辽宁工程技术大学电控学院实验室设备采购招标公告
基本信息
招标编号 | - | 所属地区 | 辽宁 |
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截止时间 | - | 采购业主 | - |
招标机构 | - | 中标单位 | - |
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公告信息****息 公告****辽宁工程****电控学院****备采购招****有效期:*****-******至 *******-******位: 辽****投标有限****写人: ****(辽宁工****学电控学****设备采购****告 项目****宁工程技****控学院实****采购招标****在供应商****获取招标****于*******月**日******分(****)前递交****。 一、****情况 项***************-***** 项目****宁工程技****控学院实****采购 包******* ****(元):*****,****** 最高限****:*,******* 采****查看 包****:*******品名称:****业机器人****觉实验平****:*台 ****过审批采****产品:否****件要求 ****要求及重****★标注,****不得负偏****负偏离,****件无效。****文件 响****偏离程度****明 证明****备的主要****能及特点****要用途:****足《工业****用技术》****视觉》、****控制》等****验项目。****课程综合****业训练、****及某些研****相关实验****实验平台****验项目:****)机器人****器人系统****器人空间**** 建立连****及*-*****运动学 **** 机器人****规划 机****尔空间规****人雅可比****器人动力****人动力学****器人控制****(二)机****验 机器****系统的通****转换实验****定及手眼**** 瓶盖定****实验 机****量及分拣****巧板识别****验 传送****验 ▲(****机器人集****验 搬运****数字孪生****垛工作站****生实验 ****站及数字**** 组装工****字孪生实****工作站及****实验 主**** ★*、****供机器人****度、电流****控制接口****行多机器****令,同时****机器人数****扩展。 ****台由两个****,一个工****机器人工****个工站为****应用工站****既能满足****相关原理****制实验,****成产品的****垛、分拣****加工等典****实训场景****、配置数****真系统,****通过孪生****验平台的****进行虚实****★*、配****觉控制器****畅运行数****真系统的****★*、提****科研及教****视频、说****用案例)****: *、****计 实验****局要求合****模块化的****、系统结****实验操作****于维护升*****、开发**** 支持******/******** 下****态系统数****用于实时****法测试,****程控制和****验证。支****法的纯数****硬件在环****器人真机****。支持快****器人科研****算法开发****★*、虚****工业机器****用实验都****软件系统****。 ★*****放 实验****层开放,****在示例算****上,自行****阶的控制****技术参数****一、 实****工业机器****数及指标****轴工业机****: *)****≥*,垂****机器人。****载:≥*****)精度:******* ****半径:*************作环境温****+**°****驱动方式****服驱动 ****等级:大******* ****水平:≤****(*) ****机器人详***** 图纸****部件惯量****)底层开****可以对机****层进行直**** *、开****人控制系****)实验台****放式控制****括通信模****控制模块****块,实现****机器人控****快速搭建****究或应用****持机器人****验证及机****的快速开****无线化的****。 ★*********************建立的动****学模型应****仿真、算****便于全流****局部算法****持控制算****字仿真和****仿真与机****实时控制****)支持 ************的自动代****部署、动****参数回显****能。 *****器人基础****高级动力****觉库,集****线通讯模****快速搭建****研和教学****发环境。****器人运动****伺服驱动****式:******** ***** ** **** ≥ *****量**,****-数字量*****)与伺****频率: ******* ****接口类型****口,速度****)力接口****:位置,**** **)****方式:******, ***** **)****及 ******供完整实**** *******)支持通************,******* *******实验台机****统技术参**** *、在****测模块:****业相机为****彩色相机**** 分辨率**** ********* 像**** 采用全************芯片尺寸****” *)****低于 ***** *) *******,******* ****** 协************准 *)******* ****)配套 **** 焦距 ****万以上像****头,并配****洁套件 ****白色四面****一个,发****于 *********,****; *、****器模块:****理器性能**** ** ****处理器,**** ** ****储介质:******* ****硬盘 *****支持两路*****.* ****路 ******** 相****集 *)****隔离 ********、****)、两路******/*****口 *)******/*************网络协议****动控制及***** 扩展****配套通用****:①采用****制处理一****设计, ****用软件平****统一标准****硬件控制****理和数据****方式。设****制包括相****制、******控制、运****应用控制****用控制、****用控制等****作使用说****提供图形****代码编程****模式:图****简单易用****拽式操作****式实现参****、数据的****最的引用****显示窗口****、图像和**** 任意绑****流程图定****程,流程****括顺序执****判断模块****块、循环****行模块、****块、流程****定时器模****编程支持*****.******多种语言****开发;包******* ****开发包、****开发模块****件开发模****资源开发****户界面开****。提供操****明书。③****式多服务****理模块:****平台、工****、配置的****网络备份****校验管理*******/****口、******等操作仿****操作使用****④软件平****少包含常****理、运动****部通讯工**** ** ***** 定位****测量、*****测、红外****、深度学****带跟踪计****高级算子******* ****持二次开****件平台 ****机的处理****至少包含****反检测、****置判断、****寸测量、****别、字符****陷检测等****软件平台****相机的处****具支持多****型 ******包含 *****激光、双****、扫描振****软件工具***** 标定****定位、*****等,可实****量和三维****并配套相****程序,提****用说明书**** 实验台****及实训模****数及指标****控模块 ****** 支************信总线,****博图软件****和编程 ****备强大的****和分布式****控制能力************范,可实***** 轴的****,支持 ************(**********、******、******** *******(******、自****接口,可****次网络通****满足多场****需求 ***** ≥* ******高速*****路 *****高速输出****≥* 轴****和≥* ****计数(支****倍频,******,脉冲****单相计数****** 个**** ** **** *) **** ≥* ****** 液******* ****辨率不低************,独立通**** ***************等通讯方****实现多屏****持 * ****序。 *****模块 *****块:能够****不少于 ****托盘,托****材料,尺************厚度≥******)传送****传送带模****块化设计****定在型材****上,长度*******,************进电机控****装每转≥**** 分辨率****。皮带采******* ****部安装位****的背光源****积≥********* ****台配套数****真软件技****指标 *****套智能制****真的平台****本功能如****)软件具****模型库、****库,能够****工厂搭建****真以及虚****真等功能****软件安装****,且对电****求灵活,****中低电脑****质量,可****背景、网****、可设置****轮廓线,****、英文切****)软件支****个控制器****仿真控制******控制****控制器、****、单片机****器人控制************等自定义****器; *****模型仿真****)软件具****型库,支****的大小、****擦力、材****的修改;****型库包含****业机器人****在软件中****器人轴运****系运动控****真,支持****程控制;****动控制模****软件支持****控制类型****置,包含****关节运动****动等,通****自由配置****控制的关****、 虚拟****模拟功能****置多种类****真的功能****材质、喷****、抓取等****; *)****件具有喷****脚本,可****的颜色、****,能够自****的工具模****执行机械**** *)气****能够仿真****、无杆气****气缸等,****模型的使****、霍尔反****制; *****具有焊接****激光、画****类加工的****; *)****压、喷绘****可通过用****图案设置****加工的效****持设定随****图案功能****抓取:支****具、吸盘****爪等多种****,并配置****材的摩擦****等配置;****成:软件****脚本耗材****成,具有****何模型、****型脚本,****耗材同时****本控制;****案:支持****型的图案****配置,能****材质贴图****图,支持****图片的功****、虚拟电****能: *****接线功能****户自定义****控制器,****控制器的****虚拟面板****,系统支****标拖拽式****接线功能****供多种虚****实的控制****通过鼠标****线能够完*****模型与****间的电气****能够保存****件,同时****对应的接******表格****)模拟电****能:软件****电气画图****有多种电****标,能够****面板进行****原理图绘****合**场****合仿真调****供功能截****、机器视****▲*)软****置多种机****像头,能****拟摄像头****虚拟工厂****能够实施****摄像画面****功能截屏****单目摄像****模型尺寸****调节功能****双目摄像****双目距离****焦距调节*****)******虚拟视觉****,提供*****及接口函****包含*#*******、*******的****案例; ****动机器人****功能:具****动机器人****制,并配****机器人轨****支持模拟****机器人,****动机器人****觉仿真,****机器人人****觉自动行****功能案例****功能截屏******互动****件支持手****端接入的****,通过手****接入,能******方式****现**工****(提供功**** ▲*、****程:图形****功能:软****并集成一****编程控制****采用软件****的虚拟控****(无需另****三方软件****控制器的****如下: ****能截屏)****持*******言以及*******图形****辑编程;****置集成******-******且具有******-******、寄存器****; *)****人示教器****有急停、****动切换、****、编译、****坐标/轴****换功能;****成多种类****,包括有****控制器、****机器人示****轴串联机****器、******器人示教*****)虚拟****编辑器具****开、文件****存为的代****件功能;****拟控制器****、编译以****线调试仿**** *)虚****具有对*****业互联网****功能,能****形化及******编程连****台实现*****的监控通****并配套开****讲解视频****手册; ****该数字孪****件的独立****; *、****型库功能****件支持自****模型库,****对自定义****自定义命****、打包功****)支持从****画图软件****能,如*************、*******计软件导*****、********、********等****;(提供****) *)****定义模型****键简化功****一键设定****别; *****自定义模****中心点设****包含坐标****设置; ****持对自定****颜色编辑****够对导入****个部位就****质编辑,****定义材质****,支持用****材质选择****贴图,支****图的二次****;(提供****) *)****定义的模****构树修改****拖拽修改****的分类,****定义模型****块导出大****模型; ****模型的材****辑功能,****义材质贴****对贴图材*****、*方****、阵列的****置; ********三****入和编辑****知识产权****、*******仿真 *****持多品牌****的*******仿真; ****支持真实*******控****接入仿真*****)配套****拟仿真*****资源库,****对应的视*****、源码****程场景,****以下内容****)配套课****源包≥*****套案例包*******、****维工程场*****)提供*****结合工****示教编程****器视觉机****“装瓶自****仿真”综****例工程,******机器****上料、传****觉检测功****整个仿真****建、编程****解的视频******、源****工程场景****)提供基****元自动化****场景,包****立体仓储****器人、机****数控机床****手册、*****频讲解、****场景等;****)提供基****仿真的工****集成工程****包,以工****、数控机****仓储以及****器人集成****线,通过****网*******机*******系统集成****动化控制*******系****手机******件、工程****维工程场****提供功能******、工****数字孪生****)软件支****品牌的机****仿真,如****器人、埃****人、发那****等多种类****的机器人****仿真,提****源包; ****支持多个****、多型号****示教编程****,如******、埃夫特****时在线仿**** *)软****体机器人****教编程以****器人示教****; *)****工业机器****源包≥*****配置有对****、*******三维工程****少包含以**** (*)****型机器人****,包含*****结构、七****、六轴机****轴码垛机****真控制,****机器人仿****,开源源****供*******手册; ****供基于六****的机器视****芯片产线****案例工程****过输送线****,以视觉****焊接引脚****过机器人****化分拣,****源代码,*****、视频**** (*)****六轴机器*******雕****成仿真案****实现机器****激光雕刻****料,基于****自定义矢****,自动化****料的全自****用,提供****码,提供****视频、手******、人****觉数字孪*****)提供****智能视觉****的仿真应************,配套视*****、源码****程场景等****整的教材****册; *****的资源包****有:视觉****讲解、二****、轮廓提****基于神经****分拣、*****分拣、自****制瞄准云****视觉的自****人车应用****用提供源****手册; ****一套基于******及*******的虚****示教编程****软件同时****体机器人****有*******够实现矢****自动生成****迹代码生**** **、****视觉仿真****提供一套****业视觉软****该机器视****统支持集****和机器视****一体功能****持*******及梯形图****有虚拟视****照功能,*******及****功能,软****有虚拟*****屏交互功****虚拟示波****(提供功****明) *****轴运动控****仿真,支****补、任意****插补、螺****样条插补****件具有多*****、******量控制,****觉控制软****支持虚拟****控制,同****件控制器****仿真控制****提供该机****真的完整****程资源包****导手册、****、课程仿****,每个课****包含******、三维工****视频指导****所配套的****资源包,****有以下内*****)基于****控制的轮****械手分类****; (*****维码视觉****轴机械手****化仿真;****基于手机****痕检测的****械手自动****动化仿真****)基于芯****测的******自动化分**** (*)*****文字识****化包装分**** (*)****机器人视****成仿真;****协作工业****真 ▲*****套与真实****机器人*****拟示教器****有示教编****仿真、总****功能;(****截屏) ****示教软件****器人仿真****够独立进****编程仿真****虚拟工厂*****对应,****示教器的****程实现对****协作型工****的在线示****调试; ****与真实的****器人的互****支持真实****入互动仿****协作机器****拽编程的****仿真; ****一套完整****器人技能****应用工程****,包含双****成、单目****、传输带****能以及轨****,提供完****三维工程****手册等;****供该协作****真的完整****包,编程****频指导,****等,至少****机器人基****协作机器****动化、协****自动化上**** **、****编程与仿**** *)配****整的虚拟****系统软件****真实的该****器接入,****人运动控****≥*路伺****制,要求****图,******言编程,****代码数控****统配置有****件,能够****机数控系*****)软件****拟*******能支持拖****人机界面****件内置有****轴运动示****;(提供****截屏) ****该运动控****完整仿真****编程手册****导,源码****至少包含****: (*****轴伺服、****、三轴伺****直角坐标****发课程资****(*)基****的*******手编程与****真资源包****)基于激*******机****料的系统****运动控制****包; (****多轴机器****机床上下****源包; ****于激光雕****工业机器****用的仿真**** **、****真与编程****)软件支****机系统的****控制,能******口连****片机实现****,至少支******单片************以及树莓****;(提供****) *)****与单片机****的*:*****实体的单****与虚拟单****信号一致****提供一套****化编程的****程仿真软****支持******及*******图形化编****接将编译****至单片机****仿真; ****完成的开*******、****以及源码**** **、****辑功能 ****件内嵌流****编程功能****过流程图****程完成对****的逻辑控****编辑;(****证明截屏****具有文件****存、导入****功能; ****常用的开****逻辑切换****及条件编****块; *****内置课程****:软件中****资源功能****通过软件****台进行管****多种分类****课程视频****程下载功*****、******能眼镜功****)软件支****镜接入仿****实现通过****进入虚拟****式进行互****且通过*****件能够监****仿真的视****,提供*******;(****截屏) ****支持******仿真,能****上**眼****真实画面****面叠加的****功能,提****件********、******作仿真,****多人同场****能,采用****模式,即****软件进入****的三维场****立控制操****,实现多****协作仿真****功能证明******、*****包 *)************够配置自****器的功能************配置每个****器的地址****总线方式****实现自定**** *)软****器视觉的****相机仿真****支持用户****软件实现****的视觉开**** *)提****#的虚拟****虚拟机器****码,******以及案例****提供基于*******编****控制器、****视觉的源*****、手册****; *)************的虚拟控****拟机器视****,*******及案例;****验台孪生****及监控计****参数及指****能流畅运****生软件系****; *)****:*********-*****存≥******≥**+************无线网卡************和正版 ****** 软****3个 ****** 接口****寸显示器****盘和鼠标****垫。 ▲****部分核心**** *、机****科研开发*****)支持************的虚拟机****与真机实**** *)为****学和调试****配套的机****示教器软****、机器人****工具: ************ 环境下****动学、动****觉功能库****序下载部****件 *)************的硬件在****具软件。****器人控制****工具: ****实时 ***** 环境,****机器人研****件包的便****如 ******软件包、******/****** 等视****的移植。****供 *******、******基本操作****书的电子****版,提供****程序和有**** 七、教****求 *)****的设备说****作手册和****书; *****少于******计项目。****)件的数****要求 本****钥匙项目****应提供相****件保证设****用,采购****付其它费****术文件资****机器人与****指导书:****盖机器人****、** ****逆运动学****间规划、****间规划、****阵、动力****机器人 ****操作、机****、机器人****器人与视****通讯及坐****训、图像****眼标定、****及分拣、****测量及分****板识别与****送带跟踪****容,指导****验目的、****、实验原****步骤等内****、实验程****与机器人****验指导书****实验程序****序采用 ****** /************括虚拟仿****人在线控****提供机器****型,进行****与验证。****代码快速****键部署,****控制工业****行研究实****、接线图****台硬件详**** 安装、****需材料、****原厂商全****交钥匙工****员培训(****护等)要****专业工程****费培训。****能够熟练****设备,每****设备维护****条件 实****下正常工****服务、技****质量保证****准 *、****低于*年****,设备终****软件免费****,软件代****放; *****实验设备****质量合格*****、按双****合同文本****包号/序*****/* ****:开源*****控制与视****台 数量****是否为经****购的进口**** 招标文****(实质性****要指标用****★标注项****离,如果****则投标文****) 投标****应内容 **** 偏离说****材料 设****用途、功**** 一、 ****: 能够****业机器人****》、《机****、《机器****等课程的****。并可完****合训练、****、毕业设****研究课题****验。 每****台完成的****: ★(****臂运动学****: *、****机械结构**** *、 ****制系统认*****、 运****知识实验****坐标系和****设定 *****动学控制****、 逆运****实验 *****空间轨迹****实验 *****尔空间轨****制实验 ****机械臂动****实验 ********算****线跟踪实****双关节*****正弦曲线**** *、单****应控制算****线跟踪实****单关节零****验 *、****力拖动实****机器人力**** ★(三****觉实验 ****器视觉认*****、 图****作实验 ****像滤波和****理实验 ****态学处理****、 图片****字线段绘*****、 轮****验 *、****值分割的****识别实验************检测实验****主要功能**** 平台由****一体化关****内部包含****机、驱动****减速器、****)、连杆****制系统、****系统和多****系统组成**** 软件系****源控制与****讯、系统****力学程序****护、基于****(*******方法程序****以及详细****学与线上****与实验课****台)、*****频、实验****资料。 ****于机器人****动力学相****务,支持****,进行科****工程项目****持高级控****验证。 ****动需要支********************,开放电****、位置控****可以进行****运动学的****究。 ★****数字孪生****,学生可****生软件对****的实验项****实孪生。****配置机器****器和能够****数字孪生****的电脑。****提供配套****教学资源****说明书、****)。 三**** *、 ****品 开源****级机械臂****验载体,****教学实验****验。 ★****开放 开****速度、位****制、支撑****学算法研****开源,提****机械臂运****力学控制*****、开发**** 可进行****学和动力****关教学和****,可进行****制、带摩****力补偿等****验。 ★****方便接入****统以完成****觉系统的****成。 *****全开放、****开发,提****发技术支****术参数及****、实验台****臂技术参**** 协作机**** ★*)****模组内部****电机、驱****波减速器****器。关节****进行自由****成单关节****自由度平****由度平台****组连接方****时,可按****行现场拆****中提供关****开的内部****并能清晰****器、编码****)供电电****:直流*****,运行时************重量:*****; *)******.******)工作************)重复定****±*.***** *)自****于等于*****节(自由*****)末端****于等于******)防护****于等于***** **)****于********)安装****意角度 ****座(*轴****作范围)****°(最大******°/*****)肩部****:(工作*******°****度)******; *******轴):****围)±*****最大速度****°/*;****体化关节****)**模****容许:大*******;****转矩:大*****.******负载转矩****于*******瞬时转矩****于*******许用弯矩****于*******瞬时弯矩****于*******转速:大*****.******位精度:*****.******定功率:************压:大于*******;****:大于等*****;峰值****于等于******;通讯************直径:大*******;****于等于*****;重量:*****.******比:大于*****;增量*******霍************编码器;****码器:*****绝对值;*****/******磁摩擦片****)**模****容许:大*******;****转矩:大*******;****转矩:大*******;****转矩:大************用弯矩:************时弯矩:************转速:大************度:小于*******度****率:大于******;额****大于等于*****;额定****于等于*****电流:大******;通************;直径:************大于等于*****;重量****于*.*****速比:大******;增****:***************量编码器****编码器:****圈绝对值******/*****电磁摩擦****★*)双****标:反馈****圈**位****编码器、*****线增量****码器和*****其中绝对****器采用******协议。****动系统:************通讯; ****能末端夹****数 *)****力(*)**** *)最******):*****)夹指****个; *****率:≤*****)额定电*****; *****≤*******)电机类****电机; ****:≤*********.**** *、机****台性能参****尺寸(长****≥***************; *)*******;****数量:*****实验台协****开源控制****参数及指****硬件要求****理器:性****四核******-**********;****形处理器****低于**********************/*.*****,*******.*,*******.********:********************存储(片************,*******; *)****制总线:********************)扩展存***********************/****),**************(*.*****厚),************* *)其****大于等于****硬盘仓×******×******.*×******.********-*****)×*****太网×*******音频******************** *)供****大于等于*****。 *****械臂供电****于等于***** *、软****★*)为****学和科研****用先进的****开发方式****运行于*******的操****上,系统********************软件工具****)**模****成于******/********环境中*****模块的*****)实时****组件*********:********************中,实现*******/************生成***************处理器****; *)*******、*****、*******等通讯************具箱; ****控软件:*****周期采************任意的变****次,每关******路数****波形显示****轴长度可****形数据可****回放; ****械臂的关****末端坐标****和坐标的****,可显示****关节角度****标;可以******个点****间,然后****动到这些****每组******共*******命令下发****改自定义****,适配各****械臂;提****实际运行****用到的上****协议。 ****供包含各*****代码工****:****************_********,*****_********,****************_*******,*******_*******_**************_*_****,*******,*********,****************_******,********(****); ★************与仿真系*****)动力****能要求:****于***************开发的*****器人动力****型,包括****程解析表****立关节控****和摩擦力****控制、支****擦力辨识****力矩单独****识、基于****动示教,************开源的算****档(验收****; ******现场需要****发基于视****; ★*****关节模组****、仿真、****算法程序*****)提供****臂系统建****、控制开****序. 实****系统技术****标 深度****参数 *****大于等于**** × *****× *******)重量****于*******使用环境****室外; ****时环境温******℃;****装机构:****/*-****** 螺纹****两个 *****安装点;****大范围:****。精度随****景和照明****化 *)****器技术:****,*μ*****像素大小****通讯接口****-* ******* ******线缆。****度技术:****立体。 ****度景深(****:**°**** **°**** **°**** **)****距离:***** *。 ****度输出分****高**********有****。 ******出帧速率***** *******)******分辨率:****** ******。 ******传感器****最高******。 ******传感器光****: */*****.********)*****器*********):****°* ****** ******- *°****觉控制器**** *)****************™****搭载 ***** ***************和 **************** ***** * 核******* ****** ******.* **** ******** ****** ** **** *)显****** ***** ******* **.***** *)******* **** *.*****频编码 ******* **** ********** ******* ***** ******* (*****) ******* | ******* ***** ******* | ************(*.******)视频***** ****** ** **** | ******** ***** ******* | ************(*.****** ****** ** **** | ************* ******************)****像头接口******* ***** *-****通道 ******/******** ******以太网****示器接口*****和********* ******.******.* *****-* ****它 ********、*******、*******)规************.******** 四、****套数字孪****件技术参**** *、提****能制造虚****平台软件****能如下:****件具有自****库、标准****能够完成****搭建、电****及虚拟调****功能; ****安装包≤****对电脑配****活,可设****电脑显示****,可设置****、网格线****设置模型****线,支持****文切换;****件支持多****制器同时****控制,包****控制器、****器、机器****片机、工****控制器、******机器****定义接口**** *、工****仿真功能****件具有丰****,支持对****小、颜色****、材质等****改; *****包含丰富****器人类型****件中可进****轴运动、****动控制模****支持示教****制; *****制模型设****支持多种****类型的功****包含轴运****运动、气****,通过软****配置多级****的关系。