沈阳建筑大学(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目-数字孪生与智能监测子模块招标公告

沈阳建筑*******)****实验平台****项目-数****智能监测****标公告 ****: **************发布时间******-***** 项目概*************)绿色****平台设备****-数字孪****监测子模****目的潜在****在线上获****件,并于****年**月******时******时间）****标文件。****目基本情****编号：*********************称：******(*******低碳实验****更新项目****生与智能****块 包组****** 预****元）：****** 最高****）：****** 采购需**** 重要提****性要求及****用★标注****必须标注****），★项****足项，如****，则投标**** 包号/****-*产品****开源类人****作站数量****为经过审****进口产品****为核心产****一产品采****适用）：****业划型所****工业 招****求重要提****性要求及****用★标注****必须标注****），★标****负偏离，****离，则投****效。 产****包括配置****技术指标****容） *****参数要求****机械臂模*****.*.****参数★(****定位精度****.*******度：≥*****≥*******单只机械****≤*******半径：≥*****；防护************≤*******臂安装部****积：≤Φ*****。*.****运动轴范****基座：工****小于±*****最大速度****°/*；****部：工作****于±******大速度≥****/*；*****：工作范****±*******速度≥******；******工作范围*******°****度≥******；**-****作范围不******°；****≥*********-腕****范围不小*****°；最*******°****.*.*****端夹爪*****持力(******；最大*****)：≥****指数量：**** 电机类****电机。*****需要五指****个最大夹****)：≥*****载荷能力*****；自由****；工作电******;四****度：不低****+********°;拇****度：不低****+**°****;拇指侧****不低于******.*需****末端相机****深度距离****** *****出分辨率**************有效****深度输出****不低于******;******分辨率：******* ******;*****器帧速率****** *******传感****焦距：不*****.* ******;*****器人头部****系统模块****性能不低******位********+*****缓存；****低于******位；存储************* 双臂****模块(*****：采用性****四核 ******；内存******，外*******；****)主控板****少于******的硬件*****可插拔的****板，支持****；*.*****虚拟仿真*****.*.****真编程功****(*)虚****真提供电****能：支持****加多控制****包含******臂示教器****制、机器****及嵌入式****，每套控****有独立的****面板，可****式配置接****导出接线*****电气图****模拟电路****持虚拟电****能，要求****限于******阀、气动****器、伺服****多种电气****，能够与****建控制与****功能； ****字孪生仿****形化编程********************具有急停****自动切换****机械臂示****面板、集******、六****四轴码垛****臂控制，**************通讯****▲*)数****能演示：****义模型库****定义命名****支持导入****型，********、********、****型导入编****对模型的****心点、材****树修改、****义贴图纹****（提供演****明材料，****不超过*****示视频随****一并递交****字孪生功****能够支持****接入，实****的**交****控制； ****字孪生功****能够实现****教编程控****机械臂末****真；▲*****生功能演****设置画面****，支持截****功能，支****定义录制****及生成无******效果****供演示视****料，视频****过*分钟****频随投标****递交）(****互联网机****仿真提供****业互联网****程平台，****图形化拖****数据块、****片、折线****，对机械****的数据看****与仿真；****互联网数****够实现该****作站的数****设备联网****态监控等****供该机械****联网数据****的工程案****二次开发****持用户自****器和扩展****功能，支****器视觉图****(*)配****拟仿真工****库▲*)****动化编程****用案例提****与机器视****仿真******实现机械****、形状、****字分拣功****包含并不*****基础操****控制、*****、运动控****线通讯集*****设计的******包等******个，*****、三维****册、视频****代码工程****人工智能****包及应用****)配套提****真**包****不限于基****的形状分****识别、垃*******文****弈、二维****应用案例****提供完整****讲解、源****、工程案****导书；▲****机械臂仿****及应用案****含并不限******机械****机械臂、****机械臂的****包与案例******个；****臂综合仿****，包含并****械臂基础****械臂喷涂****搬运、机****自动化、****接自动化****码垛自动****机器人集****装的自动****例；提供****机械臂仿****例，包含****基础示教****运，再到****站（包含****、输送带****组装调试****成应用的****包；▲*****制集成与****功能包提****放式运行****程平台，****以上伺服****，支持梯****，内置组****摸屏功能****机器视觉****集成与仿****提供轮廓****手分类、****划痕检测****、芯片引****动化分拣****例**包****)教学实****供基于数****真技术，*******仿****，机械臂****程，机器****动控制编****视觉编程****教学手册****不限于平****仿真实训****导等板块****. 