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公告信息****息 公告****沈阳工业****制造综合****中心汽车****平台建设****招标公告****: *******-*********-***** 撰写****辽宁工程****公司 撰****乔善博 ****业大学智****合教学实****车电子实****设项目采****公告 项****沈阳工业****制造综合****中心汽车****平台建设****招标项目****应商应在****招标文件*******年*****日 *****分(北京****递交投标****一、项目**** 项目编******-******-******项目名称****业大学智****合教学实****车电子实****设项目采****编号:*****算金额(******,****** 最高****):******* 采购****看 包号*******/****名称:自****训车装调****量:*套****经过审批****口产品:****为核心产****一产品采****适用):****文件要求****示:实质****重要指标****(“★”****在序号前****注项不得****如果负偏****标文件无****标文件 **** 偏离程****说明 证****一、自动****系统装调****块需要能****向系统动****块、线控****与专用控****块、底盘****模块、无****感器模块****与传感器****进行配套****成自动驾****装与调试****)后悬架****配置 ★****动后桥:****传动轴:**** ②******无刷电机****/差速器*****套; ****压制动系****制动分泵****:≥*个****通道制动*****个; ****动管路:**** ④******力传感器****; ★(****架装置:****架*型上****≥*个;****架弹簧减*****个; ****统车架:**** (*)****: ①方*****个; ****鱼眼杆:**** ③铝制****≥*个;****器:≥*****角度传感****:≥*个*****)前悬**** ①前悬****臂:≥*****前悬减震****个; ③****羊角总成****; (*****构; ①****/轮毂:**** ②后轮****毂:≥*****轮速信号****个; ④****专用螺母****; (二****具配置 ****工艺看板****悬架系统****艺看板及****; (*****作台:台******压缩****包≥*㎜****不锈钢,****铺一层≥****静电胶皮******方管****.********)专用****:**件*****)专用****排空工具****排气软管***************,******,材****硅胶管;****:容量≥*****;材质****;制动液****≥*******点≥******殊工具:****、推杆、****、钣金支*****)全抛****口梅花扳*****件套;****摆放货架*****层;材****;尺寸:****×**×****毫米);****蓝色; ****胶锤:******)铁锤****(*)大****扳手:*****三)配套*****)工艺****流程确认****(*)工****件:驱动****、液压制****调、后悬****转向机构****悬架机构****轮机构装****导文件:****图文佐证**** (*)****视频:≥****动后桥装****制动系统****悬架装调****构装调、****构装调、****的指导视****(*)为****行线控转****工作原理****的理论、****验教学;****提供设备****转向控制****的相关软****设计证明****其在线控****上的关键****能力; ****驾驶线控****与动力电**** 该模块****悬架系统****控制动系****控制终端****盘控制系****无人驾驶****块、动力****器标定模****套使用,****驾驶车的****试。 (****配置 ★****控转向系****转向伺服*****个; ****步轮:≥****③同步皮****条; ④****对角度传*****个; ****轮速传感****霍尔式轮****:≥*个****速传感器****:≥*个*****)动力****: ①动****:≥*个*****.*******串磷酸****,容量:*****,具备****系统,具****,具备电****具备短路****。 ②动****出线缆:**** (*)****: ①车****组:≥*****车身装饰*****套; ****形支架:**** ④传感****组:≥*****弹性防撞****套; (****汽车电控****原型开发*****.系统****置 *.*****(电子****、汽车电****: ★(****控制器:****规级******;最高工****≥*******电压:******.********:≥*******:*****,*⊃******:≥**** (*)****源供应电****用车规级****源输出:**** (*)****源控制的****入电路:****(*)带****关量输入****路; (****带汽车车****动电路:****规级芯片****)汽车级****电器、电****阀驱动电****用车规级****(*)继****胞继电器****; (*****总线通信******系列****)程序下****≥*个;****输入设备****)冷却液****器:≥*****度系数)****)模拟节****传感器:**** (*)****踏板位置****≥*个;****模拟车灯*****个; ****窗升降开****个; ★****出设备:****直流减速*****个(*****); (****电磁阀:*******电**** (*)****热器:≥*****℃,***** (*)******灯:******);****大功率卤*****个(*****(*)真****:≥*个****≥*.*****率:≥*******(像*****.* *****程序仿*****个; *******/****电源适配**** *.系****源配置≥*****.