口;******接口***** * ****无人机 ****:≤****** ★*.****:≥*******.小型****翼无人机****机体、动****飞控、遥****机等机体****★*.搭****群控制与****模块; ****有光流增****定高功能****.支持无****控制; ****持*******; ★*************发,及******,*+****二次开发****支持光学****、*********导航****.备有配****、电池*****器*个 ***** 机载*****. *****核******* ★*.****:******** ******★*. ***** ********* ****** ★****储:≥***** ******* 操控系********************制款,做****控制系统**** 个 *****见光相机****素:≥******.视场******° ****** 小****人车 *****高强度铝****制造,载****振性能强****间长。运****使用简单****动巡航;****麦克纳姆****转弯半径**** 外型尺********************) *.****质:钢板****漆处理 ****动速度:*****米/秒****本体重量******* ****震方式:****悬挂,平****构 *.****间:≥*****★*. ****无人车集****通讯模块**** 支持无****控制 ★****支持******发、支持******控制************+等语言**** ★******无人机结****地一体协****制; 个***** 无人****接口软件**** 基于*****开发,通****收定位系****件发送的****车位置信****为无人机****所需要的****持*******用。 *****久免费升**** * *****集群控制**** ★*.*****标准开****无线网络****机的姿态****据,转换****主题消息*****节点程****无人机控****件可接收****点发布的****信息(支****制指令、****指令、航****令),转************送给无人****. 软件****升级。 ****** 无****制软件 ****于***************开发,实****人机的集****★*.通****定位接口****各无人机****通过无人****口软件发****令(支持****指令、速****令、航向****)给各无****人机实现****同 *.****集群顺序****编队飞行****人机集群**** *.软****费升级 ****** 集****件 *.****翼、固定****机模型,****至少包含****模块、刚****态模块、****、电机等****人机动力****至少采用****多旋翼无****学模型(****力学模型****无人机在****动; ★****至少森林****山地、城*****类不同****维场景且****类型快捷****支持第******视角切****自动识别******的场****件,支持****的**场****支持自定****具/靶标****; *.****载具系统************型转化为****件导入进**** *.支****无人机仿****提供动力****型号数据****自定义动****件参数功****.提供视****序,支持****机的姿态****速度等数****维方式显****在空中的****,支持无****模型执行****数量不少****,具有逼****仿真场景****支持无人****软件在环****于无人系****仿真模型****环仿真模****视模块等****仿真模块****人系统集****可支持多****集群仿真****无人机数*****个; ****群仿真编****多无人机****编队圆周****示例,多****群顺序编****字飞行示****.支持无****觉在环仿****无人系统****调用,可****意无人系****载视觉信****双目摄像****摄像头两****感器,传*******、****度数据输*****.提供****视觉跟随*****,提供****穿框示例****载视觉撞****例程序等****程序; ****旋翼无人****发环境:****于模型设****计环境,********************不低于****** ******兼容,可****代码自动****键模型下****管理等功****码开放)************部模式仿****线改参、****录数据(****调整参数****观判断算****;具备飞****接口库,************直接访问****便地调用******/********中****提供*******实验示******.多****机地面站****至少具备****人机的校****飞行任务****行参数,****中查看飞****并可对飞****实时的航****控制等功*****.软件****升级。 ****** 集****统研发工****式机 ★******:*****★*. ******* ****显卡:≥****★*. ************显示器:****英寸 *************配件:鼠****、*******、电源线****系统:******* ****** ******面监控站**** ★*.****:**八**** 硬盘:****★*. ******* ****内存:≥**** *. ******.********×**** *. ****标、键盘****显示器线**** *. ************* 台 **** 中型智**** *. ****旋翼,轴*******,****质 *.****统:无刷****调、螺旋****电池******. 遥控****通道支持****、*******飞控:*******主控****成三轴陀****轴加速度****磁罗盘,****卡飞行记****源代码支****发 ★*****:含激光****器、光流****器、高精****模块; ****行性能:*****.****** 最大载************大飞行速*****/*;****间:≥***** *. ****桨*对、****、充电器**** * *****电脑 ★******:六**** **.****. ******* ************** 内存:***** ******* ******* ★*****:≥**************操控系统*************** ****制款,做****控制系统**** 个 *****双目照相****. 