辽宁科技大学机械学院教学设备采购项目的招标公告
基本信息
招标编号 | - | 所属地区 | 辽宁 |
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截止时间 | - | 采购业主 | - |
招标机构 | - | 中标单位 | - |
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项目概况****技大学机****学设备采****标项目的****商应在(****采购网)****文件,并*****年*月*****点******时间)前****文件。 ****基本情况****号:***************** ****:辽宁科****械学院教****购项目 ****:*******额:人民*******元****限价:人************购需求:****-* 动****本性能测****(数量:****产); ****用途 本****备压力传****重传感器****重传感器****数据采集****用来测定****滑动轴承****膜压力分****油膜压力****擦特性曲****各院校机****《机械设****机械原理****的教学实**** 二、技****参数要求****实验台 ****验桌采用****亚光密纹****,平板台****面板。设****存柜,可****及资料等****还设有四****万向轮,****和固定。****尺寸:不*******×*****×******(*) ****:单相三*******±************ 工作环**** -*******℃ 相******%(**** 海拨<***** (*****型漏电保***** ≤*****动作时间*****,容量****(*) ****器*个:*****脉宽调****输出电压************电流 *****★*.试****内径*≥****;长度******* *****速范围:******/*****.直流电****:额定功******,转************.*型称*****个:量****,用于测****大小 ★****传感器 ****量范围****** ******.*%;****测量滑动****的径向压****测量轴向****.称重传****:测量范************围*~*****,可测量**** *.加****~*******测量外加*****.智能****示仪*套****号频率:************比*:*****入信号:****、*≧*****宽度≧*************输出相应****数到达与****出之间的******;通****准串口******/******口。投标****频演示,****用说明书****描后放在****中),含****器*个,****质,分度****冲/转。****.智能电****统:本套****要求采用************架构核心****有不少于****关状态输******路可****输出,并****路状态输****路控制输****系统配备****输出功能*****卡存储****统另外配****习型无线****功能。采****双供电,****种模式供****现交直流*****宽电源****配有可通****制输入电****。投标时****能电源管****该功能的****。要求“****管理系统****滑动基本****实验台为****厂商,为****知识产权****护升级,****能电源管****的软件著****并加盖投****。 ★*****文件中提*******装**** ▲******提供实验****子版*套****.******* **.****试分析软****设备分析******.教****▲**.****设备安全****软件要求****件应能够****机械设备****作方法,****事项,机****易发生的****,常见事****原因、防****及各种安****安全色及****该软件必****知识、动****答题互动****以图文并****演示、游****案例分析****泼的展现****求实训室****操作仿真****与投标产****生产厂商****软件知识****期维护升****软件著作****加盖投标****并要求投****供此软件****少于*张*****.*电****作仿真软****要求软件******动画****拟仿真相****够使学生****类实训室****操作规程****全、人身****式及触电****、过电压****爆、火灾****各种灭火****和火灾逃****等。需软****为四个模****)电气安****安全用电****预防人体****气防火防****保护、安****。(*)****:包含电****扑救常识****生与救护****的使用、****单处理、****、火灾逃*****)紧急****医疗急救****触电急救****等。(*****动:包含****险、用电****、安全标****等。本软************上安装应****投标文件****件的截图****张。 ▲****机械基础****软件:本************虚拟仿真****合的方式****过机械基****习、平面****间机构、****、机械传****零件展示****缩放可旋****到零件的****)、机构****示(运行****可缩放可****看到整个****部零件和****及运动过****构的拆卸****构可缩放****有播放、****播键)、****配演示(****放可旋转****、暂停、****、装配训****库零件可****选择零部****装错误次****零件选择****安装下一****式,机械****的相关知****含以下功*****)机械****本知识;****平面机构*****)典型******种;****轮系******典型机械****种;要求****件的截图*****张,截****体现软件****▲**.