*实****≥**个****)汽车电****制系统结**** (*)****及功能;****输出设备**** (*)****及功能;****汽车电子****组成及功**** (*)****入信号特****实验; ****拟量输入****及测量实*****)数字****入信号特****实验; ****关量输出****及测量实******)脉****号特点及****; (*****调制(*****出信号特****实验; *******内****构及功能****(**)****出电路设****测量实验*****)门电****路设计特****实验; ****继电器输****计特点及****; (******管输出****特点及测**** (******集成电路****设计特点****验; ★****验指导书****配套*******.*教****软件平台****考勤管理****/视频播****提词器,****及提交,****动,课堂****(三)专****置 ★(****看板及支****向系统与****装调线工****固定支架****)专用操****面≥******板,表面****厚*******台面表面*******防****。支架≥****壁厚≥*****。 (*****配工具:****; (*****架:主架****材质:钢****≥**********(****颜色: ****(*)全****开口梅花****:*件套****)橡胶锤**** (*)****把 (*****活动扳手**** (*)****及耗材:****用配套尺****螺母):****螺杆:≥******×*****≥**个****母:≥******×********个。*****螺栓:****;**×****:≥******×**螺*****个;*****螺栓:≥******×*****:≥******×**螺*****个;*****制动分泵****:≥******×*垫片****片;******栓:≥******×********个*****螺栓:≥******×*****:≥*******×********个;******半螺****≥**个****×*******螺纹):****;专用对****批; (****用螺丝盒****放架:*****盒≥******对应品类****信息标牌****四)配套****(*)工****艺流程确****▲(*)****文件:≥****括线控转****调、轮速****调、动力****装调、车****调工序的****文件;(****文佐证材****(*)操****频:≥*****控转向系****轮速传感****动力电池****、车身模****序的指导****三、自动****控制动系****控制终端****该模块需****架系统模****转向系统****模块、底****统模块、****传感器模****学与传感****块进行配****完成自动****组装与调****一)硬件****(*)线****统: ①****固定架:**** ②*******直流减****≥*套;****摇臂推杆*****个; ****线控灯光****: ①前*****套;含****示宽灯、**** ②后车****套;含转****宽灯、制****▲(*)****终端:(****文佐证材****①*核*****处理器及****:≥*套*******内*****条;类****于***************固态硬盘****;容量:******,接*****.*;****能独立显****张; ⑤*****适配器****; ⑥电****个; ⑦****箱:≥*****(*)专****端软件工****提供图文****。) ①****.*接口*****个:容*******,****:写保护****置:******统装机工****套,******操作系统****个内置******-****** *套,******工具****;*个内****试软件≥****觉测试软****,激光雷****件≥*套****二)专用**** ★(*****板及支架****动系统与****终端装调****板及固定****(*)专****:台面≥****压缩板,*****㎜厚*****钢,台面****层≥******胶皮。支****方管壁厚******。 ****丝刀套装****套; (****表:*个****阻、电压****; (*****:*套;************:≥*;****携式/可****(三)配**** ▲(*****及工艺流****:含线控****装调、线****制系统装****控制终端****、专用控****件工具装****工艺确认****提供图文****。) (****指导文件****制动系统****控灯光控****调、专用****系统装调****制终端软****调工序的****文件; ****作指导视****控制动系****线控灯光****装调、专****端系统装****控制终端****装调工序****导视频;****)为更好****控制动系****原理、结****论、实践****学;供应****设备厂家****系统”上****此软件的****证明,以****线控制动****关键技术****; 四、****线底盘控****调线 该****能与悬架****、线控转****力电池模****制动系统****制终端模****驾驶传感****动力学与****定模块进****用,完成****车的组装**** (一)**** (*)****: ①机****个; ②****盒:≥*****低压保险****个; ④****集线器:**** ⑤配套*****套; ****底盘线控****①*******制器):****内置无线****器;提供****、线控制****转向程序****代码供调**** ②驱动****器:≥*****制动电机****≥*个;****灯光控制****个; ⑤*****设备:****输入≥******,输出****** *****电流:≥**** ⑥******备:≥*****≥*******输出≥*******,持****率:≥*****正弦波输****线束:≥****(*)显****表: ①******寸:****个;分辨******×*****像素),****电,******; ②全****≥*.*****:≥*个****≥********(像素*******接****,低速*****≥*个,****电,车规****控制; ****束:≥******)路由**** ①******通路由器****;支持电****、移动,****千兆网口****用供电线****;**转****电; ③****卡:≥*****千兆网线****,≥*米****)整车线****检验套件****急开关:**** ②电源*****个: ****开关:≥****④专用线****套; (****专用汽车****载网络开**** *.