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月面轮式****群(清采************采购公告****目名称 ****机器人集****项目编号************** 公****间 *******-********:*****截止时间*****-********:***** 对外联****项目不接****咨询通道****联系电话****不接受咨****通道已关****时间要求*****个工作****如不按时****,采购单****消或变更****) 交货**** 签订合****个工作日****单位 *****最高限价*****,****** 未公布****同付款方****签订后*****收合格后****交货地址************特殊资质**** 采购清****资名称 **** 计量单****轮式机器***** 台 ****牌* 型***** 型号**** 型号 *******,****** 技****配置要求****拟采购高****自主性的****机器人平****持月面的****和**勘****的地面验****.机器人****结构、传****、轮体驱****总成、控****部分,集****预留控制*****.轮式****台包含车****、舱体三****体使用铝****。 *.****个斜棱柱****圆盘组成****盘与舵轮****相连接,****铝合金加****柱底面为************,斜棱长*****,高*****底部圆盘*****.*********。****个**螺****便之后与****相连接。****架由*根****材组成,****,横向*****截面为*************纵向长*****,横向长*****。车头****架与型材****面,*根****之间等距*******.****。 *.****面+侧面****成,其中****面通过螺****分离,使****加工。整****一个基本****间。 顶*******,****形,在车****行两个倒****长*******宽*******角为**************面厚度*****一个钣金****半部分向****体厚度为****上半部分******,下****高*******面厚度*****状与顶盖****,但因为****凹导致整****小于上半****近四角处*************的孔,****电机的走******个螺****便之后与****。 *.****:轮体的****部结构。******毫米*******毫****轮)。 ****度为******包含外壳*******毫****面包含轮****架和驱动****轮体的宽****轮的宽度****米。轮体****计为对称****部包含多****减轻重量****安装孔的****寸:回转******毫米****个**螺****定。 *****个全向立****采用转向****走电机集****,轮面采****和橡胶轮****,可适应****行走。分****机和行走****减速器 ****: 型号****伺服电机****电机型号*******-****-********** ****号:******-**-****功率:*****电压:*****流:*.****矩:*.**** 转速:*****/******电机: ****牌:伺服****科 电机**************-*****-*******器型号:******-****** 功率***** 电压**** 电流:**** 扭矩:****** 转*******/****行走减速****型:行星****速比:*****扭矩:***** 速度:*******/****牵引力:****重量:*****参考值)****速机: ***** 转向****.**-****回转支承*****-******转比:*****位及开关****限位:***** 原点开*****常开 ****连接规整****有电缆及****按标准进****确保布局****路清晰,****无章。 ****:采用优****行理线,****缆,******,并保持****整洁美观****置需考虑****维护和扩****保证操作****安全保障****气连接必****照国家相****准和规范****保电气系****性和安全****但不限于****护、接地****火措施及****等。 *****器人均包****署用工控****机器人共****试工控机****配置不低**********************硬盘****期 ********* ****-**-*****:******报价地址*****://*******.****.********.******/**********