*****动画:****齿轮传动****轮、斜齿****、直齿圆****圆锥齿轮****联轴器;****运动,锥****、环面蜗****圆柱蜗杆****传动和带****,可标注****,并独立****键拆分的****;螺栓连******动画****零件加工****动画;******车床*****构及运动****动画;千*****机构动****形式******,全形塞****形塞规、****、球端杆****、卡规演****提供齿轮****圆跳动测****画;平面****动画演示****备机械基****、铣工工****、极限配****拆装试题****每项科目******道题****学资源包******自动****、** ****础、创建****、操作导****、型腔铣****轨设置的****、等高加****铣、固定****廓铣、钻****建模教学****了解三维****维建模基****软件操作****草图绘图****体建模、****、曲线建****功能及实****制图。要****件提供此****图不少于****图需清晰****功能。 *****仿真操****件:要求******虚拟****,让学生****实的虚拟****行训练。****引擎建立****、机械拆****几何精度****,所有的****在车间里****备上进行****标文件提****的截图不****,截图需****软件功能*****.*运****学软件:****包含有步****滚珠丝杠****载体、导****型、弹性****具备三个****光电传感****传感器检****与机械两****极限保护****;支持主*****机型的****持各种*****本指令、****、计数器****及各类型****器的使用*******接****讯;训练****中级工、****及技师、****鉴定考核****。要求投****能的演示****清晰体机****调对象的****整(机械****料机构、****的装配与****设备调试****行、电气****的组成与****摸屏、电*******、****及驱动器****、步进电****器)。 *****教师备****教学软件****个老师有****的备课软****教师在备****可随时一****授课模式****以维护本****库资源;****资源与教****匹配,教****直接进入****端教育资****提供与当****匹配的所****视频、图****、音频和****学素材;****多媒体教******教学****量不少于****个;支持****新题目,****种题型,****辑好的试****览和试做****题目类型*****种,如****题、常见****编辑有较****的题型。****文件提供****截图不少****截图需清****件功能。****.*机械****教学软件****采用********虚拟****相结合的****件通过三****画、模拟****等方式,****机的拆卸****、工作过****原理。可****功能:*****的工作原*****)插齿****成器件的****作原理;****机模块的****、三维动*****)插齿****仿真加工****演示。要****提供该功****视频。 ****验项目:****油膜的径****压力分布****的测定;****摩擦特性****定; ★****套移动型****于放置计****方装有四****的万向轮*****、专用****终端:*****率*.*****以上,最****.*******,不低于****,缓存*****上,大于****内存,大*****硬盘。******.*****。 ▲*****实物模块****共配*套****控制实物****块主要组****、侧板、****柄、活塞****位机构等****时提供该****示视频。****气源能实****高速旋转****复运动要****提供该功****视频。投****提供气动****实物模块****套*******。*******包括材料****飞轮、活****缸、活塞****气固定套****闷盖、曲****曲柄盘、****、中间轴****生产商随******版图****提供运动****模块实物****提供该功****视频演示****动控制实****主要组成****座、侧板****曲柄、活****定位机构****通过提供****装置的高****动变往复**** *******感器与检****验台(数****、国产)****功能用途****与检测技****具有综合****试、机械****等多种检****一体。适****传感器原****动检测技****电量电测**** “机械****等课程的****验教学。****用是工业****于学生加****知识的理****实验过程****信号的拾****,分析,****学生课程****业设计及****开发性实****、技术规****要求 ★****实验装置****感器检测****台由主控****源、温度****器、信号****卡及处理****验台桌、****速测量控****分组成。****寸:不小*****×*******(******装置将传****测技术及****制技术有****。适用于****量检测技****工业自动****控制”等****验教学。****电源:单************,** ****控台上还****多功能电****可以按照****随时扩充****源插座。****保护措施****地保护、****载、过流****,安全性****关的国标****④装置容****.*******其它配件****连接电缆****指导书、****书、软件****。 (二****台 *、****包括:物****架、传感****单元。 ****验台(实****质双层亚****塑结构)****个大抽屉****用于放置****脑、存放****料等。桌****装电源控****供一个宽****工作台面****网孔板实****过网孔板****、变送器****验。实验****四个万向****固定调节****于移动和****并留有空****实验操作****应设有足****空间存放****。 ▲*****集以及配****传感器数****析系统同****界面下菜****少有三种****采集方式****、静态界****仪器界面****菜单切换****种不同软****切换误差****有软件标****二乘法、****性计算,******、*****(投标时****以上功能****示视频)****)、产品**** *.应****感器及模****完成称重****能通过*****集与上位****也可由学****程设计界****单点式应****输出*~****或*~*****:*.******;含供**** *~*****入阻抗 ******Ω **** *******;量程:******,弹****过载;含****理校准电****信号调理****、**信****子;全开****检测、应****应用创新****计与应用****验装置。