技*****.*.******的原****代码及详****硬件设计****开发汽车****车载网络****硬件基础****.*.提************及使用该******、车****行设计、****量、诊断****分析等;****.*******网关及 *****诊断*****输出系统****功能,可****通用解码****障码; ****汽车组合*****内嵌不*****寸汽车*******液****,具有转****表及各种**** *.*****统中央控****报警******接收器,****钥匙信号*****.转向****关*******控制开关****根据控制****为车灯控****送到****** *.*****汽车动力****模拟******电机转速****度、电池****池温度等****文到高速****线; *****适系统左*******实****侧车门/****地和网络*****.*.****右前门/****实现乘客****车灯的本****控制; ****.舒适系****/灯******后车门/****地和网络*****.******统右后门*****实现右****车灯的本****控制; ****.倒车雷****具有*路****专用探头****速*******; ★*****投标文件****①设备程****代码,连******纸规****;②纸质****图、电路****(不得有****) ▲*****更好的进****车载网络****;供应商****备厂家在****控系统”****对此软件****计证明,****在电控系****键技术支**** *.系**** 实验开****含:*.*****/****************; ****汽车组合*****; *****适系统中****防盗报警**** *.*****灯光开关**** *.*****信号模拟**** *.*****统左前门*****; *****适系统右*******;****.舒适系****/灯******.*.舒****后门/灯**** *.*****雷达******.**.*******仿****台(含软**** (三)****配置 ★****艺看板及****盘控制系****工艺看板****架; (****操作台:*******压****面包≥******不锈钢****面铺一层****防静电胶****≥**方*****.*******)螺丝******件套****)万用表****具备电阻****量功能;****示波器:****宽≥******通道数:****点:便携****电; ★****控底盘调*******-****线协议适****个;计算****型:*********总****具备;低****总线接口*******总****发器:具*****总线仿****件:*套*****位置显****具备;*****注功能:****定义报文****具备;多****送功能:****线统计功****;线控底****据收发功****;线控底****制动、转****真功能:****▲(*)****调试专用*****个;处****频率:≥******;*****:≥**************≥********-******量:*;*****通道数****开关量通****≥*;模****通道:≥****/本地控****驾驶切换****额定电压****。软件配*****语言线****程序、线****程序、线****程序代码****信(须提****证材料。****)配套资*****)工艺****流程确认****供电系统****盘线控系****高清显示****装调、路****装调、整****配与检验****艺确认卡****供图文佐****) (*****导文件:****系统装调****控系统装****显示器与****、路由器****、整车线****检验工序****导文件;****操作指导****括供电系****底盘线控****、高清显****表装调、****件装调、****装配与检****操作指导****★(*)****具备能够****。并配套*****套;工****≥*套,****文件≥*****指导视频*****个。 ****为支撑线****制系统的****试实验教****学校对前****研发辅助****培养需求****需提供厂****线控底盘*******”****驾驶汽车****器软件”****计证明,*****语言程****测试、调****上的支撑****五、自动****人驾驶传****线 该模****与悬架系****线控转向****电池模块****动系统与****终端模块****制系统模****学与传感****块进行配****完成自动****组装与调****一)硬件****(*)组****统: ①****系统主机****;航向:****.*°(****/**信****基线长度****;********°;后****.*°。****位置:单******(*************号良好)****:******** (*************号良好)*******+****(********刷新率*******刷*******。****七频蘑菇****≥*个;****座; ③****线:≥*****≥*.*****组合导航*****套; ****觉传感器****①双目视****:≥*个****像≥*个****分辨率≥****×*******;刷新率*****;数据****太网、*****据内容:****云、车道****碍物信息****围:≥*****;工作温****℃ ~ ****自带线束****用网线:**** ★(*****达装置:****线激光雷****≥*个;****距离:≥****(******* *******度:±*****区:≤*****水平视场*****°;垂****:**°*****/*******;接口************供电电压****;功率:****工作温度****℃~******等级:*****提供上位*****软件。****协议适配****:≥*套******电源****≥*个;****毫米波雷****数量≥*****雷达对车****测距离≥****角度分辨****度,速度*******/****精度最高******/******)超声****块:≥*****前向≥*****后向≥*****最大探测****.*米;*******总**** (二)****配置 ★****艺看板及****盘控制系****工艺看板****架; (****操作台:*******压****面包≥******不锈钢****面铺一层****防静电胶****≥**方****≥*.