****虚拟仿真****功能:软****种类型物****功能,包****、喷涂、****取等功能*****)喷涂****有喷涂的****,可设置****色、使能****够自定义****具模型在****机械的末****)气动:****仿真旋转****杆气缸、****等,具有****的使能、****尔反馈信**** *)轨****焊接、划****、画笔等****工的模拟*****)打标****喷绘等:****过用户自****设置物理****的效果,****定随机图****功能; ****:支持气****吸盘、机****多种抓取****配置有对****摩擦力、****置; *****软件支持****耗材的自****具有纸箱****型、瓶装****本,支持****同时生成****制; *****支持对耗****图案、材****,能够自****贴图、图****支持设置****的功能;****拟电气接**** *)拖****功能:支****定义添加****器,并配****器的输入****面板接口****统支持通****拽式虚拟****功能,能****种虚拟以****控制器接****鼠标拖拽****够完成虚****型与控制****电气接线****保存至工****同时能够****的接线*****表格; ****拟电路仿****软件内置****画图软件****种电气*****能够通过****进行电气****图绘图,*****场景实****真调试;****能截屏)****器视觉仿****)软件具****种机器视****,能够通****像头模型****工厂的画****实施监控****画面;(****截屏) ****摄像头:****尺寸、焦****功能; ****摄像头:****距离、尺****调节功能*******:****视觉画面****供*******口函数,*****#、******、*******的视觉****; ▲*****器人仿真****:具有多****器人的模****并配套自****人轨道模****模拟调试****人,并配****器人的虚****真,提供****人人工智****动行驶应****案例;(****截屏) ****互动仿真****持手机*****入的互动****过手机*****,能够实****方式的效*****工厂画****供功能截*****、图形****图形化控****:软件需****成一款图****控制器,****软件自身****拟控制器****需另外打****软件),****器的功能****: (提****屏) *************及*******图形化语****程; *****成**********功****有**********的****存器调试*****)集成****教器功能****停、手动****换、******译、以及****/轴角坐****能; *****种类型控****括有*轴****器、四轴****人示教器****联机器人************示教器等****虚拟控制****器具有文****文件保存****的代码工****能; *****制器具有****译以及实****试仿真功****)虚拟控****对*******联网通讯****,能够通****及*******程连接至****现*/*****控通讯功****套开发手****视频以及****; *)****字孪生编****独立知识*****、自定****功能 *****持自定义****库,支持****定义模型****义命名、****包功能;****持从机械****软件的导****如**********、******等三****件导出的************、********等模型****提供功能*****)支持****模型的模****化功能,****设定简化**** *)支****义模型的****点设计功****坐标系及****; ▲*****自定义模****编辑功能****导入的模****位就行颜****辑,且具****材质纹理****持用户自****选择以及****,支持纹****二次编辑****提供功能*****)支持****的模型模****修改功能****修改结构****类,可删****模型,可****出大型装****; *)****的材质贴****能,能够****质贴图,****图材质的*****方向的****列的操作**** *)具*****三维模****编辑软件****产权; ******数字**** *)软****品牌、多******同时****,至少包*******、*****; *****持真实及******控制****入仿真控****)配套丰****仿真******源库,并****应的视频****、源码、****场景,至****下内容:****配套课程****包≥******案例包含******、源****工程场景****)提供基****结合工业****教编程,****视觉机电****装瓶自动****真”综合****工程,包*****机器人****料、传输****检测功能****个仿真资****、编程、****的视频,*****、源码****程场景;****提供基于****自动化仿****景,包含****体仓储、****人、机器****控机床等****册、******讲解、三****景等; ****提供基于****真的工业****成工程仿****,以工业****数控机床****储以及*****人集成的****,通过工*******系*******工****统集成,****化控制的******系统****机*******、工程讲****工程场景****供功能截*****、工业****字孪生仿****软件支持****牌的机器****真,如*****人、埃夫****、发那科************多种类型****机器人虚****真,提供****包; *****持多个、****多型号的****教编程混****如*******埃夫特机****在线仿真*****)软件****机器人控****编程以及****人示教编**** *)配****业机器人****包≥******置有对应*******、****维工程场****包含以下****(*)提****机器人仿****包含******构、七轴****六轴机器****码垛机器****控制,提****器人仿真****开源源代*******、****册; (****基于六轴****机器视觉****片产线集****例工程,****输送线输****以视觉检****接引脚缺****机器人进****分拣,提****代码,提****、视频、****(*)提****轴机器人******雕刻****仿真案例****现机器人****光雕刻机****,基于*****定义矢量****自动化切****的全自动****,提供开****,提供*****频、手册*****、人工****数字孪生****)提供基****能视觉与****仿真应用************配套视频****、源码、****场景等,****的教材及****; *)****资源包至****:视觉导****解、二维****轮廓提取****于神经网****拣、******拣、自动****瞄准云台****觉的自动****车应用,****提供源码****册; *****套基于******及*******的虚拟****教编程软****件同时可****机器人,*******功****实现矢量****动生成机****代码生成******、工****觉仿真 ****供一套虚****视觉软件****机器视觉****支持集运****机器视觉****体功能,************梯形图编****虚拟视觉****功能,同******及运****能,软件****虚拟******交互功能****拟示波器****提供功能****) *)****运动控制****真,支持****、任意空****补、螺旋****条插补,****具有多路****、**以****控制,该****控制软件****持虚拟仿****制,同时****控制器的****真控制;****供该机器****的完整教****资源包,****手册、开****课程仿真****每个课程****含*******三维工程****频指导;****配套的仿****源包,至****以下内容****)基于伺****制的轮廓****手分类视**** (*)****码视觉分****机械手分****仿真; ****于手机液****检测的*****手自动化****化仿真;****基于芯片****的*******动化分拣****(*)基****文字识别****包装分拣****(*)基****器人视觉****仿真; ****作工业机**** ▲*)****与真实的****器人*:****示教器软****示教编程****真、总线****能;(提****屏) *****教软件自****人仿真功****独立进行****程仿真且****拟工厂能****对应,通****教器的示****实现对多****作型工业****在线示教****试; *****真实的该****人的互动****持真实示****互动仿真****作机器人****编程的虚****真; *****套完整的****人技能竞****用工程场****包含双目****、单目视****传输带、****以及轨迹****提供完整****维工程、****册等; ****该协作机****的完整仿****,编程手****指导,源****,至少包****器人基础****作机器人****化、协作****动化上下******、运****程与仿真*****)配置****的虚拟运****统软件,****实的该运****接入,多****运动控制*****路伺服****,要求支****,*******编程,可****码数控加****配置有*****,能够仿****数控系统****)软件中*******触****支持拖拽****机界面控****内置有虚****运动示波****(提供功****屏) *****运动控制****整仿真资****程手册、****,源码工****少包含以**** (*)****伺服、双****三轴伺服****角坐标机****课程资源*****)基于************编程与搭****资源包;****基于激光******机械****的系统集****动控制仿****; 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★*****电机 *****************************法模型截****提供电机************与 ******_*******图证明;**** *************** *******图证明;**** **************** 算法****截图证明****)提供基************************************闭环算法****图证明)****)可配合****,定制开****觉的应用****)提供基****农产品采****序截图证*****)提供****的军用品****程序截图******)提****觉的建筑****墙面应用****证明; ****供外骨骼****模、仿真****发算法程*****)提供****设备建模****控制开发****; **************统建模、****制开发算**** **)****机械臂系****仿真、控****法程序;****视觉系统****及指标(****深度相机**** *)尺****等于****** ***************重量:大******; ****环境:室****; *)****境温度:****℃; *****构:一个****-** ****螺纹安装**** ** ****点; *****围:约*****度随标定****照明条件*****)图像****术:全局****μ*******大小。 ****接口:***** *.***** *,集****缆。 *****术:主动****。 ******深(*******°±******°±******°±******)最小****:*.*****。 ******出分辨率******* *****有效分******)深****速率:最*******。*******传****率:最高**** * ***** **)****感器帧速****** *******)*****器光圈及*****/*.************)*********(*****):****** **.******°(*****°)。****制器性能****)********** *****™ 架**** *****************® ****** 个******* **** *)***** 核 ****** ****** ******** ******** ******* +***** ******)显存≥**** ****************.*******)存储***** ******.* *****码 ******* | ******* ***** ******* | ************(*.******* *****| ******* | ************| **************.*******视频解码************* ****** ******** | ************| **************.**************** ****** ***************** ******* (*****) *****接口 ****** *******-****** *)连*******/**** *******太网 *****接口 ******* ****** ******.*、****** ******* **************、*******、*******)规格尺********************★**)****滤波、色****何、数学****态学计算****、分类辨****搜寻等基****以及影像****,具有 *****码识别****** *****别、********性能****、高效的****、支持********、********************流操作系****数据快速****远心镜头****等功能;****)可接入****统以完成****觉系统的****成。提供****发平台****** *********系************使用开发************电脑端远****控界面****************************************模*******文****、试验台****孪生仿真****参数及指****) ★*****套智能制****真的平台****本功能如****)软件具****模型库、****库,能够****工厂搭建****真以及虚****真等功能****软件安装****,且对电****求灵活,****中低电脑****质量,可****背景、网****、可设置****轮廓线,****、英文切****)软件支****个控制器****仿真控制******控制****控制器、****、单片机****器人控制************等自定义****器; 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*)****人示教器****有急停、****动切换、****、编译、****坐标/轴****换功能;****成多种类****,包括有****控制器、****机器人示****轴串联机****器、******器人示教*****)虚拟****编辑器具****开、文件****存为的代****件功能;****拟控制器****、编译以****线调试仿**** *)虚****具有对*****业互联网****功能,能****形化及******编程连****台实现*****的监控通****并配套开****讲解视频****手册; ****该数字孪****件的独立****; *、****型库功能****件支持自****模型库,****对自定义****自定义命****、打包功****)支持从****画图软件****能,如*************、*******计软件导*****、********、********等****;(提供****) *)****定义模型****键简化功****一键设定****别; *****自定义模****中心点设****包含坐标****设置; ****持对自定****颜色编辑****够对导入****个部位就****质编辑,****定义材质****,支持用****材质选择****贴图,支****图的二次****;(提供****) *)****定义的模****构树修改****拖拽修改****的分类,****定义模型****块导出大****模型; ****模型的材****辑功能,****义材质贴****对贴图材*****、*方****、阵列的****置; ********三****入和编辑****知识产权****、*******仿真 *****持多品牌****的*******仿真,至****门子*********;****件支持真****的*******时接入仿**** *)配****虚拟仿真****程资源库****有对应的******、源****工程场景****含以下内*****)配套****资源包≥****每套案例****、*******三维工程****(*)提******结合****人示教编****机器视觉****化“装瓶****程仿真”****案例工程*******机****动上料、****视觉检测****供整个仿****搭建、编****讲解的视*******、****维工程场*****)提供****单元自动****程场景,****能立体仓****机器人、****、数控机****供手册、****视频讲解****程场景等*****)提供*****仿真的****网集成工****源包,以****人、数控****体仓储以****机器人集****产线,通****联网******手机******控系统集****自动化控****、*******、手机*****软件、工****三维工程****(提供功**** **、****人数字孪*****)软件****多品牌的****程仿真,****机器人、****器人、发****人、******器等多种****号的机器****教仿真,****资源包;****件支持多****牌、多型****人示教编****真,如*****人、埃夫****同时在线****; *)****实体机器****示教编程****机器人示****制; *****富工业机****资源包≥****并配置有****频、******、三维工****至少包含****: (*****类型机器****用,包含*****结构、****人、六轴****四轴码垛****仿真控制****个机器人****包,开源****提供******、手册;****提供基于****人的机器****的芯片产****真案例工****通过输送****片,以视****片焊接引****通过机器****动化分拣****源源代码******、视****; (*****于六轴机****光*******集成仿真****够实现机****控激光雕****上料,基****的自定义****入,自动****下料的全****应用,提****代码,提****、视频、****★**、****视觉数字**** *)提****工智能视****人的仿真****用*******程,配套******、源****工程场景****完整的教****手册; ****供的资源****含有:视****能讲解、****拣、轮廓****、基于神****圾分拣、****字分拣、****控制瞄准****于视觉的****无人车应****应用提供****程手册;****供一套基*******及*******的****人示教编****该软件同****实体机器****具有******能够实现****图自动生****轨迹代码****。 ******器视觉仿****)提供一****工业视觉****,该机器****系统支持****制和机器****于一体功****支持******言及梯形****具有虚拟****拍照功能****有*******制功能,****置有虚拟****摸屏交互****置虚拟示****;(提供****证明) ****多轴运动****与仿真,****插补、任****弧插补、****、样条插****软件具有******、*****拟量控制****视觉控制****即支持虚****觉控制,****硬件控制****及仿真控****)提供该****仿真的完****教程资源****指导手册****册、课程****包,每个****包包含*****码、三维****、视频指****)所配套****程资源包****含有以下****(*)基****动控制的****机械手分****真; (****二维码视****多轴机械****动化仿真****)基于手****划痕检测****机械手自****自动化仿*****)基于****检测的*****手自动化****; (*******文字****动化包装****; (*****轴机器人****集成仿真****、协作工****仿真 ▲****一套与真****型机器人****虚拟示教****具有示教****线仿真、****等功能;****能截屏)****拟示教软****机器人仿****能够独立****人编程仿****与虚拟工****:*对应****拟示教器****编程实现****号协作型****人的在线****程调试;****持与真实****机器人的****,支持真****接入互动****持协作机****拖拽编程****动仿真;****供一套完****机器人技****成应用工****用,包含****集成、单****成、传输****功能以及****等,提供****、三维工****、手册等****提供该协****仿真的完****源包,编****视频指导****程等,至****作机器人****、协作机****自动化、****人自动化****; ******制编程与****包 *)****完整的虚****制系统软****容真实的****制器接入****器人运动****持≥*路****控制,要****形图,*****语言编程*****代码数****系统配置****软件,能****刻机数控****▲*)软****虚拟******功能支持****计人机界****软件内置****服轴运动****能;(提****明截屏)****供该运动****的完整仿****,编程手****指导,源****,至少包****容: (****单轴伺服****服、三轴****轴直角坐****开发课程**** (*)****节的******械手编程****仿真资源*****)基于****及*******下料的系****轴运动控****源包; ****于多轴机****压机床上****资源包;****基于激光****轴工业机****应用的仿****; ******仿真与编*****)软件****片机系统****程控制,*******口****单片机实****真,至少*******单************机以及树****器;(提****屏) *****现与单片****制的*:****即实体的****制与虚拟****脚信号一****)提供一****形化编程****编程仿真****够支持******及*******图形化****直接将编****载至单片****实仿真;****供完成的****、*******导以及源****; ******编辑功能****软件内嵌****辑编程功****通过流程****编程完成****厂的逻辑****画编辑;****能证明截****)具有文****保存、导****辑功能;****有常用的****止逻辑切****以及条件****图块; ****件内置课****能:软件****程资源功****可通过软****平台进行****有多种分****,课程视****课程下载******、*****智能眼镜*****)软件****眼镜接入****够实现通****镜进入虚****浸式进行****,且通过****软件能够*****仿真的****面,提供*******;****能截屏)****件支持*****入仿真,****带上******现真实画****画面叠加****真功能,****软件********、*****协作仿真****持多人同****功能,采****从模式,****过软件进****人的三维****独立控制****角,实现****景协作仿****供功能证**** **、****发包 *****持*******能够配置****制器的功****过*******可配置每****存器的地****业总线方****真实现自****; *)****机器视觉****觉相机仿****即支持用****真软件实****机的视觉****; *)*****#的虚****、虚拟机****源码,*****册以及案****)提供基************拟控制器****器视觉的******、手****例; *****于*******程的虚拟****虚拟机器****码,******以及案例****实验台孪****行及监控****术参数及****台) *****运行数字****系统的计****; *)****:*********-*****存≥******≥**+************无线网卡************和正版 ****** 软****3个 ****** 接口****寸显示器****盘和鼠标****垫。 六****求 *)****支持******,可以生*****架构******-******上可直接****语言代码****自由修改****提供实例****★*)提****验的源码****)为了更****程教学,****模组可以****以进行拆****自由组合****供关节模****内部结构****清晰看到****编码器。****提供基于****开发协作****习配套的****资源。包****器人的动****原理与仿****正解函数****节用球形****行碰撞检****机械臂动****的轨迹跟****冗余机械****分析与轨****单关节和****动适应正****踪控制********模****零力控制****和摩擦力****实现零力****容,教学****满足******,并为学****久免费使****标文件中****截图,并****现以上信*****)提供****套的手机*****软件,****仿真、智****伺服驱动****器人、移****课程,有*****期学者****,有科研****分享板块****人爱好者****。在学习****查看累计****、今日学****连续学习****息。投标****供教学*****及功能截****完整体现****。 配(****数量及技****原厂商全****交钥匙工****术文件资****机器人与****指导书,****括实验目****设备、实****实验步骤**** *、实****提供与机****觉实验指****应的实验****验程序采********************言编写。****线图纸及****件详细图****装、调试****料、工具****商全权负****匙工程。****训(操作****)要求 ****工程师上****训。保证****熟练掌握****,每学期****维护。 **** 实验室****常工作 ****、技术服****保证、验*****、原厂*****年的质****备终身维****免费升级****件代码全**** *、交****设备为原****合格产品****按双方签****文本验收****/序号:***** 产品****源*轴力**** 数量:****否为经过****的进口产****招标文件****实质性要****指标用★****标注项不****,如果负****投标文件**** 投标文****内容 偏****偏离说明****料 设备****途、功能****主要用途****满足《工****应用技术****器视觉》****人控制》****实验项目****成课程综****专业训练****计及某些****等相关实****套实验平****实验项目****)机械臂****制实验:****轴机械臂****及机械结*****、六轴****制系统的****实验 *****械臂运动****识实验 ****机械臂坐***** 设定****、六轴机****动学分析****、六轴机****动学分析****、六轴机****解实时控******* *****、六轴****卡尔空间****实验(***** *、六****笛卡尔空****划实验(****) ★(****臂动力学**** 单关节****法正弦曲****验 双关****算法正弦****实验 *****自适应控****弦曲线跟*****、单关****动实验 ****节零力拖*****、多关****动实验 ****辨识实验****动示教实****基于机械****划过程的****实验 *****算法实验****阻抗算法****(三)机****与仿真实****三维建模****、机械臂****模型创建****、机械臂****导入********实验****节驱动的****置实验 ************运动学仿*****、基于************真实验 ****视觉实验****像的点运****图像的几*****、空间****强 *、****检测 *****傅里叶变****图像增强****波 *、****-频域滤****形态学图*****、图像******、图******、图******、*******网络****用实验 ******网络****用实验 ************网络构建****验 *********网****应用实验************网络构建****验 ******参标定实****、平面机****标定实验****视觉伺服**** **、****色块识别****实验 *****颜色色块****实验 *****码识别视****验 **************检测视觉**** 主要功****用于机器****、动力学****觉相关教****支持二次****行科学研****项目应用****级控制算****。 ★*****字孪生仿****学生可以****软件对实****实验项目****孪生。 ****置机器视****和能够顺****字孪生仿****电脑。 ****供配套的****学资源(****明书、应****。 特点****产品 开****业级*轴****品为实验****持机器人****、机器人****控制、机****学及控制****验,以及****的算法验****打磨等高****控制实验****、开源开****电流、速****三环控制****级动力学****,深度开****丰富的机****学、动力****例。 *****例丰富 ****级运动学****控制相关****研实验,****数辨识、****、拖动示****保护等高****算法和机****技术的开*****、可以*******系****机器人视****搭建和集****、资料完****支持二次****供二次开****持。 技****指标 一****作机械臂****及指标 ****臂本体 ****由度:≥****)负载:**** *) ************作半径:****** *****位精度:*******(************ 末端运****≥**/****碰撞检测****** ★****度:每个****力传感器****分辨率:*****.******作用力精****等于*.****用力重复****于等于*****;力矩分****于等于******,相对****:小于等*******,****精度:小****.********)末端****平行夹爪*******-****,行程***** 夹持速************支持机器****端通讯接*****)机器****置:******: -******* 度**** -******* 度;****-*******度;********/*****;**:******* ****: -******* 度****协作臂控****参数及指****控制功能****置、速度****,具有碰****测功能;****信接口:****网通信;****制柜尺寸**************; ****电压:*************)功耗:*****(平均******(峰*****)控制****≤*******系统技术****标 深度****参数 *****大于等于**** × *****× *******)重量****于*******使用环境****室外; ****时环境温******℃;****装机构:****/*-****** 螺纹****两个 *****安装点;****大范围:****。精度随****景和照明****化 *)****器技术:****,*μ*****像素大小****通讯接口****-* ******* ******线缆。****度技术:****立体。 ****度景深(****:**°**** **°**** **°**** **)****距离:***** *。 ****度输出分****高**********有****。 ******出帧速率***** *******)******分辨率:****** ******。 ******传感器****最高******。 ******传感器光****: */*****.********)*****器*********):****°* ****** ******- *°****觉控制器**** *)****************™****搭载 ***** ***************和 **************** ***** * 核******* ****** ******.* **** ******** ****** ** **** *)显****** ***** ******* **.***** *)******* **** *.*****频编码 ******* **** ********** ******* ***** ******* (*****) ******* | ******* ***** ******* | ************(*.******)视频***** ****** ** **** | ******** ***** ******* | ************(*.****** ****** ** **** | ************* ******************)****像头接口******* ***** *-****通道 ******/******** ******以太网****示器接口*****和********* ******.******.* *****-* ****它 ********、*******、*******)规************.******** 四、****孪生仿真****参数及指****提供一套****虚实仿真****件,基本****: *)****自定义模****准模型库****成虚拟工****电气仿真****调试仿真**** *)软****≤**,****配置要求****设置高中****示画面质****置仿真背****线参考、****型显示轮****持中文、****; *)****多种多个****时接入仿****包含******、运动控****器视觉、****工业机器****、*******器视觉等****口控制器****工程库模****能 *)****丰富模型****对模型的****色、摩擦****等特征的*****)模型****富的工业****型,且在****进行机器****、坐标系****模拟仿真****教器编程*****)运动****设置:软****种运动控****功能设置****运动、关****气动运动****软件可自****级运动控****。 *、****真物理模****软件配置****物理仿真****包含对材****、焊接、****能脚本;****涂:软件****的物理脚****置喷涂的****能控制,****义喷涂的****在各种执****末端; ****:软件能****转气缸、****、推杆气****有气动模****、气压、****信号控制****轨迹:具****划线、激****等轨迹类****拟仿真;****标、冲压****:软件可****自定义图****理设备加****,且支持****图片的图**** *)抓****气动爪具****机械三爪****取工艺,****对于耗材****、质量等*****)生成****持多种脚****自动生成****箱、几何****装等模型****持多种耗****成的脚本*****)图案****耗材模型****材质的配****自定义材****图案贴图****置随机图****; *、****接线功能****拖拽式接****支持用户****加多种控****配置有控****入输出虚****口页面,****通过鼠标****拟电气接****能够提供****以及真实****接口,通****拽式接线****虚拟******制器之间****线,且能****工程文件****够导出对************ ▲*)****仿真功能****置虚拟电****件,具有******图标****过电气面****气**原****,并结合****实现联合****;(提供****) *、****仿真 ▲****具有内置****视觉摄像****通过虚拟****型拍摄虚****画面,能****控虚拟摄****(提供功**** *)单****:支持模****焦距的调**** *)双****:支持双****尺寸、焦****能; *****:支持虚****面导出,*****文档及****,至少包********************觉接口案*****、移动****真调试功****多种移动****模型控制****自定义机****模型,支****试移动机****配套移动****虚拟视觉****供移动机****智能视觉****应用的功****(提供功**** *、*****真:软件*******端****动仿真,*******接****实现以*****效果呈现****画面;(****截屏) ****形化编程****控制器功****需自带并****图形化编****,要求采****身配置的****器功能(****打开第三****,虚拟控****能要求如****提供功能*****)支持******语言************语言编辑*****)内置************功能,且************的**、****试功能;****成机器人****能,具有****动/自动*****调试、****及世界坐****坐标切换*****)集成****控制器,****轴伺服控****轴码垛机****器、六轴****人示教器******机器****等; *****制器及编****文件打开****存、另存****工程文件*****)虚拟****有编辑、****实施在线****功能; ****控制器具******工业****讯模块功****通过图形************至云平台*****软件的****功能,并****手册、讲****及开发手****)具有该****编程软件****识产权;****定义模型*****)软件****义设置模****持用户对****型库的自****、排列、****; *)****械设计画****导入功能************、**、****三维设计****的********、********、*****型导入;****能截屏)****持对自定****模型一键****,能够一****化的级别****支持对自****的轴心中****功能,包****及角度设*****)支持****模型的颜****能,能够****模型各个****颜色材质****具有自定****理功能,****自定义材****及文件贴****纹理贴图****辑功能;****能截屏)****持对自定****模块结构****能,可拖****构模块的****删减自定****可分模块****装配体模****)支持模****贴图编辑****够自定义****,支持对****的*、*****的拉伸、****作及设置****具有该*****模型导入****件独立知**** **、****字孪生仿****软件支持****多型号的****时接入仿****包含西门****、三菱******)软件****及虚拟的****制器同时****控制; ****丰富的虚******课程****并配置有****频、******、三维工****至少包含****: (*****程内容资*****个,每****含视频、****源码、三****景; (****基于******业机器人****,以及机****电一体化****动化工程****合仿真案****包含有*****人、气动****输线、视****能,提供****资源的搭****、课程讲****,提供*****码、三维****; (*****于数控单****仿真工程****含有智能****、移动机****器视觉、****等,提供******、视****三维工程**** ▲(*****于*******业互联网****仿真资源****业机器人****床、立体*******机****的虚拟产****工业互联****系统,手****工厂监控****,提供自****的源码、****统软件、*****监控软****讲解、三****景等;(****截屏) ****业机器人****仿真 *****持多种多****器人编程*******机****夫特机器****科机器人*****控制器****型和型号****虚拟示教****供仿真资*****)软件****、多品牌****的机器人****混合仿真*****机器人****机器人同****真控制;****件支持实****控制器示****及虚拟机****编程控制****配套丰富****人仿真资*****个:并****应的视频****、源码、****场景,至****下内容:****提供多类****仿真应用************轴机器人****器人、四****器人的仿****提供各个****真资源包****代码,提****、视频、****(*)提****轴机器人****觉应用的****集成仿真****,能够通****输送芯片****检测芯片****缺失,通****进行自动****提供开源****提供******、手册;****提供基于****人的激光****刻工程集****例,能够****人对数控****机进行上*******的****量图导入****切割上下****动工程应****开源源代*******、****册; ★****工智能视****生仿真 ****基于人工****与机器人****用,采用******编程****频、******、三维工****,提供完****及开发手****)所提供****至少包含****导入功能****维码分拣****取分类、****网络垃圾******文字****动运动控****台、基于****动行驶无****,每套应****码及教程*****)提供********************拟机器人****软件,该****可控制实****,软件具****功能即能****量图画图****机器人轨****成功能。