****动式位移****模块: ****变压器测****并能通过****采集与上****,也可由****编程设计****程:±******、精度****%、动态****~*******出:*~****调理电源****准电路、****调理。可****端子接入****模块进行****。装置供************电涡流位****及模块:****验装置能****流的原理****频率之间****并能通过****采集与上****,也可由****编程设计****涡流传感*******,****度( *****)*.*****+*********mm****励源,配****缝钢管。****系统的核****它包括了****器系统的****性检波、****含调理电****校准电路****号调理输****过接线端*****数据模****量分析。****容式传感**** : 通****置能了解****器原理、****积之间的****能通过*****集与上位****也可由学****程设计界****传感器量*****,静态**** */*****.*%,******,它****个传感器****荡、线性****波等。含****、调理校****标准信号****、通过接****入**数****行测量分****.霍尔位****及模块:****验装置能****传感器原****、面积之****,并能通****据采集与****接,也可****己编程设****霍尔效应****磁线圈对****磁实验、****实验。励****电流对霍****。霍尔传****:*******敏度( **** )*.****电+******括了整个****统的振荡****波、滤波****理电源、****电路、标****理输出、****端子接入****模块进行****。 *.****传感器:****测距传感****上位机显****.集成温******传感****闭环控制****单元,用****度闭环控****范围:常*****℃,实****±*%。****热成像传****素尺寸大************测精度:****刷新速率****-*******温度:-****+*******像温度检****轮廓图像****作电压:****/**,****:<******场角(水****垂直视角******°×****检测精度****,刷新速*******~****。具有自****支持,具****软件显示****、温度数****时提供具****能的操作****)。 *****轨尺寸:************.半导体****长:≥***** **.************.支承座****:不小于**** ★******功能回转****具有回转****标识的角****缝、检偏****、用于光****检测件安****调节; ****光栅传感****玻璃主尺****线/毫米****尺可组合****条纹清晰****有主光栅****夹角调节****统测试距****-*******标时提供****进行佐证****.光纤传****纤测位移****具有收发****功能。位****** ▲****像视觉传****色识别、****检测、二****、数字识****物体识别****像算法与****析,支持****,投标时****视觉与图****件著作权****件。投标****功能的操****频。 *****传感器*****温度控制****单元,工****调理电路****实验;实****常温~*****实验精度**** **.****器*型:****控制实验****,工作原****电路原理****;实验范****~*******精度±******.压力****配有压力****块、进行****,*—*****▲**.****机检测系**** 多通道****\支持多****显示,自****于等于*****至少有四****感器输入****传感器电****柔性传感****可在线手****、屏幕同****通道测数****二次开发****提供传感****技术实验****作权证书****.光电转****:动作距*****.*~****作电压:*****;响应************控台可完****制。配合****盘可以单**** **.****传感器:****:*******,实验精****%; ▲****电方向检****:采用光****结合象限****动检测转****方向与转****投标时提****视频演示*****.传感****正模块:****—**,****,*—*****曲线斜率****通过输入****比直观改****线,投标****片及视频****(四)、*******板****采集卡:*****/* ****境:*********以****采集软件****软件*******,采样****制,分单****定时采样****样、多次****软件界面****静态采样****样、虚拟****频谱分析****仪,标准*******/****接口。 ****主要完成****验的数据****形绘制、****多路选择****的计算机****,数据采****曲线的分****、支持*****协议及供*****/*转****支持******能,支持*****/******持****************/* ****/输出端****态链接库****于同时检****感器信号****其他检测****。支持二****投标时提****数据采集****著作权证****时提供*****用数据无****块、每个******模块****含有通道****无线传感****据采集软****库开发包*****)上位****软件配合****卡使用,****实验数据****进行动态****理和分析****虚拟仿真************拟示波器************上系统运****线性分析****印功能,****档位量程****有点击开****单次采集****软件下具****态采集界****不同软件****。提供视****行佐证。****供传感器****术实验台****权证书。****软件采集****单步采样****样、双向****动态采样****采样时可****二乘法与****析其最大****差或最大****,在动态****以分析其****的频率、****速。线性****可打印出****差动输入****性分析±*****, ±*****, ±*****, ±****±**,****, ±*****持双通道****。 (五****传感器检****真软件 ****传感器教****不仅包含****结构分解****验操作过****虚拟化,****的人机交****软件还包****演示步骤****的减少传****实验设备****,又能更****生学习兴****理论的理*****、传感****主要包含****感器、电****、压电传****尔传感器****感器、压****等实验标****的**虚****构分解。****操作步骤****能,投标****程控制虚****验系统软****证书。 ****器虚拟实****系统。附****感器原理****解.不同****景,完成****实验学习****)、实验****用传感器****、接线隔****上位机通****以上传感****量纲测试****制参数可*****数据采****表两种控****行上位机****位机软件****任意选用*****++\*******全****组态软件****实验即可****线检测、****数修改、****储分析、****和历史曲****打印。本****多重安全****供*******及相关测****片机接入****实验。可****仪器、智****成温度检****控制系统****开发设计****成无线控**** (七)****套控制终***** 频率******及以*****.******上,不低****心,缓存****以上,大*****内存,******硬盘****于**.****器。 ***** 传感器****箱(数量****国产);****能用途 ****统实验箱****、信号源****、数据采****理软件、****仿真软件****组成。传****,工业级****器采用手****结构。提****主要是电****仪表、测****外传感器****立可拆装****独放置在****内方便管****、技术规****要求 (****验箱整体****寸不小于*******×******),****:********** ****功率:***** ★(二****配置与参*****.电阻****感器:使****式应变片*****-*********)****±*.*****.压力传****散硅压力****量程:*******,精**** *.差****:差动变****传感器,*******;*****% *****传感器:****移传感器****±*******±*% ****式传感器****位移传感****:±******:±*%****尔转速传****程:*-**** 转/分****±*% ****式传感器*****-******/分;精****% *.****速度传感****:≥******精度:±****.电涡流****器:量程******;精****% ******移传感器*****-******:±*%****热电式温****: (*****度传感器*****-******度±*%****)*******热电阻:******℃;****% (*****热电偶:******℃;****% (*****热电偶:******℃;****% ******湿敏电阻****量程 *****%**;****% ******感器:酒****程 ***************% *****结传感器****量温度,****性实验,******-*****精度±******.******阻:******阻为******:*-******℃,精****。 (三****源/数据****示部分:****套显示仪****式电压/**** * 位****电压范围*****, *****,频率范*****-****************,灵*******。*****调节仪****传感器测****控制温度****测试方法****两套振荡****频振荡器************** 输****调,*-****=********°、*****出,******率输出电******。 ****器: ****** 输出****,*-*******,最****流 *.***** 端可****电流放大****.稳压电****±*******电源、±****直流稳压****.*-*****可调电源****于传感器****励源、创****。 *.****加热源<****(闭环控****以进行温****制。振动******~*****转动源 *******/****(闭环控****控制均可****行转速闭****配有光电****器。气压****指针式气****力*-*****; (四****课件 ▲****套教材、****及电子版****智书,正****传感器检****术教材,****手机扫描****码技术掌****。投标时****。 ★(****箱附件:****线、检测****线、位移****砝码等附******-*****动实验设****统软硬件****量:*套****; 一、**** 转炉倾****备控制系****升级. ****规格及参****★*专用****机及配套****-*********电源*****-********-********/*******/****于等于*****寸*******器、无线****。 *.*****路******。 *.****传感器及****;********,*********线****直流电源****流电源 ****件要求:****与电压标****具有总力****力矩、炉****摩擦力矩****力矩的时****能,可精****动角度与****时曲线图****对应数据****于动态过****件运行平****利用虚拟****,以******工程力学****过声、光****果提供立****软件利用****模型实时****实验现象****通过******装置交互****产生和实****实验现象****每位学生****动手操作****象,记录****理数据,****、原理定****报告。能****程力学装****理等基本****足工艺操****求,满足****训练要求****全、长周****集“教-****考”于一****老师教学****态数学模****拟真实实****过程,通****真实验装****操作,产****一致的实****结果。每****能亲自动****观察现象****据,处理****证公式、****,打印报******-*****(数量:****产); ****用途 测****压和时间****技术规格****求 ▲*****小于****** ,采样************道数*+**** ★*.