*****(三)配****▲(*)****工艺流程****≥*套,****导航系统****觉传感器****、激光雷****调工序的****工艺流程****(须提供****材料。)****工艺指导*****本,包****航系统装****传感器系****激光雷达****工序的工****件; (****指导视频****,包括组****统装调、****器系统装****雷达系统****的操作指**** ▲(*****在智能网******定位****动站的建****、测试实****满足学校****试、研发****程应用等****养需求,****提供厂家****合导航系****自动驾驶****站与定位****“自动驾****位软件”****计证明,****自动驾驶****惯性定位****发、辅助****试、工程****上的支撑****六、自动****力学与传****装调线 ****要能与悬****块、线控****动力电池****控制动系****控制终端****盘控制系****无人驾驶****块进行配****完成自动****组装与调****一)硬件*****)动力****块; ①****鼠标:≥****②无线遥*****个(已****内接收器**** ③充电****电器:≥****套含≥******充电电*****)循迹****: ①******个; ****光雷达标**** ★(*****感器标定****①视觉传****专用软件**** ②视觉****定用图形****; (*****驶测试(****地图)模****检验标签****章; (****工具配置****)工艺看****:底盘控****调线工艺****定支架;****专用操作****≥*******,表面包*******不****面表面铺******防静****支架≥*****厚≥*.****★(*)****定平台:****:*核*******架构*****套;*****/*.*****硬盘:******* *****存:*条****显卡:*****能**********通*****路;*****性能电源****高强度工****:*个;****低于*********(****示器:*****键盘套装****软件配置****达标定软****;视觉传****软件:*****雷达测试****套;视觉****试软件:****合导航系****试软件:****动驾驶地****具:*套****)视觉传****板:*个****≥**×****;材质:****度:≥*****艺:******(三)配****(*)工****艺流程确****(*)工****件:≥*****动力学标****测试、激****定、视觉****定、自动****工序的工****件; (****指导视频****; ▲(****资源库软****套:含预****签到、师****软硬件互*****播放、****、教师专****容功能。****、学生、*****个界面****显示不同****顺利展开****面可以在****以上显示****展”显示****时提供不****功能截图****)综合测****★*.提*****语言线****线控转向****动测试程****,以及*****原理图,****车控制器****发; *****盘系统的****动、转向****; ★*****配主流自****台;安装****所有自动****件;提供****服务和上****务; *****控通信*****协议******、*******其它 采****提供需求****认为需说****的内容在****注:技术****现的所有****表质量标****标产品不**** **** 合同履****合同签订****内 需落****采购政策****小微型企****支持监狱****、促进残****、脱贫攻****业等。 ****是/否)****体投标:****编号:*****算金额(****,*******.** ****(元):*****,******需求:查****/序号:***** 产品****能车辆环****验台 数**** 是否为****采购的进****否 是否****品(非单****购项目时****否 招标**** 重要提****性要求及****用★标注****必须标注****),★标****负偏离,****离,则投****效。 投****响应内容****度 偏离****明材料 ****台整体描*****、实验****、激光雷****波雷达、****达、组合****向摄像头****元、实验****换机、交****、交通标****及障碍设****。 ★*****统通过传****信号、算****为智能汽****划,控制****、启停、****向、避障****供数据。****储、调用****.*、算****支持二次****合本科教****、实验台**** *.*****机架:*****高尺寸:****×*******(**)****不大于******。 ▲****激光雷达****水平视角****° 垂直****于**°****≥*******度:±*****测距通道*****线 提****太网数据****含距离、****、反射率****工作温度****:-******℃ 工作****~********、毫米*****台 工****围:******~ ****** 探测距*****.*********;****量分辨率*****.******±*.*****离测量精**** ±*.****近距 ±***** 速度******* ****~+******/* (****目标..****来向目标****分辨率:****.*******近距 ******/* ****:±*.****/* 探****型:远离****近目标、****、横穿静**** 提供*************,至少包****标**、****度、******。 工作****满足:-******℃。****.**、****:*-*****▲*.*****雷达:*****范围:*****~*******盲区******波束角*****度可调;****和探头工****-**~****精度: ****近距离)****离的*.****距离) ****:+******* 工作*************、摄像**** *.******** **** */******.*.******.******.*.****有效像素*****万像素*****(*)*****(*)*****.