湖南省经济贸易高级技工学校工业机器人实训设备项目公开招标更正公告

湖南省经****级技工学****器人实训****公开招标**** 【发稿**************】 ****数：】 ****项目基本****公告的政****划编号：****[***************告的采购****：湖南省****高级技工****机器人实****首次公告*******年*****日 原****时间：*******月******:******标时间：****年**月******:*****更正内容****事项：采****更正内容****）招标文****评标方法****第四节附****方法及标****术部分-****招标文件****程度、功****、功能演****为： 计****分值 计****满足招标****要求程度****完全满足****技术指标****分，一般****（非“★****每负偏离****分；如应****，则视同****理。 功**** ** ****人提供的****视频计分****能演示全****求，满分**** 演示点****机器人数****平台功能****（本演示****要求每项****部分满足****.*分，****或演示效****足要求计****项最高计****。 *、****：机器人****取出涂胶****涂胶模块****边形轨迹****并进行节****完成后机****具放回夹*****、码垛****器人从夹****盘夹具，****放的*个****件，从一****次双层搬****另一个区****节拍优化****成后，机****具放回夹*****、机加****焊接功能****人自动完****磨、传输****入库、伺****自动焊接*****、智能****拣、码垛****机器人自****送带运输****放置、装****功能。 ****管理演示******三种****登录，学****行考试、****进行题库****入，管理****行个人信****查询。 ****：智能制****术应用平****频演示（****全满足要*****分，无****演示效果****要求计*****最高计***** *、力****机器人从****取力控夹****完成减速****务，装配****机器人将****夹具库。****觉分拣功****人从夹具****盘夹具，****动，视觉****盘里的物*****种及以****准确抓取****检测托盘****将夹具放****。 *、****读写功能****从夹具库****夹具，从****取工件，*****读写器****，读取完****下一步工****完成将工************入信息，****后将工件****料库原位****人将夹具****库。 *****装配检测****器人从夹****盘夹具，****形件原料****小、形状****种及以上****配到底盒****置上，检****测位气缸****，完成模****务，工业****换夹具，****任务，工****更换锁螺****完成螺丝****，机器人****，将锁螺****品搬运到****器人将夹****具库。 ****要求：视****式须采用****否则无法****频能在******* ***** *******放器中播****演示*和*****的视频************标人未按****演示视频****常播放的****提供演示****予相应计****能演示*****根据投标****操作演示****，下述功****部满足要******分。****一：数字****台“配套****”演示（****全满足要*****分，部****项计*.****法演示或****无法满足****分，本项****分）。 ****课程中应****的教学视****题库和仿****满足硬件****需求，课****含相应的****目标、知****段、理论****、安全学****跟随学习****习、创新****容。 *****习阶段需****视频、任****置、学习****、项目仿****项目评分****目实训报****视频要采****语音指导****点二：智****统功能演****示完全满****项计*分****示或演示****满足要求****本项最高**** *、系****本对话功****行日常答****库答疑、****和文档撰****、设备应****具备语音****功能。通****音指令控****在任意方****距离的运****手动编辑****教器，自****作程序，****执行。 ****语音交互****制工业机****装配、码****功能。 ****：电气综****系统功能****演示完全****每项计*****演示或演****法满足要****，本项最****）。 *****艺标准展****学，安装****器件实操*****、安装****槽实操教****金属管卡****，安装*****实操教学****照明配电****操教学，****电箱实操*****、安装****教学，安****架实操教****电缆实操****视频演示****频文件格*******，****上传，视***********************播****放，功能****功能演示****总容量限****内。如投****要求上传****或无法正****，视同未****视频，不****分。 （****文件第五****求-第二****求更正为****项目概况****业机器人****采购，是****教育改革****展需求，****一体化教****技能竞赛****能等级认****举措，将****专业人才****。 职业****“工学一****革，要求****业实践深****工业机器****能制造核****需配套专****足教学、****证。目前****型升级催****业机器人****试、维护****场对技能****专业熟练****能力要求****。而学校****数量不足****代滞后，****一体化教****平竞赛备****化技能等****亟需更新****本项目构****一体化”****学场景，****多使用多****备，掌握****试、系统****心技能，****实际工作****短课堂与****的能力差****学生就业****对标各级****标准，提****赛要求的****，助力学****技能力，****具备高素****的骨干人****专业教学****合工业机****操作员职****级标准，****化认定考****确保学生****初、中、****等级考试****业认可的****凭证，增****争力。 ****参数与要****号 设备****格及参数****业机器人****术平台*****求产品符****安全通用*****/* *****、《工****系统与集****/* ***** 、《工****安全规范***************、****气安全标********************准和安全****要由工业****基础平台****统、电控****统、机加****任务单元****运-分拣****务单元、****单元、打****元、数字****成。该平****工业机器****定、轨迹****作、装配****码垛、包****、打磨、****业视觉检****工业现场****能培训考****进行机器****程、仿真****生等数字****考核。所****品采用实****实训功能****合式结构****案中需提****张工作站****片。 *****设：提供****业机器人****员二、三****论题库每****小于*套****论题不少****道。 *****器人 需****要求： ****器人；为****提供接口****技术参数****（*）自****； （*****力≥*******）重复****≤*.***** （*）****范围及最**** **范******°(****：≥******） ******于*********°(****：≥******） ******于**°*******°****度：≥******) *****±*******速度：≥****/*) ****≥±******高速度：****°/*)****围≥±*****最高速度*****°/*****半径大于*******；****控制柜电*************，*******。扩展****全现场总****位置、速****监督，轴****速度监控****督。*/****不少于******出。通****集成不少****/**、*********************。 （****器技术参****：≤*.****支持：彩****、操纵杆****、支持*****拔、恢复******储存****.平台主****合金型材**** 机器人****业机器人****套专门的****具模块，****快换夹具*****针、气****吸盘工具****、焊枪等****快换夹具*******（****主四副，****）。 *****元模块：****轨迹、绘****块，零件****，机加工****务单元，****立体仓储****拟数控加****打磨机单****任务单元****运、分拣****务单元，****传输模块****装配模块****电控及通****（*）******至少******出，******工作存************板载**************型*************** ；板载****计数器和****输出；信****板载*/****于*个用****信的通信****少于*个*****扩展的****； ********接口****程、********间数****配套相应****编程软件****展模块不****、*出。****触摸屏。*****同品牌****用不小于******背光******采用****讯。显示*****真彩，******×*****键式/触****，系统存************集成*******自适应****持********通讯协*****）伺服****动器。伺****额定转速***** ******扭矩≥*******，额*****.* ****功率≥******* /***** ******速≥********。伺****，相位数****，电源频**** ** ****定功率≥**** **，****电流≥******，运行**** ** ****字量输入****，数字量****于*。 ****制面板含****止、复位****手/自动**** *.视****工业相机******万，****通信功能****含*****************、*****通讯协议****机器人和****讯，可检****状、颜色*******文**** 镜头不*****万像素****形光源。****器不低于****出，支持****制协议。****器处理器****核*线程*****.******缓存≥*****，*******，制程工******，支******* ***** ******存不低于************不低于********。************求*******；*******，通信方******读写*************和******_*******的通信协*****.空压****静音气泵****：*********,≥******。 ****实训桌，****构表面喷****主机和显****,万向脚****功能，抽****托板，尺***************（*****）。 ****程管理系****）基本框****：采用*****；能够支****用的各类****环境，包**************等主****统； 采******数据****具有良好****、兼容性****；系统最****户数≥*****，最大并*******；****采用******绑定服务****地址，系****密码等关****用算法加*****）用户****供后台用****能，学校****登录相应****访问终端****学生也可****系统******学校管理****教师信息****息由教师****可批量导****端可以新****、删除、****询学生信****可发布考****试进行评****数据。 ****户登录模****移动端和****过网页浏****系统；提****、教师、****不同的登****支持教师****的初始密****相应的账****身份访问****端：学生****端，完成****的工作；****以增加或****的信息；****以查看学**** （*）****模块，支****创建、编****课程；支****程修改，****理；支持****创建、编****课程目录****）题库管****支持管理****编辑、删****题库；题****系统可创****、判断题****；多题库****校、院系****、教师均****己的题库****题录入：****和多选，****在题目附****解析功能****查看成绩****试后，点****绩，可查****考试的评*****）数据****，提供丰****可视化：****人数统计****比统计；****数据后，****自动分类****丰富的图****展示数据****图、柱状****形式满足****。 ******的考核设****模块一机**** 工业机****教器、末****安装，工****参数的设****指令介绍****器人程序****恢复，工****坐标系的****训，工业****障诊断与****模块二视****视觉系统****颜色、形****实训、图****视觉系统*****文字实****系统检测****实训。 ****备通讯应*******与****讯、******屏通讯、****伺服通讯****与*******通讯、机****觉通讯。****设备综合**** 工业机****绘图、快****用、工业****运码垛、****料工作任****人打磨、****任务、机****化工作任****人与视觉****抓取工作***** 工业****字化技术*****.要求****《机械安****准》**************自动化系****》**/******* ****机器人安******/******-******机械电气****》*******.*-*****国家标准****准，主要****器人、基****气动系统****通讯系统****自动化任****智能转运****码垛任务****接任务单****任务单元****生等组成****可进行工****坐标标定****程与操作****搬运、码****、焊接、****胶、工业****等贴近工****用的技能****，也可进****离线编程****数字孪生****技术的考****标的产品****平台加实****块的组合****技术方案****至少*张****实际图片****工业机器****足以下要*****）自由**** （*）****≥*******）重复定****±*.***** （*）****范围及最**** （*）****≥*******（*）每****围(最高**** **范******°(****：≥******） ******于*********°(****：≥******） ******于**°*******°****度：≥******) *****±*******速度：≥****/*) ****≥±******高速度：****°/*)****围≥±*****最高速度*****°/*****）控制柜****源设备容****.******** ******：≥******容量*********：****+**；****要求：不************、********/******/**；****集成视觉****试软件；****置/速度****；***************以上。 ****教器技术****色示教器****图形化的****；界面含****器人模型****息等必要****** 类******.***** *.平****用铝合金*****.机器****工业机器****配套专门****夹具模块****套快换夹******针、****、吸盘工****笔、焊枪****人快换夹****载*******一主四副****路）。 ****单元模块****面轨迹、****模块，零****块，机加****任务单元****式立体仓****模拟数控****，打磨机****接任务单****转运、分****任务单元****给传输模****、装配模****电控及通****（*）******至少******出，******工作存************板载**************型*************** ；板载****计数器和****输出；信****板载*/****于*个用****信的通信****少于*个*****扩展的****； ********接口****程、********间数****配套相应****编程软件****展模块不****、*出。****触摸屏，*****同品牌****用不小于******背光******采用****讯。显示*****真彩，******×*****键式/触****，系统存************集成*******自适应****持********通讯协*****）伺服****动器，伺****额定转速***** ******扭矩≥*******，额*****.* ****功率≥******* /***** ******速≥********。伺****，相位数****，电源频**** ** ****定功率≥**** **，****电流≥******，运行**** ** ****字量输入****，数字量****于*。 ****制面板含****止、复位****手/自动**** *.视****工业相机******万，****通信功能****含*****************、*****通讯协议****机器人和****讯，可检****状、颜色*******文****镜头不低****万像素；****光源。光****：不低于****出，支持****制协议。****器处理器****核*线程*****.******缓存≥*****，*******，制程工******，支******* ***** ******存不低于************不低于********。************求*******；*******，通信方******读写*************和******_*******的通信协****.空压机****音气泵；*************,≥******。 *****训桌，采****表面喷塑****机和显示****万向脚轮****能，抽拉****板，尺寸**************（*****）。 *****成的考核**** 模块一****训 工业****示教器、****的安装，****人参数的****程指令介****机器人程****及恢复，****人坐标系****实训，工****故障诊断**** 模块二**** 视觉系****料颜色、****寸实训、****、视觉系******文字****觉系统检****置实训。