****工业机器**** ▲*)****虚拟的工****件平台,****觉软件系****运动控制****觉检测于****,软件支******语言****编程即具****觉检测拍****同时具有****运动控制****件种内置******触摸****能,内置****器功能;****能截屏证****)支持多****制联动与****持直线插****空间圆弧****旋插补、****,同时软****路虚拟*****以及模拟****该机器视****件平台即****仿真视觉****时支持硬****的编程及****; *)****器视觉仿****教材、教****,包含指****开发手册****真资源包****程资源包*****、源码****程场景、****; *)****仿真课程****至少包含****容: (****伺服运动****廓提取机****视觉仿真****)基于二****分类的多****分拣自动**** (*)****液晶屏划*******机****化分拣自****; (*****片引脚检*****机械手****拣仿真;****基于******别的自动****拣仿真;****基于六轴****觉定位集**** **、****机器人仿****)提供一****的协作型****:*的虚****软件,具****程、在线****线控制等****提供功能*****)虚拟****自带有机****功能,能****行机器人****且能够与****能够*:****通过虚拟****示教与编****多种型号****业机器人****教与编程*****)支持****该协作机****动仿真,****示教器接****真、支持****人本体拖****虚实互动*****)提供****的协作机****竞赛集成****场景应用****目视觉集****视觉集成****、仓储功****迹画图等****整赛题、****、源码、**** *)提****机器人仿****仿真资源****手册、视****源码工程****包含协作****础搬运、****人码垛自****作机器人****下料等;****运动控制****真资源包****置一套完****运动控制****,且兼容****运动控制****多轴机器****制器支持****服运动控****支持梯形*******语****可运行*****加工,系*******软****仿真雕刻****统; ▲****中内置虚****触摸屏功****拽式设计****控制,软****虚拟伺服****波器功能****功能证明*****)提供****制仿真的****资源包,****、视频指****工程等,****以下内容****)基于单****双轴伺服****服的多轴****机器人开****源包; ****于多关节******机械****搭建的仿****; (*****光雕刻及****械手上下****集成多轴****仿真资源*****)基于****人的冲压****料仿真资****(*)基****刻与六轴****人集成应****资源包;****单片机仿****控制 *****持与单片****虚实编程****够通过*****接多种单****虚实仿真****持*******机、*******单片机****派控制器****功能截屏****能够实现****引脚控制****对应,即****片机控制****片机引脚****; *)****基于图形****单片机编****件,能够********************程,可直****代码下载****实现虚实*****)提供****发手册、****视频指导****工程等;****流程图编****▲*)软****程图逻辑****,能够通****拖拽式编****虚拟工厂****制与动画****提供功能****) *)****打开、保****以及编辑*****)具有****始、停止****、与或以****辑流程图*****、软件****资源功能****内置课程****板块,可****管理云平****理,具有****课程包,****观看,课****能。 *****及**智****能: *****持**眼****真,能够******眼镜****工厂沉浸****动仿真,*****端的软****控到******角与画面*****软件*****提供功能*****)软件****眼镜接入****够通过带****镜,实现****与虚拟画******仿真****供**软****; ▲*****端多人协****软件支持****景仿真功****一主多从****能够通过****另一个人****景,并独****作及视角****人同场景****;(提供****截屏) ******开发****软件支持*****表即能****定义控制****,即通过*****表即可****通讯寄存****,以工业****接入仿真****义功能;****件支持机****虚拟视觉****功能,即****接入仿真****虚拟相机****发应用;****供基于*****控制器、****视觉的源*****、手册****; *)************程的虚拟****虚拟机器****码,******以及案例****提供基于******编程****制器、虚****觉的源码****、手册以**** 五、孪****行及监控****术参数及****)能流畅****孪生软件****名品牌二****本; *****置:优于******-*****,核心数****内存≥*****盘>********;无****支持******装 ******* ****** *******软件;大*****寸屏幕****控功能,****率≥******分辨率≥************磁吸蓝牙****控笔和无**** 六、其*****)支持****发,以及******集成****合二次开****关节的数****,速度,****关节扭矩****供适合二*****++库*******的****,测试*****功*******。 ★********仿****文件,能******环境**** ★*)****(*******度技术:****立体声(****)深度视*****.*°*******°*****)深度****辨率:最************度距离:****米传感器****:全局快****寸: **************,含与****端链接的**** ★*)****人可移动****,接口完****器人。 ****件的数量****求 原厂****责,交钥**** 技术文*****、机器****实验指导****书包括实****实验设备****理、实验****容。 *****序:提供****与视觉实****相对应的****。 *、**** 安装、****需材料、****原厂商全****交钥匙工****员培训(****护等)要****专业工程****费培训。****能够熟练****设备,每****设备维护****条件 实****下正常工****服务、技****质量保证****准 *、****低于*年****,质保期****应商须继****品的终身****服务,提****务,包括****环境和例**** *、交****设备为原****合格产品****按双方签****文本验收****/序号:***** 产品****器人光学****系统 数**** 是否为****采购的进****否 招标**** (实质****重要指标****,★标注****偏离,如****,则投标****。) 投****响应内容****度 偏离****明材料 ****要用途、****点 一、****: 能够****动机器人****《工业机****技术》、****觉》、《****制》等课****项目中的****内高精度****求。并可****人设备完****合训练、****、毕业设****研究课题****验。 主**** *、光****作捕捉系****获取机器****机精准位****和六自由****据。 *****对单个/****人的稳定****集与定位****实时输出****态数据。****机械臂、****仿人机器****机器人、****足机器人****机器人、****动力假肢****的研究中****获取多刚****关节角度****度数据信****持数据导****点 *、****用于机器****小车、运****虚拟现实****域。 *****,低延时****学、科学****设计,性**** 技术参**** 一、光****捉镜头套****数及指标****光学动作****: *)****少于*个****大分辨率*******万*******×****); 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****持显示每****盖区域及****动态及静****标定过程****位显示支****态显示,*******度****角度,可****; ★*****显示/回****据,回放****整; ★****持的显示****式:********坐标****图显示支****光标识点****虚拟反光****位技术;****支持导出****:*******,.*******,.****************等****数据优化****模块(*****)支持过****杂质数据****: *)****数据编辑****持对反光****迹数据进****连接、复****、剪切等****)开放的****定义功能****定义反光****称/颜色*****名称/****)人机界****支持坐标****转动变换****理过程更****高效数据****出: *****计算/输****速度、加****度、距离*****、骨骼****(*个)****建立反光****间的骨架****散点数据****刚体的骨****辑计算迅**** ★*)****,可直接****需花费等****在操作及****软件中做****辑设置且****观察编辑****、实时数*****工具包**** *)完****捕捉引擎****引擎,可****行于独立****; ★******工具包****户通过自****时读取捕****适用于无****人车等其****时无延迟****刚体空间****用场景;****实时******口,须包****于*******、***************境。 配****的数量及**** 原厂商****,交钥匙****技术文件****用说明书****纸质)、****证等。 ****试及所需****具等 原****负责,交****。 人员****作、维护**** 厂商专****上门免费****证用户能****握实验设****期提供设**** 工作条****室环境下**** 售后服****服务、质****验收标准****厂商不低****质保期,****后,供应****提供产品****修保养服****培训服务****建编程环****教学。 ****的实验设****商质量合**** *、按****的合同文**** 包号/******/*****称:******器人 数**** 是否为****采购的进****否 招标**** (实质****重要指标****,★标注****偏离,如****,则投标****。) 投****响应内容****度 偏离****明材料 ****要用途、****点 一、****: 能够****业机器人****》、《机****、《移动****等课程的****。并可完****合训练、****、毕业设****研究课题****验。 二****能: *****行*******作系统的****、机器人****开源。 ****进行自动****的实验演****、能够支****器人技术****学和科研**** *、能****队,进行****器人的编****教学需要****特点 *****源丰富。****软硬件开**** *、资****放、支持****,提供二****术支持。****数及指标****智能移动****发平台技****指标(******)车体****: 车体****等于 *************(含外设****旋半径 **** 离地间****于*******大于等于******(含****负载大于***** ,最****于等于****** ,直****于等于***** 运动模****姆轮系,****不低于*****)车载控****性能不低**** *********内核******,四*****路直流****驱动,*****码器。 ****器人控制****能不低于******代***** * ******* ****** *.****双核双线****,内存 ************槽,支持************存,最大******。 ****模块: ****:*******片 ****** **)****: ******目结构光****围 *.****,精度±****,深度分*************, 最****/* *****达: 测*******,**** *-*****扫描角度**** 角度,*****.******* 测距******* ****波模块:****围 ********,分****** ,**** 约******测距 *****或为高电************ 激光雷****距半径*****描频率 ****** ,**** *******分辨率 ****-*.*****距频率 **** *) ****块: 通*******,***** ,维****加速度,****仪,量程****±*******±*******性:加速*****,角速***** 姿态****.** **** *.*******。 ****曼转向机****参数及指****) ★*****理器性能*****)******不低于四**** ********** ******处理*****)**************计架构,******个*****心,算力**** *******(*******(*)内****:≥* *************** *******;****以太网接******/******** ****-*自适*****)显示****路******** / *****接口;****板载资源****口不少于*****、*******、*******等; ****频编码:****≥******* (*)****:输出速*******/*****)摄像*****路********* *****)********接口****高性能雷****(*)测****≥*******测量频率******次/****)扫描频****** (*****支持:****/*******)使用场**** *、*****像头参数****搭载高端****深度相机****三维彩色****,适合机****图像处理****)*******大于等于****; (*****辨率:大******.*****.*; ****度最大帧****等于****** (*)****率:大于*************)视频****:大于等******; ******支持*****/*******、语音****(*)试****≤*******麦克风数****(*)声****辨率:小****度 (*****大于等于**************.*****、底盘运****参数 (****芯片:可****的信号处****,集成多****口,方便****备进行通*****)电源*****/******** ******)驱动****:*路*****码器电机****)*******三轴加速****陀螺仪;****固件更新****** ******接口 ****护电路:****流,短路*****)输入*******输*****~*******、******(*)天****外置棒状*****)产品****:大于等**************,大****.*******线) (****通信距离****于*******)推荐使****大于等于****(*)供****[*.*******] ****耗:小于****** ★**** (*)****于等于*****.*米 ****质:高端****质 (*****红绿灯模****路标铁牌****通标志贴**** *、机****参数 (****类型:阿****款 (*****版本: *******版**************);****编程语言****层*++*******,*****驱动板**** ★(***** 控制器****低于四核************** ******处理器*******个****核心,算***** ****** (****** ≥* *************** *******;****激光雷达****对周围环*****度全方****距检测,****大于等于****次/秒;****深度相机******.*****.* ***** / ********;****运行参数**** *.*****角速度 ******/*****)电机参*****直流减****减速比*************; (*****数:******金属齿轮**** (******:六轴加****仪*******算; ★*******模****棒状天线*****)充电***** ******; (*****材料:底****板均为铝****表面氧化**** (******量:大于********************; (*****容量:大****** ********带****护板; ****麦克风:****场降噪环****阵列; ****)显示屏****于*寸高******触摸****率大于等**************)收****配铝合金****(**)******无线*******键****人收纳箱****,*******读卡器,****电器。 ****差速机器****数及性能**** ★*、****器 (*****:采用四**** ********** ******处理****)***************架构,内*****个******,算力≥*********************)内存****≥* *************** *******; ****太网接口*****/******** ******自适应****)显示:************ / *****接口; ****载资源及****不少于:****、*******、*******等; (****编码:编************(*)视****输出速率******/*****)摄像头****路** ****** 或****)********接口。****性能雷达*****)测量******* ****量频率:*****次/秒****扫描频率****于*******)**********/**** (*)****:室内 ****深度摄像****机器人搭*******深****可探测三****度信息,****人视觉图**** (*)****像素:大*******;****深度分辨****等于*********.*****)深度****:大于等******; ****频分辨率****于*******; (*****大帧率:*************)***************。 *****块: (****距离:≤****(*)麦****:* (****定位分辨**** (*)****于等于********.*****.******底盘运动****数 (*****片:可实****信号处理****集成多种****,方便与****进行通信****)电源:****/**,***** ******)驱动电*****路******器电机;*******传****轴加速度****螺仪; ****件更新接***** ******接口 (****电路:过****,短路保****)输入电******输入****~**电****、********)天线****置棒状天****)产品尺****大于等于*************,大于*******(****) (*****信距离:************推荐使用****于等于******)供电*****.*******] (****:小于等***** *、****体参数 ****盘类型:****款 (*****版本:不************ (*)****:*******/****************语言;****)*******:性能不******* ******-*************;内置≥************力≥*.**************);****** ******,≥************* (*)****:可实现****境的******位扫描测****采样频率************ (*)****:深度大******.*****.* ***** / ********;****运行参数**** *.*****角速度 ******/*****)电机参****减速电机*****:******,*******(*)*****速度陀螺*****姿态解******)*****:外置棒****(**)******* ****电器; ****底盘材料****扩展板均****板(表面****); (****寸重量:*********************; (****池容量:******* ************保护板;****)麦克风****远场降噪****风阵列;*****)显示****等于*寸*******触****辨率大于************(**)****标配铝合**** (*********无************器人收纳****器,******,读卡器****充电器。****)件的数****要求 原****负责,交****。 技术**** 使用说****子和纸质****合格证等****、调试及****、工具等****全权负责****工程。 ****(操作、****要求 厂****程师上门****。保证用****练掌握实****每学期提****护。 工****实验室环****工作 售****技术服务****证、验收****、原厂商****年的质保****期满后,****继续提供****身维修保****提供培训****括搭建编****例程教学****交货的实****原厂商质****品; *****签订的合****收; 包****:*******品名称:****机 数量****是否为经****购的进口**** 招标文****(实质性****要指标用****★标注项****离,如果****则投标文****) 投标****应内容 **** 偏离说****材料 设****用途、功**** 一、主**** 实验室****设备,能****工业机器****术》、《****》、《机****》等课程****目所需要****零件的自****并可完成****训练、专****毕业设计****究课题等****所需要的****件的自行****二、主要****实验室配****能够自主****要的工件****自行打印****特点 *****件:全功****切片、操****一体。 ****平台校准****探头,全****。 *、****功能,设****后,重新****开操作软****是否继续****放弃打印****参数及指****打印机技****性能 *****艺:热熔******/*****★*、成****≥********* ***** ** **** * *****★*、打****头,模块****换,装卸****镙丝或卡****用*******作温度不*****摄氏度******材料****度不低于****氏度,材*******认****备*.*****.*********不同****; *、****.*-*******(可****) *、****材料)成*****.*********(****模型每*****误差不超******) ****速度:********⊃**** *、支****自动生成****除(支撑****) *、****:*******成份不低****,不得以****类********、******材料) ****印平台校****式探头,****准(平台****及高度调****件中一键****) ******面:加热****面 ******印:可脱****并可脱机****打印 *****工作噪音**** ** ****级功能:****系统,*****时显示打****状态; ****断电续打****备在断电****开机后打****件有提示****打印或者****; ★*****检测,当****,打印会****★**、*****功能,****机、苹果****果*******接 ********功能****机实时监****状态 *****软件:全****,切片、****制一体;****、软件功****标现场演****第三方版****非开源软****文界面,****制打印、****,操作界****式界面,****数据后可****看模型。****自动打印****,具有旋****、缩放模****缩放功能****一起整体****支持单轴****中任一轴****缩放。可****行错误自****对两个以****进行合并****料管理功****示剩余材****具有打印****,载入模****一键显示****时间及消****量。软件****调整工作****高度(即****能,具备****工作台相****水平(即****能。 *****文件格式****、******* **、****:******** ******统:************************* ****** *****:**********,***** ******* ★*****:全封闭****骨架配塑******、重******* ****寸:≤*****) * *****) *****(*)*****机配套电****数及性能****流畅运行****软件系统****; *、****:*******代,内存****,硬盘≥************显,无线****少3个 ****.* 接*****寸高清****原装无线****线鼠标,****。 服务****够满足《****人应用技****机器视觉****器人控制****的实验项****的工件及****行打印。****课程综合****业训练、****及某些研****相关实验****工件及零****打印。 ****件的数量****求 原厂****责,交钥**** 技术文*****、使用**** *、配**** 安装、****需材料、****原厂商全****交钥匙工****员培训(****护等)要****专业工程****费培训。****能够熟练****设备,每****设备维护****条件 实****下正常工****服务、技****质量保证****准 *、****低于*年****,设备终****软件免费****,软件代****放; *****实验设备****质量合格*****、按双****合同文本****包号/序*****/* ****:示波器*****台 是****审批采购****品:否 ****要求 (****求及重要****标注,★****得负偏离****偏离,则****无效。)****件 响应****离程度 **** 证明材****的主要用****及特点 ****用途: ****号采集与****。测控实****设备。 ****功能: ****高达 ****** 波形****新速率可****多信号细****、提供专****包括模板****算、******总线和协****解码; ****器配有内****培训信号****可以使用****育工作者****,轻松设****验。 三*****、灵敏*****、采样****技术参数*****)模拟****个 *)****于等于****** *)****大于等于*****/* ****深度:大************示器:大****英寸 ******* ******)波形****:大于等******* ****秒 *)****:加、减****、*******相位)、**** *)提****合数字电****率计数器****生了解无****电路或有****大器的增****性能 *****频率响应****德图功能****量增益和****率的变化**** **)****度:******/格至*****格 ******育课件,****多种内置****和上机试****帮助学生****现代示波****,提供全****实验室指****、示波器**************课件****上位机控****提供截图****为仪器配****的控制功****功能,同****项测量结****熟悉仪器****,即可快****动测试序****更深入的****和测量解****该软件要****台控制功****制的仪器****字万用表****生器、电****器、数据****率计、******** ****通用计数****负载、频****、网络分****号发生器****附)件的****术要求 ****权负责,****程。 技****料 使用****安装、调****材料、工****厂商全权****钥匙工程****培训(操****等)要求****训。 工****实验室环****工作 售****技术服务****证、验收****、原厂商****年的质保****终身维护****费升级服****代码全部*****、交货****备为原厂****格产品;****双方签订****本验收;**** ****行期限:****年**月****调试安装****落实的政****策内容:****(含监狱****残疾人就****购政策、****、环境标****聘用建档****人员物业****规定 本****/否)接****投标:否****号:******金额(元*****,****** 最高限****:******* 采购需**** 包号/******/*****称:单片*****综合实****台 数量**** 是否为****采购的进****否 招标**** (实质****重要指标****,★标注****偏离,如****,则投标****。) 投****响应内容****度 偏离****明材料 ****要用途、****点 适合****、智能控****化、测控****业的单片****接口技术****技术及应****学实验及****时本产品****生电子设****理想开发****技术参数****一.实验**** *.配*****(±*****单相,*****源 ▲*****成单片机****统、嵌入*******、**** ******* **、****系统******系列等多****。 ▲*****统采用模****,可自由****集多种处****学生能够****统中学习****同的处理****编程技术*****教学系****可拓展性****教师可以****需求,通****块和接口****多的处理****相关组件*******挂*****.支持*******芯****下载设计****持*******片机芯片****有*******模块和*****通讯模块****记本及无****机使用。*******封****绿色锁紧****便单片机****或仿真器****时配有两****源插座及****,并装有****保护电路****护模块工****▲*. ******系列****以支持 *****公司和****司的芯片****持*******单片机。****真器或者****支持在线****和离线仿****式。 ▲****:配置不***** 寸*****屏模块,****可编程*****模块;*****编程键盘****;*******可编程*****模块;******可编程****换模块;*******控*******/****单*/*****单脉冲发************模块;数****输入模块****、发光二****模块;*****器扩展模*****液晶模****流电机控****步进电机****等。 ▲****持********软件,****新独立应****独立时钟****指示灯和*****.*接****外接管脚****用具有插****实验仪技**** ▲*.****:学生和****根据实际****过扩展模****来增加更****器或其他****。这使得****随着学生****度和教学****升级和扩****们提供更****习和教学****三.****** *.挂****板+******扩展模块****,可以支*****、*************** 处理**** ▲*.************ *******配***************, ******口, 复**** 电源管**** 时钟、************开关, ****信号引脚****、运行状****等,可独**** ▲*.*****仿真器****接口,可*****全系列*****.挂箱****资源: ************字温度采****模拟温度****; */****模块:芯************ 位串行******* ****; */****模块:芯************ 位串行******* ****; 蜂鸣****高电平工****耦隔离模**** ******** 芯片****电隔离;****块:线圈******,实****弱电隔离****冲输入模****盘输入与**** 输出模****机控制单****流直流电****;步进电****键盘与显****;******** 显示************点阵显示****显示汉字****** 接*************** ****。 *.****至少两组****,并提供****件及实验*****.实验****以完成*****及应用基****算法实验****试验、扩**** 四、*****块 ▲(****模块:**********************适配卡*******公*******门****/*******带配置芯********************)标配*************电缆。 ************司全系列****对全系列*************************************** ******:*******、*************************************、**********、************************************动串行配***************、******、******等增强****:********* 等****支持三种****:**、*******;****支持与******* 嵌****处理器的****系统调试****.含******口、******讯接口、****采集模块****块、信号****、*组开****模块、*****显示模块****示模块、****模块、在****块、提供****块、传感****展区(可****传感器模****倾斜检测****块:倾斜*****度,低****. 凝露****器模块:****度达******上时,电****增加,到****在*******,电阻值****触摸检测****块: 触****极加放大****比较电路****生*******火焰检测****块: 火****应时间<****紫外检测****块:(*****波段范围******-******) 和****线 (*****波段范围**** **-****** )****测传感器****宜于液化****、丙烷、****精、氢气****监测装置****燃气体、***** **************测传感器****振动检测****块:双路****; 超声****块: 角****,距离******; 数****检测模块****内置*******转换器****范围:******* ******** ****信协议 ****通讯模块*****.*~******,发****发射功率****** 时****为*.*****收模式时*******。****外感应模****距离*~****可通过电****。 粉尘****器模块:****测直径*****上的粒子****热器可实****入空气 **** ▲不低************** ******* ********************** /***** **/****/******** 软件****套) ★****理软件 ****整体分析****校管理变****推进,使****网络进行****理成为了****验室建设****规范化和****切需要用****实现实验****放的全过****,以简化****理的工作****验室主管****备和材料****采购、使****的宏观控****。 *.****式统一管****式。 实****开放式运****在时间、****理方式和****面全方位****据学校教****划,通过****理系统统****学实验、****验和自主****划,最大****实验室的****率。 *****理水平,****各类实验****通过校园****师生提供****平台,各****以随时浏****管理系统****询实验室****况,并可****理人员实****校外用户****在本系统****请,经管****通过后,****预约实验****,充分提****的利用率****会效益。****员可根据****应高端用****使这些用****据实验计****实验的使****约,充分****的实验和****的顺利进****师生提供****方便。实****也可以通****解各实验****验室,人****,设备使****并及时进****管理。 ****实验室工****供实验技****作考核的****。 根据****合管理系****运行数据****到均衡分****作量,改****人员的管****分配机制****实验人员****绩提供有****、准确的****据实验教****实验计划****合理划拨****津贴到实****动管理人****积极性以****室的开放****验室利用****验人员工****收入上形****环。 *****确提供实****的各项数****验室的建****据。 