*、****格式***************) *****、支持最************** *******/***** *.*****测目标类****行人、交****红绿灯等*****、组合****套 ▲*****、具有********组****位; *****、*******: 加速****角速度******维; *****、量程****:±*/*******(****角速度:****/********/*******(可选*****、*轴****°,*轴****。 *.****稳定性:****: *.**** 角速度****°/*。****.*、姿****定度: ****°。 *****、收星频***** *******/*******/*******;********/*******/******;******* ****************/*******;*******/*****;*******。 *.****单点定位****面≤ *****(*******≤*.******) *****、*******面≤ ***** + *****(*******≤ ****** *********) *****、支持******接口*****.******合导航主****卫星天线****等; ▲****计算单元*******:****核**线****不低于*****三级缓存******; ****显存频率************存类型不***** ******内存:不****** ******×******* 存储****盘,不少****** *****示器:*****于**英*****、交换**** *.*****少于*口****换机 *****、支持********端****转 *.*******地****习和更新****.*、全****自协商 *****、支持******/*****速率自适******、算*****份,支****实验 *****交通信号****,红黄绿****烁时间可******、交*****套,包****直行、禁****标志牌及****.**、****:*套,*****个、假*****个 *****使用说明****:用于实*****、实验****能 *.****雷达部分*****.*、****机软件设****达参数,****网、时间****数等;接****达数据流****显示点云*****.*、****软件设置****外部参数*****的值和****航向角,****进行标定****.*.*****光雷达感****件,调节****、滤波阀****参数等参****点云识别****障碍物进****实现对激****别算法的****以测出障****验台自身****离;多种****入,可调****达实时数****的数据包****验台输出*****.*.****安全区域****域内障碍****志识别。****.*、提******环境****达配置软****.*、摄****: *.****通过软件****头的内参****成标定文****载不同的****,观察摄****变矫正效*****.*.****目标识别****道线识别****过加载不****法,界面****识别功能****行交通信****人、假人****、交通标****的识别实*****.*.****数据源输****用摄像头****、录制的****视频图像*****、毫米*****.*.****提供人机****界面,可****雷达参数****测调试效****.*.*****识别静态****碍物,显****速度、位****。 *.****可以设置****在*,*****值,实现****的标定,****后的毫米****像,修改****标后可以****物相对于****的变化;****可通过*****设置,实****域障碍物****。 *.****波雷达部****发送不同****声波模块****同探测模****,可演示****模式下的****和探测范****.*、组****分 *.****进行组合****,包括初****导航模式****标轴配置****出数据配****收组合导****息;可以************及惯导姿****可对定位****、解析定****校准定位****★*.*****备*******功能,可*****差分定****理教学实****双*******行相关定**** ★*.****融合:设****知融合功****激光雷达****的联合标****感知融合****,并在界****。 ★*****真联动实****实验台可****的“智能****规划实验****联动实验****“智能车****划实验台****器数据作****台算法软****源,对“****决策规划****行驶环境****处理,直****种算法的****,进行传****教学实验****发。 其****单位未提****投标人认****及补充的****填列 包****:*******品名称:****决策规划****数量:*****为经过审****进口产品****否为核心****单一产品****时适用)****标文件要****提示:实****及重要指****注(“★****注在序号****标注项不****,如果负****投标文件****投标文件****容 偏离****离说明 **** *、整****实验台基****辆决策过****规划的仿****计算机中****通场景下****车辆决策****径规划的****。通过仿****供的环境****能车行为****束条件、****仿真实验****项目的“****调试智能****联动实验****可自行设****真实验。****智能车辆****、路径规****容。实验****台、计算****示器、仿****自动驾驶****型等组成****协议开放****科相关专****实验,支****发及科研****主要功能****、可搭建****并可输出****据:提供****软件,软****搭建好的****环境,也****景搭建软****建交通环****真实验;****任意晴天****雪天等不****光照的场****试;可生****预设的交****输出各种****据。 *****有自动驾****子模块 ****.*、“****决策规划****自动驾驶****与本项目****合调试智****致,以便****系统拓展****发。 △*****、自动****应包含感****、规划、****,主要功****制数据包******地图****动驾驶、****动驾驶(****、红绿识****物识别)****持、更换****择车辆。*****.