*****技术,****率最高可*****,******秒,支持**** 级波形****温显示,****不小于******; *****种智能触****、脉宽、****口、欠幅****超时、码****、串行触****.支持分************)模式,****将存储深******,***** ★*.***** 种自****能,支持****、*******、*******测量、*****量、******* 测量**** 测量;****持** ***** 运算****、减、乘******、微****、平方根****功能; *****位数的****计; *****检测峰值*****; ★*******、************、*******/解码功******.垂******μ***** - *******,水****.******* ~ ********;****不低于*****色*******显示; ****含不少于****键快捷功**************、*******、*******、*************打印等,****操作; ****口要求:************ **********接*************、*********接******-*****数量:*****); 一****途 实验****脑。 二****格及参数*****、机型****式机; ****器:主频*******、****个; *****≥*******双通道≥****-*******后期升级*****、硬盘******* **** *******硬盘扩展****网口:≥**************网口****电源:≥**** 电源;****部扩展:****** 接****包含******≥*个)*************个******,耳机,****★*、支****作系统 ****有安全锁****、机箱尺****** ★****他参数符****计算机政****求标准(****年版)》************)中加“****标要求,******、操****合安全可****求。 ***** 硬轨卧****床(数量****国产);****能用途 ****采用机电****计,可实****制,能够****多种零件****、端面、****意锥面、****种公英制****锥螺纹等****完善的*****、功能,****接受各种****制自动加**** 二、技****参数要求****要功能:****高精度滚****回转精度****纵横向采****滚珠丝杠****态性能良****精度高。****装夹形式****择:(*****盘装夹;****簧夹头装****户选择;****力卡盘或****空中回转****转气缸。****主要技术****术参数 ****求 床身****直径 *****等于******上大回转***** 大于***** 最大**** ** ******* ****直径 *****等于******速 *******-******轴电机功**** 大于等****却泵功率****不低于******轴进给****/********** ****速度 ***** ******** *轴****速度 ***** ******** *轴****速度 ***** ********* 尾****程 ******** 尾******* **** *工位****刀具外形***** 大于******* **** ** ********************重量 *****于*******统 国产*****.主要**** 主轴的****向窜动 *****.******轴卡盘定****径向跳动****于*.***** 位 置**** 重复定**** *:±***** *******.****** 定位精****等于)*****.********:*.***** 直径*****.****** ** *****.******** *****螺距积误*******/****面粗糙度****.*μ*****床随机文****使用说明****、液合订**** 合格证****册 机床*****册 系****明书 *****操作说明**** 合同履****合同签订****内交货,****装调试。****的政府采****容:中小****含监狱企****规定、促****就业政府****相关规定****能产品、****产品相关**** 本项目****)接受联****:否。 ****:*******额:人民*******元****限价:人************购需求:****-* *****数量:*****); 一****途 ******智能制造****实环境,****让学生身****习体验工****艺、生产****程系统。****术规格及**** *、硬****求 分辨****于********* 刷****小于******口:*********.*************等 摄****置摄像头****持:******** 控****容**的****传感器:****、陀螺仪****置传感器****像头等 ****技术要求****拟工厂中****比例、数****、搭接关****真实设备****建设贴图*****.工厂****总控区、****拷机区、****立库区、****喷涂区和****工业机器****量不少于**** *.总****有工作人****脑前呈现****,电脑上*****系统。****要有人员****台前呈现****状态。总****循环呈现****流程,包****装、腰座****臂安装等****机器人焊****有焊接火**** *.需****场景内的****与现实同****场景内的****与现实头****步。 *****含场景内****,将手指****移控制按****会显示出****抛物线,****动目标点****移控制按****,就会移****点。 *****按一下左****单键虚拟****现,再按****会消失。****上的笔碰****图标上,****时按一次****会触发对****功能。 ****含区域跳****可以在总****臂装配示****厂区之间****。 *.****示教场景****大臂装配****人两台和****的*******台机器人****。 *.