实****管理系统****验室的开****率、实验****项数据、****用情况自****计,这样****员可以充****求,给今****的规划和****准确的依****建设和管****,有效利****建设资金****)、特点****述 *.****高等学校****成部分,****校的基本****,高校实****是确保高****验教学、****、 技术****资产管理****要工作。****速度和投****加大,实****不断扩大****内设备的****量也不断****验室的使****使用人次****。实验室****资产和人****工作给管****来了巨大****工作强度****高校实验****统能很好****理人员的****提升工作****理人员可****套管理系****验室使用****实验设备****进行管理****知、课程****备保修、****状态和实****等等。使****可以通过****进行查看****约实验室****验设备、****等。统一****促进各学****验资源共****三)、系****次结构 ****数据层:****储、查询****理系统所****数据,这****括:用户****,实验室****,预约选****实验刷卡****统基本信****日志等。***** ******数据库。****间业务层****处理应用****请求,对****进行权限****将处理结****用层。该****库访问接****前置服务****口、智能****口四部分*****.数据****口: 由****服务调用****现对数据****设计该接****在于实现****服务与数****的无关系****数据库系**** *.综****务: 处****用的各种****辑运算,****库系统与****系统以保****据安全。****信接口:******/*****发,通过****议包与*****传输加密****数据传输****。服务器************最新的通****完成端口****保证数据****捷和准确****据校验和****。通信接****数据传输****快捷,准****. 前台**** 实现人****根据不同****发不同的****,支持个****。 (四****功能及列****系统功能****管理系统****能模块分****能,分别****理、用户****验室管理****课程与设****设备借用****备维修管****统计功能****)通知管****管理可以****让管理员****把实验室****需要使用****教师/学****快捷更加****下图所示****)用户管****管理分为****户管理和****生用户管****,针对管****管理,管****查看用户****示权限名****账号、真****工号/学****、班级、****和是否审****信息,也****些信息进****针对教师****仅可以查****自己本人****息。 (****室管理:****理功能包****基本信息****验室大纲****验室预约****章制度管****,针对实****信息管理****可以添加****查询和删****基本信息****息包括实****、功能、****负责老师****了的录入****信息。 ****室大纲管****员可以上****定格式要****、查询和****大纲。 ****室预约管****员、教师****可以预约****取消预约****验室预约****样可以使****理人员和****更好的了****的使用情****可以更好****验课程,****以在需要****项目时可****实验室。****可以轻松****验室的使****各实验室****率。也大****管理人员****度。如下**** 针对规****理,管理****布、查询****章制度,****者行为,****室环境,****教学质量****)实验室****备管理:****程与设备****实验室课****详情管理****产管理。****对实验室****备详情管****员可以查****、修改和****课程与设****的信息,****一目了然****验课程、****室、设备****号、设备****设备序列****价格。可****帮助管理****资产登记**** (*)****管理:设****理可以让****行实验设****归还等操****了解到具****备的所在****。实现学****设备的资****更好地利****源,提高****用率。 ****备维修管****维修管理****维修管理****修日志。****管理可以****设备的状****在维修。****报修操作****维修后可****复使用操****行报修操****添加报修****原因、设****设备编号****更好的帮****员进行设**** 设备报****可以让管****解到设备****号,设备****因,设备****等信息。****损坏的设****件或针对****因提醒使****的注意事****高了管理****备后期维****作效率。****报表统计****计分为实****人数统计****用统计。****约人数统****管理员看****的预约人****使用时间****约的实验****员可以清****到各个实****用频率。****图表统计****加清晰。****用统计表****理员了解****验设备的****,管理员****设备的借****增加设备****供图表统****表格的功****表格在后****写文档时****导出,非**** *. **** 包括但****知管理,****理,课程****理等信息****报告在线**** (一)****能概述 ****实验报告****系统, ****对学生完****进行测验****验完成度****验方式,****生完成实****后的一种****用在线实****验管理系****可以更好****生完成实****知识掌握****然也可以****应用于学****中。 (****基本层次****统采用多****层次结构**** * 后****: 用于****询实验室****所需的各****这些数据****户基本信****室基本信****选课信息****卡记录,****信息,系****。支持*************。 *中****: 用于****层的各种****各种请求****检查,并****果返回应****层由数据****口、综合****、通信接****卡读写接****组成。 ****据库访问****综合前置****,用于实****的存取,****口的目的****综合前置****据库系统****,亦即对****统透明。****合前置服****前台应用****求和逻辑****离数据库****台应用系****核心数据*****. 通****基于******协议开发****定义协议*****动态传****法保证数****安全性。****采用*********最****模型(完****型)以保****输的快捷****支持数据****发机制。****实现了数****安全、快****。 *.****用层: ****对话,根****应用开发****用系统,****化开发。**** 管理员**** 包括但****户管理,****,试卷管**** (四)****端功能列****端功能 ****系统答题****分,错题****★创新实****统 (整****提供*套****场所需提****频,需提****关证书证**** (*)****需配套*****数据采集****组数字量*****组数字****带驱动模*****)上位****需提供连****测功能,****测*******采集卡各****断情况;****上位仿真****供数字逻****功能,至****对*路数****行跟踪分****时显示逻****序图; ****位仿真软****带有丰富****。软件在****上可构建****,再现工****的各种复**** (*)****软件窗口****境仿真区****出端显示****机进行操****机软件可****出反应;****上位仿真****为简体中****,方便操*****)实训****需至少完****二个实训****:(*)****灯的自动****(*)机****扫地雷;****工中心刀****向选择控*****)四层****控制;(****艺术灯饰****(*)*****管显示控****(*)液****置的自动*****)水塔****控制;(****传送带的****;(******拣系统的****;(******机*/Δ****控制;(****度压力实****蓝云测软****:(整个****供*套,****示视频)****基础测试****要求: ****以测量电****、二极管****、可控硅*******管****拟元器件****示器件对****值,能自****脚、自动****,能判断****,引脚极****倍数等;****可以测量****系列******片、********电平****持********集成器****要输入芯****即能自动****芯片、测****结果等功*****)可以*****显示器*******发****、**********点*******显****不用考虑****排列顺序****是共阴等****所有引脚****试插座就****按下测试****点亮被测****有完好笔****,可以很****过目测判****点、管芯****度均匀性****)可以测****放大器芯****器芯片、****芯片、驱****、光电偶**** (*)****,无需复****设置,只****明放置好****,一键按*****~*秒****示测试结****二)智能****部分功能****(*)无******控制****:直流*****连续可调****电压显示*****.*******-******±*.*****)电流显****率*.*****量程*-****,精度±*****,转换****%以上 ****持手动按****手机******制两种电****式; (*****端功能****控查看输****输出电流****率、输入****线控制打****电源, ****设置等功****三)智能****部分功能****(*)支*****无线网****使用苹果****安卓*******客户端****值,通过****示。 (****网功能:****时监测万****量值; ****端存储功****端数据库****备*个月****; (*****史记录:****查询服务****任意时间****数据; ****形图显示****手机端查****据时,将****间段的波****(*)数******文件****可填写邮****时间段,****导出该段****并发送到****; (*****分享:轻****表的单条****复制到剪****快速粘贴****天工具分**** (*)****标:在测****数值后,****用表的按****量值会在****测量列表****记; (****的传感器****示测量值****-**********,****-**********,******, *****, ******; (****能变送器****可将标准****为另一种****量值,支******, ****, *-****, *-****, *-****; (*****测量功能****电压、交*****、交直*****、电阻****二极管;****)测量参**** ① 直****量程±*****精度±***** ② 交****量程******精度±*****直流电流************±*% ****电流:量*******,****% ⑤ ****:量程*****精度±*****交流电流****.**,****% ⑦ ****程**Ω****±*.*****功率档 ****护措施:****保护、漏****能,安全****关的国家****电采用高****全型插座****护套的高****型实验导****(附)件****技术要求****件光盘,****件随机配****套实验桌****钢木材质****小于**********************环保可与****接负责安****电脑带电****能自由移****套工作站****低于******** *************** *************示屏不小*****英寸 ****资料 供****: *.****的实验指****备硬件原****件程序代****中文维修****套 *.****证 安装****所需材料**** 由厂家**** 人员培****、维护等****免费现场****人员,使****熟练掌握****,每学期****维护 工****交流电源****,*******温度:***** 售后服****服务、质****验收标准****求保修*****维修; ****性能指标****合同和技****定的要求****安装调试****符合国家****定和标准**** ****行期限:****年**月****调试安装****落实的政****策内容:****(含监狱****残疾人就****购政策、****、环境标****聘用建档****人员物业****规定 本****/否)接****投标:否****号:******金额(元*****,****** 最高限****:******* 采购需**** 包号/******/*****称:电工****综合实验****:**套****经过审批****口产品:****文件要求****性要求及****用★标注****项不得负****果负偏离****文件无效****标文件 **** 偏离程****说明 证****设备的主****功能及特****主要用途**** *、满****理、模电****验教学大****,满足我****技术实验****路实验》****材)中实****硬件设计*****、自组****路挂箱,****换实验项****功能可定****基于云服****状态监测****持平台,****系统维护****级需要。****加*******箱,满足****拓展实验****主实验需****、特点及****.安全性****设计有电****保护功能****型漏电保****避免实验****屏内漏电****相*******源输出带****短路保护****流恒压源****、信号源****开路保护****种测量仪****过量程报****功能。 ****性强:能****验的深度****灵活调整****提高可根****进程作有****。 *.****:要求从****(信号发****字示波器****用电源到****专用导线****齐全,仪****性能、精****等均密切****的需要进**** *.一****要求实验****合理、配****使多组实****良好的统****于教师组****实验教学****直观性强****体与挂箱****结构形式****置、仪表****,根据实****设备进行****,各实验****明确,操****简便。 ****室现有示****入实验台****置。 *****及挂件箱****腐蚀、抗****属材料。****数及指标****要技术参****输入电源****线(或三************/*******、工作环****-**℃****℃,相对*****%(*****海拔<*****; *、****:<*.****; *、****:约为*****×**********。****用一体收****,并配置****。 二、****组成 装****电源仪器****实验桌、****等组成。****)三相******及单相******连续****电源。配****相同轴联****压器,规***************,****单相调压****条结构或****组成的许****可调交流****处设有过****术,相间****电流及直****能自动保****调换保险****麻烦(同****行反应速****能可靠保****有三只指****电压表,****相调压输**** (*)****电压表、****真有效值****电压表*****效值测量****围*-*****自动切换****.*级,****显。 (****效值交流****表*只:****测量,测****-**,*****级,三****。 ▲(****源及频率****道输出;****:正弦波****脉冲波(****调、脉冲****期时间精****、三角波*****波、直****半波、全****波等和*****义波形;****范围*-****;方波上************小分辨率************确度:±*****;幅值**************;幅****:*******量:*.****分辨率,*******;****:*.*****辨率,最******;相****围:*-*****度;相****:*.*****计功能:****范围**************度:*.*******连**** (*)****电压表:****电压表一****自动量程****围*~*****带有数字****(四位数****,精度≥****,具有超****功能。 ****流数字电****流数显毫****:具有自****测量范围************字显示功****数字显示****≥*.*****超量程保**** (*)****件 设有*******、****日光灯灯****将灯管灯****头经过快****引出供实****可防止灯**** (*)****电源:提****节范围*****连续可调****出电流:****压稳定度****纹波电压****,调节精****具有短路****动恢复功****位半监视****(*)恒****--******续可调,****示,开路****(**)****提供原边****/*.*****为***************,完成变****名端的判****压器的空****实验。 ****互感线圈****感线圈一****成互感耦****互感线圈****判断等实**** ▲(*****挂箱* *******、****、负阻抗****回转器、****并且提供******、*******、*******、*******电位****电阻(******Ω、********Ω****Ω、******以及电流****口。 ▲****电路挂箱****完成叠加****维南定理****络、选频****阶二阶电****多档位的****和电容切****感(********)并****流取样转****▲(******数字功率****数表 单****功率*只****数表*只****值测量,*****-******-**,****判断、自****精度≥*****三位半数****量负载的****、功率因****的性质。****)元件箱****Ω-*.****Ω/******制电阻箱****元件(二****压管、灯****二极管等**** 的电阻****、********Ω、******Ω、*************供**电******Ω、****)、******(********** ****器、******阻器, ****继电接触****供*只交****、*只热*****只时间*****只按钮****阻及二极****电气器件****低压电气****规实训,****交流电机****完成三相****机的直接****角启动及****制等三相****的控制实******)三****机 提供********************三相鼠笼****机。 (****相灯泡负*****组共*****灯泡,完****量的测量****连接实验*****)模拟**** *、线****压电源:****/*.*******/*****在过流或****况下,能****电源,并****报警。 ****器组:*****(*个*****、*个*****个***************立成模块****元件库区****管:******、***************阻:********×*****×*、******.******.