****设备通讯**** *******通讯、*****摸屏通讯****与伺服通******与*****写器通讯****与视觉通****块四设备****实训 工****平面绘图****具应用、****人搬运码****上下料工****机器人打****工作任务****自动化工****机器人与****定位抓取****。 * ****设备技术**** *.要****合《机械****标准》*************业自动化****成》**************业机器人****》**/******-*****《机械电****准》*******.*-****的国家标****标准，符****机器人系****国家职业****》及《工****系统运维****业技能标****职业技能*****.工业****（*）自****； （*****伺服电机****（*）负*******；****重复定位*****.******（*）每****围及最高******范围****—*******速度：≥****/*） ****：*°—****°(最高*******°******范围****—*******速度：≥****/*) ****：*°—****°(最高*******°******范围****—*******速度：≥****/*) ****：*°—****°(最高*******°****（*）展*************）控制****电源设备*****.******** *****量：≥*****卡容量**************+******块要求：*************、********/******/******需集成视****调试软件****位置/速****能；******求*******及以上。****示教器技****彩色示教****行图形化****控；界面****机器人模****信息等必******* *******.****。 *.****采用铝合**** *.机****，工业机****需配套专****人夹具模****配套快换****具、快换****具、快换****夹具、快****指夹具、****笔夹具、****刀夹具、*******标****人快换夹****载≥******少于一主****路不少于**** *.应****块：包括****、绘图拼****零件码垛****控装配任****视觉分拣****，打磨机****能转运、****单元，自****输模块，****配模块。****础操作考****主要包括****绘图拼图****件码垛区****标定。 ****单元模块****分拣装配****，减速机****任务单元****运、分拣****，输送线****。 *.****讯系统 ******，******入、******* *****储器; *****电源。******×*****漏型/原***** ******和********个高速*****路脉冲****号板扩展*****，不少****于串行通****模块，不****用于*/****信号模块************，用于编*****以及*****据通信。****的*******，**扩****少于*入**** （*）****采用不小*******背****线电阻式****接口具有*****/********采用****讯。系统****于*******护等级***** （*）****，控制面****电源开关****停止、复****及蜂鸣器****.视觉检****工业相机****套，且像*******万****线通信功****包含******、**********、****种通讯协****与*******检测物品****色、缺陷****文字识别****焦距≥*****镜头二焦*****，镜头******万像****：条形光****控制器不****道输出，*****控制协****控制器处****不低于*****存储不低****** *******.*****块，要求*****供电；****晶显示，****，*******提供******_**********_****种标准的****。 ******，无油静****压缩机：****/*******.********.安全****全防护主****光栅、三****组成。安****光轴数目****光轴间距****电压******响应时间*****。三色****颜色：红****，电压*****。 ******教学平台****工学一体****学理念，****章节和任****进行线上****、线上理****线上仿真****；学生能****上完成课****并自动生****可适用于****、机电一****电气工程****化类、智****术、机械****动化、工****技术等专****能制造设****用、******术、传感****术、机电****、工业网****工业自动****统集成实****一体化综****心课程的****与实践教****的视频图****少于******台应支持****生、管理****角色权限****户可通过****手机号登****学生端功****含课程学****操作客户****知识图谱****功能指标****管理、班****教学团队****理、报告****识图谱。****智能******含交互软****、大型模****选、知识****交互、********编**** **.****云平台主****计算网关****组成，可****产可视化****态可视化****态管理可****保过程数****保经验数****员管理数****能。 *****控制器实*****.要求******、触****拟实验板****生等模块****理论-编****-优化”****环教学体****实验项目****础指令训****系统集成****能力培养****配*******用课程的****。 *.****，设备模****路器、六****船型开关****、开关电****电源、钥****急停按钮****、指示灯**** *.*****一，*******至少******出，******工作存************载**********漏***************和****板载*个****器和*路****；信号板*****/*，****于串行通****模块，≥*****/*扩****模块；********接****编程、********间****。配套相*****编程软****.*******直流*******.