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六盘山实****化智能铸****设备(智****字化协作****采购项目****划编号:************** 项**** 六******字化智能****理设备(****数字化协****)采购项****名称: ****验室数字****件后处理****能铸造数****机器人)**** 分包类****物类 采**** 公开招****金额 ******.******式: 总****目 是否****复杂, ****的采购项**** 是否为****统一定价****定价格采**** 否 发****任何供应****或者个人****示的项目****有异议的****招标公告****在线发起****填写异议****实依据,****作为社会****购需求内****,采购人****内容后,****际情况自****否采纳异****供应商认****件、采购****标或者成****自己的权****害的,应****府采购质****办法》规**** 二、供****条件 *****中华人民****府采购法****二条规定****以下材料***** 提供****民**国****的法人或****的营业执****事业单位****,或社会****登记证书****标供应商****的需提供****份证明;**** 法人授****、法人及****身份证复****定代表人****可不提供****供法定代****证复印件****.* 提****好商业信****的财务会****承诺函;**** 提供履****必需的设****技术能力****料; *****有依法缴****社会保障****好记录的**** *.*****加采购活****内在经营****有重大违****书面声明****《资格承****。 *.****中国政府*******.****.*******未被列入****严重违法****记录名单****用中国”******.***************.*****列入失信****、重大税****件当事人*****.(是****门面向中****: 是 ****合格投标****资格要求**** 合格投****他资格要****无 三、**** 采购标****实施)的****限) 保****采购标的****权归属和**** 国家标****标准、地****标准、规****运行维护****新、备品****材等要求****务采购项****量等要求****程项目的****、项目经****进度、工****式、工程****工验收、****等要求 ****要求 采****付地点(****付款条件****方式) ****输方式 **** 安装调****标准和方****保修范围**** 培训 ****要求 货****务类 工****的清单(**** 序号 ****及编码 **** 计量单**** 单价 **** 标的详****是否属于**** 政府采****单 是否****标志产品****购品目清**** 是否应****政府强制****否应当实****优先采购****当实施 ****采购 是****施 政府**** * *************器人 智****字化协作****批 * ******.*****标的*-****人:******备功能要****.*.*****轴关节式****带有******触摸屏示****有中文显****机器人应****工序操作**** **.****乙方应在****中提供机****能力与模****分析图,****及技术规**** **.****★精铸铸****器人手臂****≧*******铸铸造实****手臂额定************.*.*****铸造协作****作半径:*******,****协作机器****径:≥******。 ****** ★机****程序及通****乙方预先****完成,甲****只需在此****行微调即****用要求。****统支持与*****通讯的****件条件,****包含但不********************其中的一*****.*.****人工艺动****稳连贯,****象。 ****** ★定****定位精度*******,****精度≤±******。轨****≤±*.**** **.****关节活动************,全封闭****部维持正****避免油、****等的侵入****.*.*****管线全部****布置,密****必须外部****头防护必*******。*****.******夹爪系统****合良好,****象;且安****探测系统****在夹不紧****差时自动****并自动报*****.*.****机器人操****带编程示****系统,可****工件种类******.*****控制系统****型坐标,****式编辑轨*****.*.****器人关节****矩传感器****率*.*****分辨率*****。 ******* 机器****撞要求,****撞时,能****械手自身****,可以设****域,防止****中撞到重**** **.****结构和使******.*****备工作环*****℃~+****湿度≤*****用电源电*******±****三相五线******.*****备工具端****)最大速*****/*。*****.* ****方式:正****、侧装。*****.* ****自由度:**** **.****机器人腕*****个自由****由度不少*****°。 ****.* ★****轴(腰)****肩)、*****三个自由****±********.*.****系统使用****标,人机****辑轨迹。*****.* ****座采用整**** **.****在安全栅****器人示教****的速度模****“慢速模****点动模式****的安全门****子锁。 ****.** ****停按钮的****保证站在****以看到机****动。 ******* 机****(**机****制动限位****档”)必****度要求。*****.******机器人示****不能通过****盘(安全****)操作机******.*****设备的润****用自动注****方式。 ****.** ****六维力/****器*套。*****.******目结构光*****套,并****化机器视****机器人智****件环境。*****.******定外围相**** **.**** ★配集****工控机******.* ****维力/力****。 ****** 量程:*****/********.*****辨率:>****%*.*****.*.*****度:<*****.