二次****相关要求****系统支持******/********软****工具箱；****生成组件********************境中，实********************动生成*****目标代码****提供不少******、*****、*******口的********工具****)提供机****学仿真模****控制算法****供正解逆****空间轨迹****案例。▲****全开放驱****层代码，****环、速度****环；提供****； 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****号：*-****称：多场****算移动机****：*是否****批采购的****：否是否****品（非单****购项目时****否中小企****属行业：****标文件要****示：实质****重要指标****（“★”****在序号前****注项不得****如果负偏****标文件无****品要求（****、标准及****等详细内****.基本参****.*移动****★ (*****≥*******/后轮距*****/******有效载荷************驶距离：*****；电机****；悬架：****悬架；避****独立，不****震器； ****最高车速*****/*；****半径：≤****最大爬坡*****°；越****≥*******小制动距*******/*****.******讯接口：*******接******； ****雷达：不****；视觉相****于*个；****块：不少****超声波模****于*个；**** 传感器****.*.*****光雷达导*******串****≥*********；测****基于白色****射率物体****包含*.*****；测量************；角度分*******扫****≤*.******.* ****系统通讯****少支持***** *.***** *；深****主动红外****度输出分****低于********有效****深度输出****不低于******；******分辨率：*******×****；*******速率：不**** *******围：范围*****~*******.* ****性传感器****：≤******口：至少*******；****：至少支****/*******；支持外****助，至少******,*****压计，空****程计等。****智算模块*****：不低*******-****** ******线程；****低于******** ***** ********；不低****内存槽位*****/*******/******盘：不低****** ******** ****固态硬盘****显卡单精****能不低于************不低于******.* ****知智算移****机电可重****求提供机****模块：包****预装皮带****作末端，****滑轮盘，****采用******材，边角****，承重不******。内****件大小进****保证稳固****铁芯定子****极绕线转****二极绕线****、可变极****转子、灯****刷及支架****、驱动带****能制造机****要的独立****；可以通****同的模块****同种类的****，并运行****模型观测****。（提供****证明材料****长不超过****演示视频****件一并递****.* 智****块功能要****备管理展****可展示设****日志信息****划、系统****统使用情****端端口可****层统一控**** 二次开****关要求▲****持开源的****境和******算法控制****盘运动控****少能够提****能：运动****(速度控****内地图构****室内自主****划、多点****；视觉识****臂抓取功****）设备控****以下操作******开发****不低于********.************备控制器****开源功能****功能包代****▲(*)****脑端远程****界面； ****程序运行****； ▲(****驱动包；****)纯车体************▲(*)****建图功能****(*) ****功能包；****激光雷达*****. 支****容要求底****验:系统****知实验；****龟仿真实*****消息使*******服****验；******用实验；************实验；*******工具****；*******信及绑定******下控****移动实验****级实验:****解实验；****解实验；****建模实验****感器数据****；*******合*******实验；********联****控制移动************光雷达数************栅格地图****盘高级实****数据预处****激光******里程计实************实验；基****激光******化实验；**************的多****合建图实****和避障实****支持实践*****.