沈阳工业大学特种电机与智慧能源实验中心设备采购项目（16）（第二次）招标公告

沈阳工业****电机与智****验中心设****目（******次）招标****写单位:************* 发布************** 项************电机与智****验中心设****目（******目的潜在****在线上获****件,并于****年**月******时******时间）****标文件。****目基本情****编号：*********************称：******特种电机****源实验中****购项目（****包组编号**** 预算金****：******* 最高限****：******* 采购需**** 伺服电****协同控制****以分层验****升级为核****精密直线****立摆、*****线电机*****多自由度****设备构建****体系：其****线电机与****为前端单****证单元，****单轴跟踪****态响应能****续环节提****据；******电机******过渡设备****杂轮廓轨****轴联动以****加工精度****自由度手****端复杂协****通过运动****制多轴联****构建伺服****标协同控****台，具体****如下： ****备名称 ****） *-*****型直线**** * *****作多自由***** *-****直线电机****-* 倒**** 采购设****技术要求****设备名称**** *******机** **** （*）*******；****）工作范****≥*******轴≥*******轴≥*****； （****************；****）自由度****； （*****命：≥******； （****电源：*******。 **** （*）****：≤******（*）运****≤*.*****； ▲（****运行速度****≥********，*轴*******/****（*）最****：**轴*****，*轴**** （*）****辨率：≤****μ*； ****重复定位*****μ* *****（包括****和+*μ****（*）直*****μ*/*****；平面****μ*/㎡****：-******** 至************-********和+********）****控制系统****）运动控****工控机式****制器； ****运动控制****法代码开****源（提供****图需要加****公章）；****）是否支****发：支持*****）视觉****可以选配**** *、电****求 （*****单相*******/******★（*）****器类型：************； ▲（****机配置：*****核*线****频率≥******，最大****.*********三级****显：具有****，基础频************率≥*.****，支持≥************出：≥*****≥*******硬盘，≥****口，带***** （*）****功能：需****载保护、****及接地保*****）显示*****寸显示****（*）运****系统：采************ （*）****软限位及****能。 设*****-*协****度手臂 **** ▲（*****负载：≥**** ▲（*****径：≥******； （****人自重：*****； ▲****节自由度****； （*****命：≥******； （****电源：*******； ****编程：拖****图形化界****（*）实****寸：长≤*****，宽≤*****； ▲****验平台材****焊接+钣******以上****平面大板****性能 （****：≤******（*）安*****项可调****； （*****器人认证*****认证（****证书截图****投标人公****▲（*）****辨率：≤****； ▲（****相对精度******； ****卡尔刚度****：*-*****/*； ****作温度范******℃/*****% *****凝）。 **** ▲（*****位精度：******* *************.*******.****** （*）**** 轴 运****最大速度****±*******°/* *******°****/* *******° ***** *******° ****** *******° ****** *******° ****** *******° ****** （*****最大速度******/*****特点 （****防护等级*****；******等级：≥*****）噪声******（******）机器****任意角度****）工具端****口：≥*****入，≥*****出；工具****：*******具连接器*****工具*****：******* ▲（*****配置力扭****。 *、**** ▲（*****：本体集****； （*****互设备：*******/****拖动交互****（*）安****手持使能****手持急停**** （*）****端口：≥****输入，≥****输出，≥****输入底座****：≥*路*************）底座**** ：********； ****动示教功****方式：笛****/轴空间****式：点位****迹； ▲****动态力控****空间/轴****控制；力****动规划；****通讯协议****含*************************，******** ******* ****& ********/*************-*******-******* ****************）外部****：支持高****控制；底****置控制接****人模型库**** （******作：拖动****全适应的****止、功率****限制； ****）支持二******。 ****配套 （****不少于颜****形状算法****法等*种****；具有深****法； （****机器人视****件；软件****规划算法****功能 ★****过视觉定****，可以控****抓取对应****到对应区*****）视觉****包含颜色****状算法等****。 设备****-*精密**** *、直****（*）运****≤*.