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长春理工****装备光电****及 效能****实验室项****告 一、****情况 原****府采购项********************公告的采****称:现代****测试技术****估研究实**** 首次公**************日 ***** 二、**** 更正事****公告、采****更正内容****期招标的****公告如下****招标内容****)招标内****项: 招****求部分第****项货物需****规格要求****下: 第****光电装备****、诊断及**** 无变更****地面测试****集成平台****: (一****四足机器****台 *套****整机尺寸****站立时)****标:长≥****±*******≥******** ;站*******±****;变更为*******±**** ;宽≤************高度≤********。****整机重量****原技术指*******,****≤*******标提高)****载能力原****:≥******变更为:*****; 最****载能力原****:≥******更为:≥****(指标提*****.*.****度原技术*****.******更为:≥*****/*(****); *****将原技术****置自主充****变更为:****充电; ****支持:机****与电池采****设计,支****辅助快速****实现持续****器人提供****(*用、****变更为:****化嵌入式****电池,电************大续航里******;无****时间≥*************时间≥***** *.*****接口原技****最多支持****以太网接****道*******模块(共****口),******透传模*****个接口****为:至少****以太网口************个*******、*个*****口、等等****供电源接*******,*******(****。 *.****护模式增****机器人尾****键硬急停****控手柄界****键软急停*****.*.****防护等级******(防****,变更为******(防****。 *.****关节模组****术指标:************:侧摆、****组尺寸≤*****×******关节模组**************;关****含高扭矩****、高精度****至少******编码器、****器;其中****电机采用****计;需要****模组尺寸****。 *.****机器人各****范围原技****髋侧摆的****:-*******°,髋****动范围:****°~+*****关节的运****+**°*****°;变****侧摆的运****-**°****,髋前摆****围:********°,****运动范围****~********.新增****:机器人****集成******,可以实****前机器人****电压等信*****.*.****原技术支****处理器性****英伟达***** **.****新增技术****动处理器************系列。 ****.**姿****原技术指****了三轴陀****轴加速度****为:集成*******陀****轴*******计、三轴****和微处理****多传感融****全温域出****可以实现****度的三维****。 *******原技术****讯总线 *****;通讯****≤*******:通讯总************周期≤******;控制******。 ****.**删****技术要求****.新增运****术支持:****高性能步****包括上下****坡,楼梯****路况的行*****.深度****术指标:****组********** ****头,新增****:机器狗*****个,尾****个;支持****图像、双****度图像、****、内部*****输出,可************开发;彩*******×****@*******度图像********@*****;深度********************.**地****脚点规划****体/目标****。 ******术指标:****智能***************(同级****上),支****能、深度****。 ******电桩原技****尺寸(长***************×******;充****≤**.****更为:尺****高)≤*****×***************压/电流*****/*.****出电压/******/******.新增****器尺寸技****长宽高≤******.*****英寸;显****英寸集成*******屏******×*****辨率。 ****增主控处****指标:****************,**************,******* *************或者以上*****.新增****口技术指****包含 ******,*******最大支*****,****************.*****机接口*****容量:≥************:≥**************连接、重****、不低于****素前置摄****体声双扬****持手柄遥**** **.******、******.******求。 *****如下技术****(*)产****富的行业****括但不限****检、消防****急救援、****关行业应****案申请了****局的作品****,需要提****个有效登****复印件;****兼容百度****深度学习****持百度大************发实训;****支持中国****算机设计****医护机器****;提供大****包括源码****训讲解;****支持高校****人创意大****足机器人****提供大赛****括源码案****讲解; 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****: ***************)定子************ **)****持续电流******(散****好) *****锂电: ***** ****** 碳纤维****定位模式*******/****无风环境****)巡航模****-*******(无风环*****)姿态*******/****环境) ****大俯仰角*****°最大****度: 俯*******°****向轴: ***** ******行海拔高************承受风速**** */*****工作环境****-**℃****℃ ******度:水平*****+******直: ******** ****人机返航****** *****持一体化****站(遥控****.增加技*****)工作************************************* *)****距离: ******(开****,无电磁*****)显示*****.******,分辨率********************,*******系统,系***** ******* ******支持存储**** 最大支*****容量的***** ******内置电池****** ******* ******* *****境温度:****℃至******充电环境*****℃至*****)便携式****重量≤*****,轻巧方**** *)集**** 地面站****所有功能**** **)*****,具备****、蓝牙功************功能; ****持无人机****智能操作****键起飞,****,一键返****规划,航****自动返航**** **)****定位和坐****能; *****离线地图****图; *****一键拍照****一键抛投****射,一键****火救援功****所有智能******)独*****状态显****持无人机****状态的数****支持火点****灾面积测*****)*.************宽温液晶****无人机侦****实时显示****)支持视****时输出,****面站控制****数据延时*****; *************输出,可****转实时图****中心及后*****)图传****在*.*******间可*****)控制*****,图像******;最****离*******无干扰情**** **)*****.*小*****小时;****工作环境****电池):****~**°****)**防****高于********)*****≥*******.* 双*****.增加**** 基本参****吊舱重量*******;****寸:≤****************;****耗:常规****; 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