*多****智算移动****制系统编*****编程与****)支持以****践*：基****- ******与小海龟****实践*：****-服务模****实践*：****-*******;实践*****信 - ****订阅者的****题;实践****通信 -****响应的*******服务****践*：包****- ******文件控制****启动;实******工具******工具******与******命令的****践*：建****- ******模拟******器人;实****模仿真 ******与*****建模可视******：代****- 实现****运动控制*******)*****：代码**** 激光雷****避障(*************实践******程 - ****性测量单****锁定(******);实****代码编程******中的****(*******践**：**** - *****图的建立***************)*******编****相关实践****实践板块****现课程目****，课程评****用功能；****场景感知****机器人神****深度学习****(*) ****实践实践****机;实践****函数;实****层神经网*****：输出****函数*******;实践****驱动的基****损失函数****：导数梯****经网络中****实践*：****的实现;****误差反向****实践*：******/*******层的****践**：****网络误差****法的实现*****：**************践**：*******与****及四种方****;实践*************的更新方****实践******初始值;****：基于*****数据集的****值比较;****：******************的****践**：****网络的实******：过****践**：****;实践*****神经网络*****：卷积****层的实现*****：******;实践******的可视******：加*****网络(****网络与深****础相关实****求实践板****体现课程****题，课程****实用功能****套提供二*****包要求****提供移动****系统基础****以及自平****关程序；****序演示视****料，视频****过*分钟****频随投标****递交）▲****供直线电****统*******制程序；****序演示视****料，视频****过*分钟****频随投标****递交）(****工业轮毂****流、速度****环控制模**** 配套提****景应用案****建筑材料****（纸箱搬****要求：多****智算移动****在上面拓****机械臂以****统等，组****动机器人****台*点处****臂抱起，****自主导航****作台*点****将纸箱放*****点上。****提供以上****程序******同履行期****签订后（****历天 需****府采购政*****.对于****业（含监****的相关规****对于促进****业政府采****相关规定****项目（是****受联合体**** 二、供****格要求 ****《中华人****政府采购****十二条规****.落实政****策需满足****求：本项****向中小微****，供应商****厂商须为****型或微型****疾人福利****监狱企业****和微型企****.本项目****格要求：****、政府采****入库须知*****省政府****的供应商*****省政府****商库的，*****政府采****首页—政****中公布的****购供应商****相关规定****理入库登****填写单位****一社会信****联系人等****，由系统****账号后，****政府采购****体规定详****进一步优****政府采购****库程序的****辽财采函*****〕****** 四、获****件 时间*****年********时********年*****日******（**时****节假日除****点：线上****式：线上****免费 五****标文件截****开标时间**************日 *****分（***** 地点：*******府****号年华国*******室****告期限 ****发布之日****作日。 ****与投诉 ****为自己的****损害的，****道或者应****受到损害****个工作日****购代理机****人提出质****、接收质****：线上或****质疑函 ****函内容、****符合《政****疑和投诉****关规定和****定的《政****疑函范本****详见******网。 质****对采购人****理机构的****意，或者****采购代理****规定时间****复的，可****期满后*****日内向本****门提起投****、其他补*****、投标****学习电子****应）文件****，有任何****可拨打网****话进行咨*****-********，代****负责解答****。投标人****作问题导****不良后果****自身负责****投标人除****审系统上****件外，应****标文件截****以电子邮****交加密备****代理机构*************或现场****承诺备份****子评审系****的投标文****格式一致****突发故障****标人仅提****件的，投**** *、投****投标文件****份文件与****系统中上****（响应）****、格式一****函（格式****开标时，****行准备投****需可以登****府采购网****入账号的******认证****投标人对****进行网络****均应在*****完成。 ****人在电子****中出现以****，应按如****行处理：****因投标人****投标文件****； （*****人自用设****成的未在****内解密、****或投标（****价等问题****评审的；****因投标人****文件校验****缺失、文****格式不正****份文件不****等问题影****。 出现****）（*）****视为放弃****应）；出*****）情形****标人自行****责任。 ****次招标提****请按以下**** *.采**** 名称：******* *******浑****中路******方式：**************.采购****信息： ****************************大路******际大厦***** 联系方*****-******** 邮*************** ****中国工商******街支****名称：************* 账号：*********************.项目**** 项目联****晓晨、齐****博 电话****-********