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惯导视觉****景象匹配****统采购意****为便于供****采购信息****物资服务****需求管理****》等有关****将的采购****如下: ****项目名称****初步技术****金额(万****采购时间****惯导视觉****景象匹配****统采购内****内容为惯****程计与景****入式系统****每套包含****件模块(****设备、高****计算单元****式软件模****视觉里程****景象匹配**** 采购数****套 主要****标:本系****目标为在****境下,参****生物集群****式,采取****协同式导****术,从而****部导航系****节点的过**** 需满足*****. 惯****备 惯性****通过陀螺****度计测量****的角速度****,通过惯****算后输出****位置、速****信息,从****性导航数****. 机载**** 机载计****视觉里程****景象匹配****的硬件基****接收各传****到的目标****境信息和****,进行数****理,满足****导航的需****. 无人****觉里程计****)多传感****理功能:****里程计软****目相机、**** *******距机在内****硬件平台****取多种传****,具有对****融合处理**** *)无****估计功能****惯导视觉****件应该具****目相机时****入、******测距机实****数据进行****估计的功****赖于卫星****系统,独****前位姿估****)嵌入式****:无人机****里程计软****有在无人****式边缘计****活部署的****体模块在*****系统平****具体发行****支持****** **.*****。 *****求:无人****觉里程计****具有较强****应能力,****时的多传****进行融合****够支持*****上的无人****出,能够****精度,满****群定位需****) ★技****要求采用****网络的实****提供环境****、数据集****供源代码**** 景象匹*****) 全****能:能够****通过俯视****目相机实****像,图像****和尺度等****足景象匹****。通过与****俯视全局****景象匹配****人机的重*****) 数****功能:能****结果回传****端,能够****图像中显****置,并能****的形式显****纬度坐标**** 预存储****:全局地****软件系统****夹内,包****间和季节****图俯视图****于**平****范围。 ****入式部署****该具有在****嵌入式边****台灵活部****,软件在*****系统平****具体发行****为*********.*****。 *)****框架:要****于神经网****方法,提****术支持、****注并提供**** *. ****设备 定****无**********/****(机载运**** 航向精*******)*****°/*****机载运动****姿态精度******):****°/******载运动环****螺仪零偏****≤*.*****(*******) 加速****稳定性 *****(******差) 电************ :≤*****:≤******×** ******* ****≤******* 机载计****算力 :************:支持****** ******更高版本**** :*-**** ****************** ****:********* ****** ****** *****************个以******* **** *******:≥******存 :********-************ 电气特***** ******** 显*******.***** ********) **************,********-******,***** ******** 网络****口 尺寸********************量:≤******. 无****视觉里程*****) 相****率:≥***** *) *****处理分************ ** ****姿输出延****位姿延迟*******,****不超过***** *) ****出频率:****帧率不低***** *)****境:支持***** ****** **.***** *)****精度:位****于*% ****航向精度****差小于*******/*****景象匹配****) 相机****理分辨率************* *)****理帧率:****/秒 *****位精度:****征明显的****公里的范****优于******) ★信****期:*.*****) 运****支持***************.********.******年******:*.本****开的采购****为供应商****采购安排****采购项目****以最终发****公告和采****准; *****可以通过****反馈参与****见建议。****:李杰 ****:************