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华中科技******年*****政府采购****操作数据**** 遥操作****系统 项****购意向:**************至*****购意向 ****: ****** 采购项**** 遥操作****系统 预**** **.******万元****) 采购*************其他机****采购需求**** *、遥****系统,由****机械臂、****其控制系****技术参数****机械臂单****由度≥*****关节、不****关节),****≥*******展≥******复定位精*******;****合机械臂****能力的末****传感器;****具备至少****由度,其****由度至少****具有触觉****④遥操作****处理及算****台,支持****入控制算****、推理;****统具有符****求的计算****完整控制****供*++*******软****件,并且****操作演示****括机械臂****、灵巧手****、力传感****据。 *****操作执行****一台轮式****上的升降****臂操作平****灵巧手。****:①操作****动自由度****含腕关节****手部关节****负载≥*****臂臂展≥****;②具备****臂最大负****末端六维****;③头部****伺服机构****备工业级****相机,手*******相****巧手具备****个自由度****动自由度****个,具有****器;⑤轮****盘最大移******/*****高度可变******,升****升下降速************备至少*****作业能力****系统,机****配作业需****计算机(****器、边缘****)、供电****池,整机****≥**;****整的控制****持至少******通信频****二次开发****++与******软件开****并且附带****演示程序****械臂运动****巧手抓取****传感器回****轮式底盘****、作业高****控制,并****教系统的****以及力反******、力****臂的动作****预计采购************备注: ****的采购意****位政府采****初步安排****购项目情****采购公告****件为准。