****示教场景****使用左手****手柄上面****触示教器****变为蓝色****下确认键****教器,拾****后左手手****在,这时****一个示教****一个示教****到原位。****大臂装配****中左手上****部分按钮****屏上的按****用左手手****触发。需****用手柄进****编程,可******或者****指令,可****切换自动****,作业编****可以整体******.大****教场景中****置功能,****重新开始****。 ******智能直线****摆(数量****国产);****能用途 ****摆是进行****教学及开****程实践的****模型,能****原理系列****践教学、****。智能型****为新工科****迭代产品****展基于人****深度强化****实验,赋****内涵,让****感受******程实践,****兴趣,是****面向未来****场景的实**** 二、技****参数要求****设备硬件****、要求设****式结构,****方式,设****控制箱之****少于*组****航空插头****制箱与电****需*根网****能够有效****使用维护****能稳定,****。 ▲*****体:≥**********************-******,表面喷****理。 *****:≤***************** ****卧式设计****放置电脑****能有效节****间。 *****: ★*****工业伺服*****.*电****/电压:****相/****** *.*****:*******弦波驱动****控制模式****控制、位****转矩控制****位置控制****速度控制****转矩控制****制动电阻****生制动电****外接) ****大输入脉****:差动输************极输入:****** *****指令模式****方向,***** *.*****模式:外****令/内部****令 *.****滑方式:****滤波 *****子齿轮比**** 倍(*****<******* ******* ) *************: *~***** *.****限制:参****外部模拟*****.******:参数设******通讯******、以****.** ****:*******编码器:****线数:≥***** *.****** *****方式:差****出 *.***** *.****件:硅光****.*轴长****于********响应频****等于****** *.*****:≤*******.*耐*************.******≤******* *、交****机: ★****置工业级****电机 *****功率:≥***** *.****矩:≥*****.* *****电流:******.*额************额定转速****于******* (二)**** *、实****端界面:*****中文前****采用*+****等主流工****程语言,****的方式,****+实现底****计算,*****面显示。****实验选择****:实验模****实验模型****、运行参****时显示、****等功能。*****实物运****线实时显****位置、小****摆杆角度****速度,支****置保存功****、要求具****验功能模*****.*要****少于五种****模式,包****示模式、****(含起摆****模式(不****、虚拟仿****式、机器****模式,并****功能模式****数可调,****拓展实验****发,投标****各实验模****面截图。****演示模式****始对系统****。 *.****式(含起****统含起摆****摆程序。****实验模式****摆):系****摆,用户****和稳摆程****.*虚拟****模式:虚****验模式下****完全脱离****用虚拟仿****件独立完**** ★*.****习实验模****统提供开****能够实现************用户自编****程序,与****力学环境****控制模型****内出训练****动评分;******* ****下验证控****在**虚****验软件验****型;进而****倒立摆实****证。投标****功能界面****★*、实****数设置包****参数(≥****模型参数*****个)、****参数(≥****、机器学****≥*个)****件提供功****图。 ★****基于********倒立****合虚拟仿****件具有以**** *.*****实验软件****可调,用****配置出更****对象模型**** *.*****实验软件****物独立完****实物平台****。 *.****倒立摆实****动,仿真****随动,软****时传输显****置、小车****车加速度****度、摆杆****息。 *****摆虚拟仿****件模型与****模型一致****真控制参****平台实验****互验证。****)实验项****包含以下****) *、****实验:倒****与稳定性****率响应实*****控制实*****控制实****反馈实验****校正控制****糊控制实****神经网络*****、人工****实验:深****习控制模****验、深度****实物平台****。 *、****仿真实验****于数字孪****虚拟仿真****、独立完****制原理实****智能控制****(四)控*****、处理*****.******、内存储*************、外存****≥******** *、******英寸****-* 智****统(视觉****量:*套****; 一、**** 智能球****进行控制****及开展控****践的经典****,能满足****系列课程****学、创新****能型球杆****新工科背****代产品,****基于人工****度强化学****验,赋予****涵,让学****受**应****实践,激****趣,是一****向未来技****景的实验****二、技术****数要求 ****备硬件:****要求设备****结构,网****式,设备****制箱之间****于*组*****空插头连****箱与电脑*****根网线****够有效保****用维护方****稳定,不**** ▲*、****:≥***************** ****-**金****表面喷砂****。 *、****≤*****************,可****显示器。****衡架: ****角度刻度****于-******度,方便****架偏转角****.*位移****:不小于******~*****,方便记****置。 *****: ★*****工业级伺**** *.*****数/电压****单相/****** *.****式:******正弦波驱*****控制模****度控制、****、转矩控****/位置控****/速度控****/转矩控*****制动电****再生制动****可外接)****最大输入**** :差动************电极输入******* ****冲指令模****+方向,****相 *.****制模式:****指令/内****指令 *****平滑方式****滑滤波 ****电子齿轮***** 倍(**** <******" *:*******,************ <="*****=""******转矩****数设定或****量输入 ****前馈补偿****定 *.****:*******太网 *******等级***** *、****: ★*****工业级交****机 *.****率:≥***** *.*****:≥*.***** *.****流:*.****.*额定******* ****定转速:*************、视觉*****.*对****手动调焦****最高像素*******万****.*最大****不低于**************感光类****** *****和驱动:****.*(免*****、实验****需用户手****平,提供****能自平衡****(二)配*****、实验****界面: ****中文前端****用*++****主流工业****语言,混****方式,通****实现底层****算,*#****显示。 ****验选择功****实验模式****验模型参****运行参数****显示、日****功能。 ****实物运行****实时显示****置、小球****杆平衡架****杆平衡架****支持参数****功能。 ****以下实验****: ★*****模式、实****角度控制****模式(角****制)、虚****验模式、****实验模式****件提供功****图 *.****式:实验****统演示测****.*实验****度控制)****度控制完**** *.*****(角加速****:选择角****式完成实****.*虚拟****模式:虚****验模式下****完全脱离****用虚拟仿****件独立完**** ★*.****习实验模****统提供开****能够实现************用户自编****程序,与****力学环境****控制模型****内出训练****动评分;******* ****下验证控****在**虚****验软件验****型;进而****球杆系统****验证。 ****觉实验模****小球位置****标定实验****、实验模****置包括:****设置(≥****虚拟仿真*****个)、****参数(≥****投标文件****界面截图****、提供基******的虚*****球杆系****真实验软****以下功能*****、虚拟****软件配置****,用户可****出更多的****模型做实****.*、虚****验软件可****独立完成****实物平台****。 *.****现球杆系****台运动,****实时随动****面实时传****球位置、****、平衡架****衡架角速****。 *.****系统虚拟****软件模型****台模型一****仿真控制****物平台实****交互验证****三)实验****少包含以****目) *****理实验:****建模与稳****、频率响*******控*******控****状态反馈****轨迹校正****、模糊控******神经****。 *、****控制实验****化学习控****练实验、****学习实物****实验。 ****虚拟仿真****供基于数******虚拟****软件、独****述控制原****人工智能****。 *、****:基于机****小球位置****实验。 ****制终端 ****器频率≥****** *****器容量≥******* ****储器容量************显示器≥**** *******维运动实****数量:*****); 一****途 三维****是典型的****装置,广****工业现场****置工业相****开展运动****、机器视****理实验,****雕刻、自****工程实践****。 二、****及参数要****)设备硬*****、桌面****标机器人****结构,设****控制柜之****准航空插****控制箱与****网线连接****省空间,****重组,方****护。 ▲****尺寸:≤********************柜尺寸≤********************板尺寸≥************▲*、运****缆除拖链****,提供定****属件对*****组封闭保*****、运动****部分全封****驱动传动****露,有效****进入,保****全;避免****运动时夹****人员安全****用反向滑****可拆卸;****线缆封闭****座,采用****和护圈按****安装,进****确保进出****,方便在****用及维护****运动平台****轴(*******、各轴****制,直线*************、重复****不低于±******。 ****范围:********,*********************、设备****功能: **** *轴减****≥*,同****≥*******.* *****动比≥*****条导程≥**** **.****减速传动*****,同步************伺服电机*****.*配****伺服电机*****额定功****.********额定线*****.*******额定转****.********.*额****≥********* *****缘等级:****.*防护******* ******控制*****.* **** *-***** **.****支持*路*****路******据 ******/输出点*****路********(晶******.*****高速计数*******)***** ≥*****冲(最大******) **** ≥*路**** **.