**×*****×*、*****、********×*****×*、******;电容*******×*******×***************×*******×************极管:******×*;****稳压值±****×*、稳******×*****:蜂鸣器****耦×*;****拟电机×****:高精度**** *、集****件:*********、*******各****器件插孔****留若干插****自行安装**** *、集*****插座(****座均为圆****镀锡,孔****):*脚*****脚×*****×*; ****子模块包******功率****实验单元****级放大电****元;场效****电路实验****动放大电****元;稳压****实验单元****率放大电****元;集成****实验单元****专用实验****个实验台*****根(******根、******根、******根,*******根)****)数字电*****、直流****:提供*******,±****±*******,精度≤****中*.*****共用一个*******,****共用一个****具有过压****恢复保护*****、脉冲****:包含单****、可调连****频率范围************固定频率****含******************、******) ****库:包含******、*******、*******、*******、*****、**、****、*.*******、********、*******、*******、****、*********、*******);**************、******、*********各****位器******、*******蜂鸣器*****、芯片模******座均****其中配置*****座******镀锡,孔****:安装实****脚**座******脚*****; *、****板:*******个,*****座*个,*****座*个******座*****、实验芯****包含******×*片、******×*********************片、******×*片、*******×************片、*******×*片********************片、*******×*片********************、*******×*片)****逻辑电平****逻辑电平****关) *****电平指示******个*****指示 *****示:共阴****极数码管****两位的译****示×* ****用实验导****实验台配****根(******根、******根、******根,*******根),****颜色至少****:红绿黄**** ▲(*******实验****、核心芯************系列芯片************,内置*************电路,可******下载*****间接下****、*只共******数码***************)*******/****接驱动;****只*******管(*********)****(高电平****低电平时**** *、*****关(*******)模块****上时,输****,拨下时****电平);****只单脉冲****下时产生****冲; *****体振荡器****一路频率****的时钟信*****, 一****选择(*******、****************、******、******、******、*******和*******)的时钟*******;*****有源晶******提供****信号*******、蜂鸣*****)电路****时发出报*****、*×****盘; *******高速****换器*******;*******/*转******、提****导书及源******)自****电路挂箱****源:输出****±**、****,最大功****示波器:****器。输入****,示波器****幅值********,频*******;****发生器:****发生器,*************,幅值******-*****正弦波、****齿波等波****表:电压**** ±******:分为********、***** 三个****阻表:分****Ω、****** 三个档****源:输出******; ****箱设备通****数据采集****每个教学****以与学生****,实现实****在线采集****平台的数****开展实验****生成实验****表格,自****量数据,****随意输入****保学生实****真实性;****过云服务****设备与实****绑定录入****上传实验****学视频供****,实验报****具体每个****提交情况****验数据自****批改答案****生实验报****为参考答****传标准答****报告收集****理等功能****足功能的****录像)。****教师在云****上通过账****,可以导****单,学生****行学校、****业、班级****姓名的在****交,同时****自定义实****进行课程****增或删除****实验资源****供满足功****视频录像*****、软件****用功能*****生器 *****输出的频**** **********,**** 输出幅****: ******--******* 输出****是:**************个通道的****都有正弦****、锯齿波****;音频信****音频输出****个小喇叭****轻微的音****供满足功****视频录像****、软件的****功能*:****能:双通****档位(***************/******/*********/*******/****/*******压档位(*************/****************/***** /******/**)****;直流/****;触发选****软件时,****默认是选***** 波形****过零点作****,如果 ****有信号,****** 的****同步显示****可以选择**** 作为触****万用表(****/电流档****/二极管****逻辑仪(****量输出模*****显示模****输出,同****录输出脉****沿和下降****;(提供****的软件视**** *、面****;杜邦线******条;****:数量*****管*******个;三极****:数量*****管:数量****极管:数****发光管:****个;电解****量**个****含*********各*****片电容:****个(至少**************、******各*个****值电阻:*****个(至*****、*******、*******、*******、********、******.*******、*.******、*******、*******、**************、*******,其中****:**个*****Ω:***** (******服务的电****测及售后**** ▲*、****件实现*****端的状态****;设备上****动云上传****备实时功****通电时长****,断电状****上传;实****末、学年****情况、每****用率的自****历史记录****能,柱状****图、圆周****展示方式****满足功能****操作视频****▲*、提****浏览器客****和访问服****,教师登****上传实验****验过程录****学生可以****登陆或二****方式实现****和实验录****查看;(****功能的云****视频录像****、教师可****户或二维****方式,实****的故障在****报修方式****字、图片****方式在线****持厂家客******小时****以即时得****息,以便****便捷的售****(提供满****云平台操****像) ▲****教师用电****计综合实****整实验室**** 包括**************×*的****盘,*******的******块、以*********************括板载*************电路、板****-*******下载电路****/*模块************高速*/****,高速电****,增益*****大电路)****/*模块************高速*/************带放大电****信号的幅****偏置数控****信号源模****号源可以****中所需要****号源。包*****.******,*******信号,*****弦信号,****-*******弦信号,****语音信号****信号,*****音信号,******正弦**************正弦****语音播放****频功放+****喇叭+******存储器****线性稳压******和±****直流稳压****过流或短****下,能自****源,并发****警。排除****自动回复**** 模块配************块(驱动*************** ****微型继电****由微型继****动电路组****进电机驱****双极步进****器*******);数控****块(******/*转换************总线),****电路);****源模块(****行*/***************总线*****变换电****控放大器*****位串行****/*转换************总线),****放*******,*选*************;精密测******位*****换器*******,仪表************测量模块*****/* ************选一模拟**************测量*****位*/****器*******,两路模****,两路二****波器);****-温度传****(实时时************线温度传********************接口模块********************滤波放大******、前****路,带通****;*******-*******编程增益****开关电容****器,******电路);****模块(加****红外发光****路);*****通/高通****块(多重****结构。低****,**=******;高****,**=******)等****完成的典****实验举例****较电路设****低通/高****设计;可****放大器设****发送电路****音前置放****计;可调****电源设计****大器设计****机控制实****频信号发****;数控电****;数控电****;程控放****;电阻测****异步串行****;*******;导线长****验;*位****计;*位****器设计;****盘编码器****号发生器******信号****调实验;*****和*/****锁相环倍****计;基于****的并行总****计;基于****的*******设计;等****计;******生器;脉****量仪;简****波器;红****统设计;****相器设计****字式相位**** (一)**** *、仪****电流量程*****、基本****的使用与****的计算 ****仪表测量****法 *、****线性元件****的测绘 ****定理验证****断 *、****定律 *****与电流源****换 *、****理的验证****顿定理验****、双口网******、互****证 ***************、*********的**** **、****换器及其*****、回转****用 ******信号的观**** **、****电路响应******、二****路响应的*****、*、****件阻抗特**** **、****并联选频****测试 ******、*串****路的研究****交流电路**** **、****路及功率****实训 *****电路实训****单相铁心****性的测试****三相交流****、电流的*****、三相****的测量(****) ******数及相序******、非****信号滤波******、移****计与测试****三相异步****动控制 ****相异步电****控制 *****异步电动****启动。 ****相异步电****角起动与*****、三相****机的正反**** **、****表实验 ****拟电子技****目 *、****仪器的使****晶体管共****放大器 ****应管放大****两级电压****馈放大器****极跟随器****动放大器****成运算放****测试 *****算放大器****用*--****算电路 ****运算放大****应用******源滤波器****集成运算****基本应用****--电压******、集****大器的基*****---****器 ******弦波振荡****、**正****器 ******荡器 ******功率放**** **、****放大器实****、串联型****压电源 ****成稳压电****等 可以****自身要求**** (三)****技术实训****、晶体管****、限幅器**** *、*****逻辑门的****与参数测************门的逻辑****数测试 ****逻辑电路****驱动 *****辑电路的****试 *、****其应用 ****器及其应****数据选择**** *、触****应用 *****器及其应****、移位寄****应用 *****秒表 *****态触发器****触发器-****延时与波******、*****电路及其*****、时序****的设计及*****、脉冲****电路的研****、*/*****转换 *****输出门的*****、自激****器—使用****生脉冲信****、数字频****可以自由****。 ******项目 门****; 优先****显示译码**** 四位加****; 四位****减法计数****列信号发****交通灯控****多谐振荡**** 正弦信****; *×****移位结构**** 可校时**** *线-****器; 四****较器实验****器和触发**** **进****数器; ****测器; ****实验; *****/*实****位数字频*****×*键**** 四位数****实验等;****电子系统****项目 *****较电路设****正交信号****设计 *****增益放大*****、有源****通滤波器****、红外发****计 *、****放大电路****、可调直****源设计 ****型开关电*****、升压****源设计 ****性反转型****设计 *****功放设计****单电源运****路设计 ****信号发生******、测****设计 *****放大器设****、******* **、****小系统设****、单片机**** **、*****数码管**** **、****控制实验****步进电机**** **、****频实验 ****音频信号****验 ******流电压表*****、串行****验 ******压源实验****数控电流******、程****实验 *****测量实验****可校时数**** **、*******的****实验 *****×*******屏实验 ****行*/*****实验 *****存储与回****串行) ****音存储与****(并行)****异步串行**** **、****信实验 ****进电机速****统 ******度测量实****、简易电*****、数字****实验 *****数字频率****、*位数**** **、****阵键盘编**** **、******的信****设计 等****)件的数****要求 计**** 小机箱******代*******/≥*****/≥*************版*********.*****显示器/****标/四年****技术文件****货时提供****书(电子****,产品实****用说明书****硬件实验****气原理图****装图纸(****。项目所****部开放,****免费升级****、调试及****、工具等****项目,生****场安装调****实验室电****旧实验室****等),直****够完全使****员培训(****护等)要****进行为期****的培训***** 工作条****电源:三****或三相五******±******** ****:温度-****+**℃****度<******℃) 海******* ****、技术服****保证、验*****小时热****务响应,*****小时到****解决问题****保期,终****质保期内****为故意损****免费维修****件。每年****次走访维****验收标准****参数及行**** **** 合同履**************日前****完毕 需****府采购政****小微企业****企业)、****业政府采****节能产品****志产品、****立卡贫困****公司相关****项目(是****受联合体**** 二、供****格要求 ****《中华人****政府采购****十二条规****.落实政****策需满足****求:本项****向中小微****,所投产****为中型或****型企业,****利性单位****业视同小****企业。 ****目的特定****:无 三****购供应商**** 参加辽****采购活动****未进入辽****采购供应****请详阅辽****购网 “****策法规”****“政府采****入库”的****,及时办****记手续。****名称、统****用代码和****简要信息****自动开通****即可参与****活动。具****见《关于****化辽宁省****供应商入****通知》(****〔********号)。****取招标文****:*******月**日******分至****年**月******时*****京时间,****日除外)****线上获取****线上 售**** 五、提****件截止时****时间和地******年*****日 ******(北京时****点:正本****提交至辽****购网,电****件提交至****招投标有****以加密文****至邮箱******@******* 六、**** 自本公****日起*个**** 七、质**** 供应商****的权益受****,可以在****应知其权****害之日起****日内,向****机构或采****质疑。 ****质疑函方****或书面纸**** *、质****、格式:****政府采购****诉办法》****和财政部****政府采购****本》格式****宁政府采****质疑供应****人、采购****的答复不****者采购人****理机构未****间内作出****可以在答******个工****本级财政****投诉。 ****补充事宜****采用全流****投标,供****要求网上****文件并上****标文件,****递交的电****件一致,****自负。 ****分为*个*****包允许****。 九、****标提出询****以下方式****.采购人**** 称: ****技术大学****: 辽宁****中华路*****系方式:*****-******* *.****机构信息****称: 辽****投标有限**** 址: ****姑区同江*****号*门****式: *************邮箱地址************.*******: 盛京****市向工支****名称: ****招投标有****账号: *********************.项目**** 项目联****杜丽伟、****姗姗 电*******-************法:综合****关联计划****
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