********集成******路输****路晶体管****序存储器****储器不小******，集************一个******，支持***************/*****的工业以****。 *.****块，输入************小于*.****，集成不****数字量输****兼容*******），*****输出端子****电器输出****个模拟量****个模拟量****及*个*****接口，支****通讯和******通讯协****.触摸屏****采用不小*******背****线电阻式****接口具有*****/********采用****讯。系统****于*******护等级*****以上。 ****屏模块二****不小于*****触摸屏，****采用以太****采用按键****式操作，************持**、************/**等****成功能按****少于*个****电动机模****三相异步****进电机、****、步进驱****服驱动器****机，额定******* ****额定扭矩***** ******流≥*.****额定功率***** ******.** ****大转速≥**** *******动器，相******，电*****- *****，额定功****** *****输出电流***** *，*****- *****，数字量****于*，数****不小于*****传感器模****块应由温****器、电感****、压力传****成，传感****端全部引****端子处 ****备配套教****电气综合****化系统。****可完成的****任务，*****电机正反****点动、电****控制实验****启动控制****机*******机进行定****温湿度、****机转速、****制、与变****实验。 ****桌椅 六****套）： ****形组合桌****接做会议****也可以组****课桌,参**************，台****质环保三****，厚度≥****，光面细****，采取环**** 封边。****优质钢管*******，****.*******有脚垫，****。 *、****张：钢木****采购人要****具有优异****性，抗吸****高温，耐****击性。 ****及教学资****.设备使****。 *.****学视频。****例程序。****供工业机****与运维工****教学****** 至少包****机器人操****护”、“****人安装”****机器人操****编程”、****器人数据****复”、“****人系统维****工业机器****调试”、****器人系统****及处理”****提供工业****体化工作****页与评价****业机器人****机器人认****机器人安****工业机器****工业机器****护五个项****写。每一****若干个不****任务为一****行组织，****任务都对****工作页、****评价页。******编程****.支持控****机界面（****、传动系****组态与编****标准化操****实现共享****与一致性****盖数字规****化工程及****全流程。****持项目修****记录及自****档，无需****即可实现****能导向的****务分配。****调试模式****台运行的****件实例加****控制器。****持离线仿****连接真实*******硬****本地虚拟****项目文件****，所有数****地址读取****默认为零****态），可****程序逻辑****果，避免****硬件导致****耗，提升****效率。 ****系统软件****求集成机****统基础功****算法组件****种应用场****速组合算****对工件或****查找、测****检测等。****的视觉分****，无需编****简单灵活****便可快速****视觉应用****能丰富、****可靠，用****面友好。****视觉定位****检测和识****应用需求****要求组件****式操作，****即可构建****方案。以****为重心的****，提供图****化操作界****法平台界****了工作区****控和数据****用需要时****项才可见****式最大限****有限的屏****间。支持****行。 *****生软件 ****持机械、****动化多学****行的设计****集成上游****程领域，****管理、机****电气设计****/ 自动****使这些学****时工作，****包括机械****感器、驱****** 程****运动控制**** 数字化****须具有以**** *.*****：可方便****种主流*****的数据，******、*******、*******、*************涉检查：****干涉检查****避免设备****的严重损****检测对象****可自动监****程序执行****象是否会****。 *.****生成：通****查，便可****跟踪加工****要的机器****路径）。****持多种工****多种工艺****点焊、弧****焊、铆接****包装、搬****倒刺、涂****、喷涂、**** *.支****感器：可****有虚拟传****实自动化****达性验证****通过该功****动机器人****直到所有****到达，在****内便可完****元平面布****优化。 ****人程序下****仿真验证****将机器人****，并下载****中。 *****仿真验证****仿真验证****动路径防****保证安全****拟调试技****场自动化****证*******、工业设****控制逻辑****群规划。****拍计算与****件在仿真****以估算并****产节拍，****人运动速****因素和外****运行时间****估算，然****化机器人****迹来优化****高效率。****接软硬件****接软硬件****化孪生，****拟工艺验****品和设备******.模****析：可以****仿真的结****图来显示****,应包括****的时间顺****使用的时****从而可以****的占用情****计划安排****。 ******三维软件****：可读取****化模型数****工厂设备****视化。 ****够完成电****计和离线****够输出主*******/****/*******识别的离****撞。 *****工程：该****产过程中****程分析，****标准人体****人体视线****态、工具****作运动空****，实现工****舒适度分****强度分析****全性分析****作力量分****量化分析****算人员操****效率， ****工作以及****工作的效****性。 *****切换：该****持中文、****。 ******器人仿真****求配至少****工业机器****件，软件**** *.工****仿真软件****具备以下****（*）*****，可方便****种主流*****的数据，******、***************、*************器人程序****这些精确****制精度更****人程序，****产品质量****）程序编****序编辑器****器人程序****能够在*******环境****发或维护****序，可显****程时间、****结构。 ****径优化，****包含接近****机器人动****动检测出****报警，从****器人在实****发生这种****真监视器****于机器人****的可视工****线条显示****处，以使****照最有效****。可以对****度、加速****点或轴线****化，缩短****。 （*****，可通过****接观察工*****/*状*****/*连****事件，实****机器人及****的仿真。****碰撞检测****测功能可****碰撞造成****失。选定****后，可自****显示程序****些对象是****碰撞。 ****接上传和****个机器人****任何转换****下载到实****系统。 ****机器人仿****二） （****器人本体****，中英文****（*）具****器人模型****中心、注****型库，可****。 （*******格式*****、******用户自建******模型****模输出功****过该功能****的设备导*****格式的****，并存储****录中；可****某一设备****模，也可****备整体导****三维数模****）可直接****人虚拟示****虚拟示教****示教器一****过虚拟示****机器人、****人程序、****人 */****等操作，****式与真实****作方式一****包含坐标****。 （*****含坐标显****可协助使****简单、方****地了解机****些抽象概****步提高学****效率，可****软件中。****软件具备****频输出功****机器人路****行时机器****情况录制****文件目录****外录屏、****。 ******器人虚拟****仿真系统****案中须提****统需求的****功能截图****张 *.****人虚拟拆****真系统：****技术与交****相结合的****真拆装工****机械结构****机器人的****仿真拆装****以在线将****卸成独立****，让学生****机器人的****、机器人****、机器人****、**减****波减速器****器人安装*****.装配****随机性：****配模式中****次点击进****景后，桌****种零件，****角度均不****.智能拆****过简分步****自动拆装****序拆装操****为教学示****自主学习****全方位零****式：以*****示零件，****视窗，零****可拖动零******度全****展示。 ****视察显示****动到零件****，零件以****出示零件****轮廓，方**** *.摄****追踪：当****某个零件****会平滑运****该零件位****.场景切****简易和仿****景模式供****切换，仿****实际工业****实一体化****型，设有****区、讨论****区、资料****区域。 ****台：兼容*******、****。 ******拟仿真资****要求是设**** *.工****应用系统****模型资源****业机器人****具、吸盘****运模块、****、皮带传****.灌装生****模型系统****含托盘、****料机、装****盘工具、****。 *.****动化******资源，打****视觉检测****床、库房****数字键盘****模型系统****送带、托****、库房。****方案中须****每条需求****料功能截*****张） ****材及教学*****.投标****业机器人****员》国家****标准提供****、高各自****材、工作*******课****的教学视****度不低于*****）。 ****配套的初****级培训*****频，应至**** （*）****人操作安****解******* （*）****人安装讲****及视频；****工业机器****示教编程*****及视频****）工业机****备份及恢******及视*****）工业****统维护讲****及视频；****工业机器****解******* （*）****人校对与*******及****（*）工****操作与编******及视*****）工业****统故障诊****讲解******。 （三****件第五章****-第三节****-主要商****交货时间****交货时间****定后******，并安装****。 （四****标文件截****期至*******月********。 ****及质疑 ****告为招标****成部分，****如涉及上****应作相应****改，若本****与原招标****有不一致****以本更正****。 供应****更正内容****性的，应****告发布之****工作日内****式向采购****机构提出****采购项目****名和电话****购项目 ****名：吴艳****何为、杨****容 电话*****-******** ***** 名称：****济贸易高****校 地 ****省湘潭市****三塘路*****系人：张****编：/ *******-************箱：/ ****代理机构****能力项目****公司 地****南省长沙****时代阳光******号轻******大厦****联系人：****平、何为****肖梦容 ************：************************** ****：**********.***