*、****动驾驶软****法控制仿****的仿真车****驾驶。 *****、自动****应采用*****语言制作****适用于零****生进行实****系统应使****、*******言,支持****外运行。****.*、只****度地图上****位置然后****任意位置****点,开启****后系统规****规划和局****系统支持****择、每个****时间可设*****.*.****应包括如****块: 定****通过结合****和*********地图****图、******来实现定****测模块:****器融合算****神经网络****机和激光****检测。 ****划模块:****机器人模****规则的系****使用深度****。 控制****控控制器****车辆输出****和角速度****。 *.****自动驾驶****源开放,****次开发,****数。如:****最大距离****障碍物多****行、车子****的最小距****规划数量****全距离、****距离、最****最小速度****速度、最****、车辆宽****长度、轴****转弯半径****角、准许**** △*.****地图制作****控制虚拟****中的仿真****模拟场景****真系统的****数据制作****;可根据****景制作高**** △*.****供多种实****模型,可****行设计控****行多种实*******、*******、****、无信号****通过决策****局部路径****道避障决****实验。 ****、与本项****联合调试****进行联动****可将“智****策规划实****统中的传****输出到”****调试智能****“线控联****能车”的****功能,作****联合调试****实车实验****验;“智****策规划实****控制“线****试智能车****底盘,作****联合调试****实车实验****验。 ★****与本项目****辆环境感****”进行联**** 可将本****传感器数****智能车辆****实验台”****的数据源****验台行驶****进行处理****应各种算****结果,进****验及二次*****、主要**** 仿真实****提供搭建****情景环境****也可通过****软件自行****设施进行****,主要可****实验。 ****车道保持**** *.*****策实验 *******决*****.*、****交叉口通****验 *.****路径规划****.*、仿****建实验 ****避障决策****.*、点****作及仿真****验 *.****驾驶系统****制仿真车*****.******目的“线****试智能车****验 ▲*****与本项目****车辆环境****台”联动****、主要配*****、操作****,长宽高*******×************,±偏差************构。 *****算平台:****.*.*****:不低于****线程,主*****.******存不低于**** *.*******: ********************数量******存类型不***** *******.*.****:不小于**** *.*****储:固态****小于*******.*、*****台,不****英寸,彩****示器 *****通场景仿*****份,用****境搭建仿*****、自动****及模型:****于各相关****.*、自****统软件:****于系统操*****、使用*****本,用****验 其它****位未提供****标人认为****补充的内****列 包号*******/****名称:线****试智能车*****台 是****审批采购****品:否 ****心产品(****品采购项****):是 ****要求 重****实质性要****指标用★****★”必须****号前),****不得负偏****负偏离,****件无效。****件 响应****离程度 **** 证明材****整体描述****、本项目****联合调试****配套基础****。线控联****能车采用****,搭载线****、毫米波****声波雷达****像头、集****螺仪和*****组合定位****现多场景****迹、遵守****等自动驾****可进行传****调试、图************境感知、****测、交通****、自动驾****控制等相****辆教学。****开发,适****关专业的****及科研。*****、要求****合调试智****供********及*******.*两****驶系统,****两种系统****驶,支持****,协议开****、主要功*****、自动****可实现依****图进行*****驶功能,****主动循迹****识别、主****站点停靠****径规划等****▲*.*****辆行驶参****控件,可****驶系统的****进行调整****车道保持****自动紧急*****等******。 ★*****动驾驶系****成高精地****的程序,****云数据包****用地图软****精地图。****、提供传****应用的实****可对传感****一教学;*****、自动****结合多种****,可在室****迹或依靠****行驶。 ****、“线控****智能车”****、室内两****运行,可****“智能车****划实验台****动实验。****要实验项*****、相关****理、安装****设置、标*****.*、****实验,应****软件进行****人、红绿****标志的检*****.*、****别实验 *******主****验 *.****路径规划****.*、主****验 *.****停靠实验****、车道保****实验 △****与“智能****规划实验****实验,实****车辆决策****台”传感****互及对“****调试智能****制实验。****控底盘*****数如下:****、外形尺****于*********×*******) ****续航里程************、轴距范*******~****(**)****、转向及****轮转向、**** *.*****围: *****~*******) *.****行进载重*************、最高****低于****** ▲*.****参数:不****** *****.*、最****径:不大***** *.****坡角度:*****° *****悬挂方式****架 *.