彩色****≥********* ★****度分辨率************★*. ****:高达***** *. *******.*****-********* ***** ******机(追踪****. 支持****与建图功**** 视场角****±*°(****) *.*************** ****** 视****控站 ★****存*******. 处理****代**********,****硬盘:******** ****统:****** 台 *****六维传感****量程范围******=*******=*****;**=*****=******.非线性****%*.******.*%****串扰<***** *.重****.*******外径≤*****内圈通孔********************产厂家必*******认****力传感器****室 个 **** 集采盒**** **位****,采样率****,支持以****,且能同****个六维力****信号;提****集软件,****显示传感****提供二次****协议。 ****支持以太******和*****通信 *****可达****** * *****防护装置****室内飞行****,含动捕****桁架、防****毯等 套***** 全向****动机器人****、功能要****.平台搭****机,可实****立驱动、****功能。平****身激光雷****等传感器****在室内外****移动、避****导航等功****、性能指****求 *.****人平台本*****) 尺******* ******* ******* ****整备质量***** (*****速度:****** (*****负载:***** (*)****坡度:******) 续****** (****向方式:**** (*)****径:******模式 (****地间隙:**** (******度:-******° (****动方式:**** (******数:******** (****池显示仪****在车身上****电池容量****池电压、****数 (*****时间:******)通讯****太网,******协议 ****冷却方式****扇风冷 ****急停方式****钮 (*****系统:由****毂电机构****轮可独立******)转****由转向电****减速器、****器组成 ****车体材料**** (******装方式:****求定制配****置 *.****雷达 (****范围:*****~*******)测量精***** (*****:**.****形 (*****取:****** (*)****:≤* *****)安全****类人眼安****)工作电*****~*******)环境******* ****作温度:*****~+ **** (******≤*******(**)****:集成在****位于车体****之间。 ****视觉传感****)深度技**** (*)****(*******°× ******)最小****:*.*****(*)深****辨率:********;****深度帧率****/秒 (*****分辨率*****×******(*)*****器*******):*******°; ******帧率****/秒; ******传感****:********)******技术:卷****(**)****:集成在****位于车体****之间。 ****自主导航****(*)实****在先验地****过路径规****,实现按****标点自主*****)局部****重构误差***** (*****差:* ****** (****障碍栅格****功能:栅*****.*米****避障算法****小可识别****≤*厘米****) (*****径规划算****规划频率***** 三、****及软件要****)具备********.****上操作系****感器驱动****基于**************版本框架****)数据接****转向与速****口,多模****制接口;************接口,可****口对电机****制参数进****并对各电****态、变量****和诊断 ****套软件及****底盘的远****制软件,****代码 (****激光、视*****的三维****构建算法****算法源代****)局部障****图构建算**** (*)****人自主全****路径规划****码 套 **** 便携式****建模与自****备 一、**** ★*.****激光雷达****及以上)*******惯****元*个、****处理单元****压电源模****及配套的****/采集/****理软件。****确地******感知和定****二、性能****要求 ******激光雷*****)测量****.*米~**** (*)****:*******通道数:****★(*)****:**万****(*)垂****+**.******.*****)角分辨****):*.*****)水平******° ****分辨率 ****方位角)****°/*.*****)旋转******* ****安全类型****眼安全 ****工作电压******* ****环境保护***** (*****温度:-****~+ ******. 对*****惯性测**** (*)****轴加速度****速度、三****,及内置****的欧拉角****偏置稳定****°/* *******角******角精****:≤*.****态:≤*****(*)*****度:≤*****)工作电******~******)防护******* ****出频率:******* ****时:≤******)数据**************/*****/******** *.****计算处理*****)********* ************十二线程****内存:******)硬盘***** ******)显卡:***** **************)接口:******.********.******* ***** (*****千兆有线****牙 (*****≤*******)尺寸:************* (*****≤******* 对于稳****块 (******转******块 (******转******块 (******转****** (*)****转******* *.对****件 (*****:*口*****兆网交换****≤*******(*)无****块:*.