智能移动抓取机器人教学实验平台（AHU-XNJJ20250091）采购公告

智能移动****人教学实*******-************）采购公****名称 智****取机器人****平台 项*******-************ 公告开************** *****:** ****日期 *******-*****:**:****购单位 **** 付款方****验收付款**** 成交后****的项目中****系电话 ****我参与的****看 签约**** 到货时****预算总价****,*******+ + ****收货地址************大学磬苑****科学大楼**** 供应商**** 符合《****法》第二****定的供应****件 公告****购清单*****品 采购****量单位 **** 移动抓****器人 ***** 无 品***** 史河****型号 ***** 品牌*****品牌* ****算单价 *******.****术参数及**** 一、功*****.*、****抓取机器****验平台主****移动平台****、夹持器******套件****成集感知****执行为一****系统； ****机械臂与****兼顾产品****化设计，****制柜，易**** *.*****置丰富传****硬件可扩****大小适中****带； ▲****平台基于****统，支持****，配套了****软件，并****的**实****课程以及****，可支持****与机器人****的实验课****竞赛与开**** ▲*.****支持教育****比赛“*******睿抗****发者大赛****慧零售挑****二、移动****个 *.****材质： ****合金； ****外形尺寸*****×*********(****)； *****胎：*个****电机，*****寸万向轮*****、整机*************、额定*******；****、最大负*******；****、驱动电****电机 ；*****、电机****：≥******； ▲*****机编码器******线；*****、车身****间隙：≥****； *.****大越障高****** ；*****、最大****：≥*.**** ； *****最小转弯*************.******间：≥*******、充****≤*.*****.**、****输出：*****.**；*****、通讯******口≥****口≥*个*****≥*个******、电****.**，***** 锂电****.**、****：***************流:*.*****.******脑：******频≥*.****, 内存****硬盘≥***** *.*****机操作系***********************-******* ****.**、****器：深度****目相机、****雷达、超****跌落传感****传感器各*****.******机 （******技术：****单目结构*****）深度****：*.***** （*）****：≤+/****； （*****场角：≥*****°×*****°； *****单目相机****平面无畸****，无需畸**** （*）****帧数：≥***************；*****、******）测量维****度：*维****：*维，****维； （****：加速度*******，****≥±*******/*，*****轴≥±****，*轴≥****； （*****度：静态*****°，动*****°； ****、雷达 ****程：*.******(反*****%)；****采样频率************）激光功******； ****量精度：******； ****量分辨率************）角度分*****.*~****； *.****声波 （****物体量程************）工作周************）常温测****±(*+******.*****； ▲*****防跌落传*****）感应*************）差动******%最****离； （****电流：≤****； （*****长：红外******； *****、碰撞****（*）容****度：*.****，≤******（*）容****率：机械****次/******）电气：****/*******）触电保****级。 三******个 ****臂展：≥*****, 有****径：≥*****； *.****：≤******★*.*****：≥*个*****、重复****：≤±*****； *.****：≥*******.*、****数：第*****工作范围****-*********°，****不低于******，第*****围不小于****°到+*****最大速度******°/****.*通讯******/******/***************； *****软件：软****次开发，****性、扩展****性模块化****支持*******、*********等****作系统；****、软件功****包含示教************本编程、****、*******接、抓取****制系统软****.**、****语言：*******图形************，提供图****桌面机器****统； ********：****协议与函*****.********、*******、*****、*#、******、*****二次开发******开发**** *.*****平台：提****/*******口、******图形化编****、软件功****** ★****提供底层*******仿****各传感器****； *.****激光雷达****机、******波传感器****备的驱动****.*、提**** **********软****实现自主****，包括自****障，路径****； *.****对外通信****； ★*****供自主移****合应用（****化人机操****图作为佐****： *.****有图形化****界面，在****进行准备*****.*.****选择任意*****和*,****自主识别****放置积木****自主移动****和抓取，****工干预；****.*、提****度相机的****位功能；****.*、提****维码的视****能； ▲****遥控器控****： *.****可控制机****和旋转；****.*、可****人移动和****大速度；****.*、可****臂一键触****于二维码****色识别以****体识别的****和放置；*****、远程****人： *****、笔记本****式机可通****和机器人****桌面连接****服务器；****.*、可****程视频监****前方的环****.*.*****程登录机****线做任务****作，例如*****编辑代****查看地图****划详细信****程控制无****； ★*****验指导书****例（投标****中须提供****验目录，****至少提供****的实验项****截图或扫**** ）： *****、设备****实验项目****个：（基****安装******系统、*****与配置）*****.*、****基础类实****少于******少包括：****件系统导****与编译*****包、*********话*****服务和****用***********************定义消息****编写简单****和订阅者****单的服务****、录制和****、从******读取消息*******的*******可****）； *****、设备支****实验项目*****个；（****：机器人****置、机器****动控制、****感器数据****器人******图保存、************人自主导****地图加载****功能、机****化编程、************制机械臂*******+******编程****手眼标定****二维码识****木、机器****别抓取积****人物体识****木、机器****采集与标****人模型训****检测、机****智能移动****）； *****、提供*****可以直接****套件做应****，包括深****视觉抓取*****.*.****设备配套****导书和源****▲*.******：提供*****课时的****、教学*****程代码，****：*********通信******中常****工具、机****仿真、机****运动学、******!基****机械臂控******激光****、***************处理、深****络、综合****等； ▲****、提供制****本项目的****承诺函。****疑与答复****商如对该****需求和技****质疑，须****大学非政****目质疑和****暂行办法****定和质疑****求（请自****大学采购****息网站查****，在网上****前提交书****，书面质****件发至邮************* 。*****有资产与****理处（采****心）联系************联系人：****逾期不予****三、特别*****.供应****《政府采****二十二条****应商基本****分公司投****公司授权****书上传竞****则报价无****.根据政****律法规，****人为同一****在直接控****关系的不****，不得参****目的采购****有上述情****参与同一****，学校将****节轻重禁****罚之日起****内参加学****政府采购****期从******商库中剔****期满后方****请入库。****应商如有****行为，除****责任外，****视违规情****止其自处**** *-*****加学校各****采购项目****期从******商库中剔****期满后方****请入库。****提供虚假****中标（成****假供货的****）中标（****无正当理****弃标、无****拖延或拒****购合同的****）不按竞****合同约定**** （*）****法律法规****定的。 **** 公司中****上门，负****试；本项****应商具有****务能力，****务的能力****以下条件****）在本地****的；*）****有分支机****公司、办****后服务机****具有固定****所及人员****“本地”******; **** *******-** *****:**