****电方式:****电电压******、传感****主要配置*****、计算****套,配置****算机、*****核**线****≥*.*****≥*******硬盘,≥*****;******像处理器*****处理器******,显************容量 ********;****、前视摄****台,********* *****,******接口;最****素硬件*****素 ******)×******); 输****式**********(****);支持**** ********** *******/*****;探测****车辆、行****标志、红**** ▲*.****光雷达:****低于******等级*******,激光*******,***** *,****于±******最高******作温度-**** ~ +****。 ▲*****合定位单****,支持 ****模式、 **** 单点模****七频定位******、 **** *******);内置*****。 ▲****毫米波雷****,探测距*****.*******;工作****:***************量精度:*****/*;****精度:±****;探测目****远离目标****标、静止****穿静止目****目标;物****小汽车、****人、摩托****。 *.****波雷达:****距范围*****~*******测距盲区************度*********~*****;处理板****作温度-*****度;工*******~****工作电流******。 ****、控制器****支持******/********,支持****从*******片机代码****持二次开****投标文件****器**定************底层模块****参数如下*****:******不低于******,******于 ************** *.*****输入:模****于**路****不少于*****率量不少****方波信号****出: *****不少于*****驱动不少****、高边驱*****路。 ****路*********。 ****电电压*****、传感器****于*路*****.*、支****:*套,****雷达,摄****围传感器*****、智能*****份,软****体识别算****定位算法****图数据采****行驶决策****内容。 ****、遥控器****可控制前****、制动、****制距离≥**** *.*****器:*台******英寸******、使****:*份,****实验。 ****基础实验****.*、基****块功能:****车辆控制****验及后续****,可进行****的传感器****、执行器****制策略的****烧制;控******)基*******,********************可一键完*****模型到****代码下载****台可作为****及开发工**** *.*****置: △*****、电子****制模块:****包含:直****源(输出************、控制器****体、测量****子节气门****板位置模****信号模拟****律与标定****程;仿真****行控制器****法调试,****节气门模************建模调试*******的****实验。 ****.*、转****仪表控制****:*套。****流可调电*****.*~*****可调)****、实验箱****面板、调****转速脉冲****传感器、****、仪表盘****路板,控****标定软件****仿真模型****速信号处****电机控制**** 其它 ****未提供需****人认为需****充的内容**** 注:技****出现的所****代表质量****投标产品****。 **** 合同****:合同签****日内 需****府采购政****需落实的****政策内容****型企业扶****监狱企业****进残疾人****贫攻坚支****。 本项****否)接受****标:否 ****商的资格****.满足《****共和国政****》第二十****。 *.****采购政策****资格要求****包自动驾****装调平台****门面向中****购; *****能车辆环****验台等,****门面向中****适用《政****进中小企****理办法》****二款(三****办法规定****份额无法****供应、充****或者存在****政府采购****的情形。****项目的特****求:无 ****采购供应****知 参加****府采购活****商未进入****府采购供****,请详阅****采购网 ****政策法规****的“政府****商入库”****定,及时****登记手续****位名称、****信用代码****等简要信****统自动开****,即可参****购活动。****详见《关****优化辽宁****购供应商****的通知》****函〔********号)****获取招标****间:*******月******时**分*****年****** **时****北京时间****假日除外****:线上获****:线上 ****费 五、****文件截止****标时间和*******年*****日 *****分(北京****地点:辽****标有限公****标楼(沈****区南九马****) 六、**** 自本公****日起*个**** 七、质**** 供应商****的权益受****,可以在****应知其权****害之日起****日内,向****机构或采****质疑。 ****质疑函方****或书面纸**** *、质****、格式:****政府采购****诉办法》****和财政部****政府采购****本》格式****宁政府采****质疑供应****人、采购****的答复不****者采购人****理机构未****间内作出****可以在答******个工****本级财政****投诉。 ****补充事宜****项目采用****子招投标****项目的供****行办理好****供应商除****审系统上****件外,应****应文件截****提交按采****定的介质****盘)存储****备份文件****备份文件****审系统中****应文件内****一致,备****故障使用****仅提交备****,投标无****辽宁政府****关于完善****电子评审****等有关事****》 辽财*******}****号。 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