**** **,******* ************≤*******(*)设********************尘 (*****:≥******量的锂电****.**)****手持手柄*****螺纹 ****台整体 ****所有单元****在平台上****重量:≤***** (*****压:****** (*)****一个百兆*****. 对****数据控制****融合/处****★(*)****过系统*****点控制整****启动,停**** ★(*****行时,软****接收并显****姿以及系****境点云信*****)软件****统运行后****迹信息;****软件可通****反射强度****示点云信*****)软件******、*******、*****点云文件****)软件可****的三维信****能; (****基于******* ******运行。 ****环境及软****(*)具************及以上操****的传感器*****)基于************以上版本*****)具备****、配置、****、数据封****,提供便****据的******)需提供****的软件接****)提供所****数据读取*****激光*****法及重定****功能的完****代码 套***** 系统****门服务 **** 安装调****上门安装****训时间≥****时 * ****调 *.****匹 *.****:冷暖功****.能效等****能效 *****定频:变***** ****** *. ******流明****标准分辨************. ******幕布+吊***** ****** *. *******宽*****高*******. 金****柱,侧边**** 板材*****级*******张 ******办公椅 ****带靠背,****部支撑,****体工学靠****降座位 **** ** ************颗粒板,******级别****** ***** 实验室****光窗帘,**** 延米 ***** 电路****验室办公****座安装及****安装改造**** **** 合同履****合同签订****内 需落****采购政策****进中小企****残疾人就****监狱企业****贫攻坚、****、环境标****策等。 ****是/否)****体投标:****供应商的**** *.满****人民共和****购法》第****规定。 ****政府采购****足的资格****进中小企****残疾人就****监狱企业****贫攻坚、****、环境标****策等的相****详见磋商**** *.本****定资格要*****供应商****境内注册****员、设备****面具有相**** *.*****为辽宁政****入库供应****.*截至****文件截止****经“信用****站(***************.******)、“中****购网”网*****.********.*****,被列入****行人、重****法案件当****、政府采****法失信行****单的不得****购项目。****根据《中****和国政府****施条例》****“单位负****一人或者****控股、管****不同供应****参加同一****的政府采****除单一来****目外,为****提供整体****范编制或****理、监理****服务的供****得再参加****目的其他****。” 三****购供应商**** 参加辽****采购活动****未进入辽****采购供应****请详阅辽****购网 “****策法规”****“政府采****入库”的****,及时办****记手续。****名称、统****用代码和****简要信息****自动开通****即可参与****活动。具****见《关于****化辽宁省****供应商入****通知》(****〔********号)。****取采购文****:*******月**日******分至****年**月******时*****京时间,****日除外)****线上获取****线上 售**** 五、响****交 截止*******年*****日 *****分(北京****地点:辽****购网 六****时间:*******月******时******时间) ****宁京奥招****有限公司****太和区凌****湾**区****号) 七****限 自本****之日起*****。 八、****诉 供应****己的权益****的,可以****者应知其****损害之日****作日内,****理机构或****出质疑。****收质疑函****上或书面****函 *、****容、格式****《政府采****投诉办法****定和财政****《政府采****范本》格****辽宁政府**** 质疑供****购人、采****构的答复****或者采购****代理机构****时间内作****,可以在****后**个****向本级财****起投诉。****他补充事****因在全省****采购电子****务,供应****办理政府****数字证书****子投标文****程,系统****请咨询技****话(**************办理问题*****认证机****、参与本****应商须在****采购网下****件。 *****未经辽宁****网领取及****文件或未****文件却递****件及备份****按无效投****辽宁京奥****理有限公****理供应商****招标文件****。 *、****应文件递****用线上递****政府采购****场或邮寄****件递交备****时执行,****目的投标****自行办理****,如因供****原因导致****交响应文****无效响应****。具体操****见辽宁政****相关通知****随时关注****采购网发****公告,如****变更公告****何问题,****自行负责****对本次招****问,请按****联系 *****信息 名****辽宁工业**** 址: ****州市古塔*******号****式: *************.采购代****息 名 ****宁京奥招****有限公司****: 锦州****凌云里东****区**-****系方式:*****-******* 邮箱***************.****开户行:****行股份有****云支行 ****: 辽宁****标代理有****账号: *************** ****联系方式****系人: ****电 话:*****-******* 评分****合评分法****