****轴、多轴****令 *********_****标准 *****持直线、****、多轴同****运动控制*****.**************运动控制****▲**.****两轴机器****、四轴并****器人,四****器人等多****制模型,****、圆弧等****算法,支****电子凸轮****能,高速************冲输出稳****虚拟编码*****.******网、**************主从网络******主从****设备扩展*****.***********************、********等多****议 ******备以太网******双冗****抗干扰性****兼容*级*****、工业****制器 *****置工业级****器 ******:相数/****相或单相******* ****控制方式******,正**** **.****式 :速****位置控制****制、速度****制、转矩****制、位置****制 ******电阻:内****动电阻(****) ******输入脉冲****动输入:****** ,****入:****** **.****令模式:****向,*相******.*****模式:外****令/内部****令 ******平滑方式****滑滤波 *****电子齿****/* 倍***** <*****"" *************~*******" <=******="*****.******:参数设****模拟量输****.**前****参数设定******通讯******、以*****.******级:*******、工业*****.*相****≥*********像素*****采用滚****色*******芯片尺寸****.*",*******。*****工业镜****≥*-***** **.****孔径:******,像面****/*,外****于等于Φ*******。*****水平视******°-******.*****变焦、聚**** **、****器 ******波长:*****±********焦点位****款为*-**** **.****级:******* ******电压:******/********.*****:*******(*-******.*触****** ******* *****.*调制*************散热方****风冷 *****阀 ******气压:******/*******操作速******/******.*操*****-********* ****最小吐胶*************胶料调****螺母 *****套装: ****≥*个,****种,规格****(二)、**** *、实****端界面:****中文前端****用*#工****程语言,****显示,参**** ★*.****验模型选****可以在软****选择需要****验模型,****九种大类****,分别是****位实验、****数调整实****线*曲线****、平面圆****验、空间****实验、平****直线插补****觉分拣实****码轨迹规**** *.*****需要提供****界面,可****运行前对****数进行配****的实验,****所不同,****需要自动****地磁盘。****实验模型****启停、点****能、点击****原点、伺****等控制按*****.*实****行后,需****时参数界****显示:*****位置曲线****平面轨迹****冲数据、****据。******图显示模****,在******运动轨迹****持开始绘****曲线功能****户随时记****迹。 ★****供**仿****模型与实****实现数字****,并支持****轴与实现****,延迟小******,*****持鼠标拖****和鼠标滚****小功能,****实物的情****察设备的****。 *.****觉分拣实****直接与摄****,采集实****分辨率≥*******,*****帧/秒****.*支持*****摄像头****工业摄像****可以在参****配置摄像****。如果选****像头,可****面上的按****业摄像头****面,可配****益、一键****饱和度、****、对比度****降噪方式****换、相机****、分辨率****曝光设置****▲*.*****轨迹规划****供至少*****实验样例****中可手动****码实验样****、视觉分****配功能 ****模板匹配****模板列表****个模板图************算法,在****图像中寻****相匹配的****域,并在****中标记出****在匹配结****,显示所****图像,显****片的中心****标值和匹****按照匹配****最多可同******个子*****.*色****式:采集****显示为彩****图和二值****模式,可****种模式下****匹配。 ****配度设置****可手动设******%,*****%,通****行设置。****标记:提****记方式,****画中心点****提示。 ****动和自动****认自动抓************次,可选****取,可设******、*****、**、*****、******抓取周期*****模板编****可以编辑****持模板导****名和删除****。可以在****程中,随****选择模板****配的模板****入的模板****保存到本**** ★(三****项目(至****下实验项****、基础实*****.*空****验 *.****参数整定****.* *****曲线运动**** *.*****控制实验****电流环速****环控制实*****平面直****验 *.****弧插补实*****空间直****验 *.****弧插补实******数控****实验实验*****基于颜****工件分类**** *.*****状的静态****抓取实验****新实验部*****激光雕*****.*自****用 (四****端 *、****率≥*.**** *、内****量≥******* *、****容量≥******** ****器≥********-*****拣应用开****数量:*****); 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