*。 ****.* 数****率:>******。 ****** 通讯******/工****等。 ****** 刚性******/******.* ****构光深度**** **.****深度测量****构光。 ****.* 使****室内。 ****.* 工******):*****- ***** **.****近端视场****:******** @ **** **.****远端视场****:********@ *******.*****度分辨率***** × **** **.*****向单点****:*.***** *.*****.*.*****采集时间*****.* ****** ****** 基线*****):*******.*****外形尺寸****:≤******* × **** **.**** 重量(****≤*.******.*.****作温度范****- ******.*.*****接口:千**** **.**** 工作电***** *******.******电磁兼容*******/**** **.**** 防护等****** ******* 散****散热 ******* 平****工作时间*****):≥*****小时 **** ★固定**** **.****工作范围*******-******。 ****.* 近*********************.*.****视场:*************。 ****** 深度分*************。 ****** ******率:*********/************.*.*****单点重复***** ):****** @***** ****** ********* 测*****.* *****.* ****.*.*****集时间:*****.*******.* ****:********* *****.*.*****长度:****** 重量**** ** ****.** ****范围:-*****℃通讯****太网 ******* 工******* *****.*.****全和电磁****** /**** / *****防护等级***** ******* 散热****热 ******* 平均****作时间(**** ): ******小时*****.******号:******** ***** * *****★图形化****软件 ****** 可完****下料、拆****位装配、****、在线测****。 ****** 软件内******图像****种功能模****供各种数****换工具和****觉结果处**** **.****提供快速****视化模板****位姿编辑****备详尽的****、调参提**** **.****器人智能****环境 ****** 完全****程形式,****不同机器****语言,即****成机器人******.*****件支持数****术,用户****对真实生****运行模拟****踪,达到****字化运行******.*****件适配性****常见机器****可以实现****机器人的****。 ****** 内置碰****路径规划****制算法,****器人运动****前预测机****中可能发****,可应对****等复杂机****。 ******配套学习*****.*.******至少****视觉基础****器人基础****器人通信****器人培训****精度装配****序抓取合****标定等视*****.*.****供至少两****视觉典型****实践教材****视觉实操****巧实训教****不少于***** **.****集成系统**** **.*******:****二线程,****≥*.***** **.*******:****,独立供****容量≥*******.*****存:*********-*******。*****.* ****屏工业显******.*****盘:*.******* ************。 ****** 扩展:*****,*个****,*个*****,*个*****,*个*******,***** *-*****个*******插槽、********插*******插*****.* *****。 ****** 网络****兆有线网****千兆无线******.*******口:*****接口(*******/*******、*******/****。 ****** 系统:**************、*****。 ******* 防护*******。****** 电****统 ******* 配备****(含主操****,设有主****面手持式****监控设备****示故障信****管理信息****.**.****软件的语****文。 *****.* 电****压采用*****。 ******* 电气****强电、弱****置,强电****离防护金****分。 *****.* 总****必须具有****功能。 *****.* ****板设有切****面,提示****进行相应****作。 *****.* 单****式:在此****桁架机械****关联断开****手持器单****械手进行****循环、抓****放料循环****率可调。******.*****式可通过****意移动手****位移、手****与旋转,****可调。 *****.* ****:**机****。 ******** 拖****能:笛卡****轴空间。******.*****能力控:****间/轴空****制。 *****.** ****:***************/***************讯≥****** **.***** 外部****:底层力****电流环控****机器人模*****二次开*****.******设备的电****分设计、****装遵循国****准,表面****处理,颜****。所有元****板前安装****器元件、****有标牌和****与原理图****于维修。****接线点有****号用打号****线号要做****清晰、持****。电缆有****;元器件****所有带操****柜面元器****。电缆在****出入口都****上的电缆****记。 *****.** ****有故障诊****设置故障****。 ******** 控****可以单独****受控制柜****的内照明****用途单相****极*******以上的电**** **.***** 电气****级*******柜内元件*******轨****接线端子****号,各电****识清晰、****不得手写****.**.*****电源柜****应设置过****。 ******** 电****对各种情****的的过流****欠压干扰****的措施,****电源,避****产生危害****.**.****方设计程****触摸屏的****保为正版****程中无需****等操作。****** ★****及工装:****甲方设计****的机械手****工装,为****。 ******* 精密****人 *******.* ****-*******设计多个******.****** 夹力************具体以现****准。 *****.*.*****握载荷:******。 *****.*.****抓握载荷*******。******.*****置分辨率****:*.*******.****** 闭合*****至*******。 *****.* 砂****器人 *****.*.******-******,需设计****。 *******.* *****至******调,具体****际为准。******.*****形抓握载************.**.****摩擦抓握*************.****** 位置分****尖):*****。 *******.* ****:**至*****/*。****** 乙****备气泵、****台,气泵*****.******.********.******可存储*************满足*台****作。 否**** 否 采****件: 采****件 附件****求(公开****.*******合同管理****同类型:**** 服务类**** 货物类**** 培训 ****及采购标****产权归属****式 国家****业标准、****等标准、****及运行维****更新、备****耗材等要****服务采购****计量等要****工程项目****量、项目****程进度、****方式、工****竣工验收****证等要求****证金 甲****乙方责任****的交付(****时间(期****约责任 **** 保密 **** 合同生**** 验收标****收方案)****方案附件****验收.*****购标的交****范围) ****(进度和****包装和运****售后服务****试 交付****法 质量****和保修期****审方法及**** 评标方****低评标价****评分法 ****类别: ****则类别 ****则类别 ****审项目 ****评分标准****标报价 ****格分采用****法计算,****标文件要****价格最低****价为评标****其价格分****其他投标****价格分统****列公式计****报价得分****基准价/****)×******五入后保****后两位)****项目采购****的投标报****受,视为****。 * ****应情况 ****、投标人****招标文件****标、参数******分,****带“★”****参数,不****的技术参****参数。技****偏离的要****离表中做****明,带“****数有一项*****.*分****准分为准****”的参数****不满足扣****他不带“****数,有一****扣*分,****。 注:****的为重要****供相应的****(包括但****:检测报****证、彩图****、投标人****标文件参****备配置表****提供详细****根据所提****进行打分****置表所提****完全满足****的得*-****本满足需*****分;不****满足得***** 实施方**** 内容包****于工作重****的理解分****步骤、技****进度安排****置与分工****合评分:****施方案理****且以上列****容全面,****,重点突****的实施方****解决重难****,完全满****求的得*****②对以上****理解、分****晰,所列****容详细,****,有可操****以满足项****求的得*****对以上列****解、分析****,各项内****和表述笼****方案逻辑****合本项目****情况表述****,满足工****得*分;****上内容理****合实际需****不够透彻****辑混乱,****实际实施****清晰明确****; ⑤不****案或提供****关的方案**** * 供****方案 *****含供货、****、配送车****配置、产****保护措施****行评审。****、配送方****理、有针****次分明,****和人员充****包装及保****行性强,****项目实际****购人实际*****分; ****配送方案****送车辆和****成配送,****及保护措****行,能符****实际需求**** ③供货****案相对完****确的配送****员,包装****施不够完****分; ④****送方案不****无措施的**** ⑤未提****。 * **** * 供****合项目的****制定应急****容包含但****类事前、****后的应急****急解决方****提供的应****科学合理****详细具体****强、有针****应迅速、****件有具体****施及方法****足项目需*****分; ****应急措施****性、内容****有效迅速****类突发事****项目需求**** 分; ****应急措施****完整、故****应急细节****、对突发****措施及方****可以满足****的得 *****④以上措****贴合项目****,内容不**** * 分****提供方案****。 * **** * ①****商需结合****应用场景****点等情况****的售后服****方案,包****件供应周****和维护保****培训内容****划等情况****来制定符****的售后服****方案合理****务内容思****了,条理****可行性强****的售后服****完全满足****的得*分****后服务方****服务内容****合项目实****售后服务****,有明确****方法及期****满足采购*****分; ****服务方案****实际契合****售后服务****健全的得****④售后服****单、售后****不够健全****项目实际****表述内容****分; ⑤****方案或提****无关的方****。 合计***** 发起****何供应商****者个人对****的项目采****异议的,****标公告发****线发起异****写异议内****依据,该****为社会主****需求内容****采购人查****容后,可****情况自行****采纳异议****应商认为****、采购过****或者成交****己的权益****的,应按****采购质疑****法》规定***