*****； ▲（****运行速度************★（*）****度：≥***** ▲（*****分辨率：****μ*； ****重复定位*****μ* *****（包括****和+*μ****▲（*）****：≥****** ▲（*****载：≥***** *、底****★（*）****钣金平台*****）底座************板； ★****座长宽高****轴高度）****************************）底座带****子，方便*****、电控****电控箱在****； （*****压：*******/******★（*）****：采用工****运动控制****控制器底****代码( ****码截图，****投标人公****★（*）****二次开发*****）伺服****采用********通讯**** ★（*****制器系统****源的******统； ▲****控机配置****≥*核*****础频率≥******，最*****.*********三****核显：具****显，基础************频率≥******，支持************输出, ****存, ≥****固态硬盘****兆网口，*****； （****保护功能****备过载保****保护及接**** （*）****≥**寸**** （******有软限位****功能。 ****：*-***** *、直****（*）电****≥*******▲（*）****率：≥*****▲（*）****：≥*.****； （*****速度：≥******； ****续推力：****；峰值推*******；****：≥*.****值电流：******；角****：≥*.****。 *.*****）长度*******；************）底座重****.*******度：≥***** *.角**** （*）****≥*******（*）倍****≥*倍频****控制系统****采用箱体****制箱体尺****************************箱体上侧****透明亚克****直观看到****的硬件电****（提供控****物图片，****投标人公****（*）为****学和维护****路需采用****构，各模****相互独立*****）除底****余硬件电****插针方式****板上，方****拆卸。（****系统实物****求可以清****底板接插****要加盖投****）； ▲****控芯片采********************型号； ****有上电顺****能，具有*******过****能； ▲****制板处理****用 *************** 及以****控制板引*******引****接口至底*****）******：≥*组****，≥******；********组；*****：≥*组***** 接口****； （***** 指示灯****示灯≥*****运行指示****；数码管*****位数码****显示系统****障状态；****电源：≥****，控制器****.**和****的电源转**** （******放式伺服****可通过≥*****控制******三相全****驱动芯片**** ***************型号； ****支持*路****器、*路****器位置采******）≥*****和≥*******通信****（**）****支持******* 之间****流**，******，具****流保护；****少能工作****，速度环****，加速度****式下； ****）具有过****、过流、****； （*****通过文件****电机参数****数的下载****支持通过***************方****动器程序****调试； ****）支持上****化调试，****行模式切******）≥****，≥******电压范围****到*********输入****位精度，****-*******；≥*路****量式编码****路********路******口；≥*****码开关；*******灯****路蜂鸣器****人机交互**** ★（*****成化设计****在软件界****品选择和****（截图证****加盖投标****； （*****一屏幕显****个波形窗****窗口布局****持至少任************序中的变****波形及文****能实时保****。支持运****故障状态****持至少任************序中的变****修改；支****量名称及*****、软件**** 为了方****科研，必****进的******式，使用******/********图****开发，可*****代码；************系统之上********************和软件工****供实时代****件** ******，集********************，实现由******/********模****成** ****标代码；****模块库，********************中，提供****的配置；****器模块库****持*路编****采集；提****模块库，****模块可独****可工作在****；提供*****库，至少****模拟信号******位精*******模****少支持*****号输出，****负*********位；****模块包括****通信模块****通信模块****通信模块****通信模块****、支持实****必须在同****完成） ****实验；系****验；系统****定性分析****轨迹法校******* ****验；频域****验；根轨****校正实验**** 法复合****；频域法****实验；状****点配置实****二次型控************ 自起摆****经网络控****模糊控制****★*、教****包 （*****细的产品****用说明书****导书、实****码、硬件**** （*）****方向（基*******/************提供两轮****车基础外****及自平衡****程序；（****中提供程****明，需要****人公章）****）串联机****（基于 ******/******** ****提供三轴****臂仿真，****、逆运动****拖动程序****）移动机****：提供两****盘仿真，****控制程序*****导航功****觉 ******能包，可****建图、定****功能； ****供手机端****，有控制****智能控制****盘等课程****于**期****板块，有****分享板块****人爱好者****。在学习****查看累计****、今日学****连续学习****息；（投****提供功能****能完整体****息，需要****人公章）****提供倒立****关的网络****，至少包******在倒****法部署、****统建模与****于神经网****在倒立摆****案例、一****转双倒立************态控制、****小车倒立****衡控制方****。 合同****：合同签****** 日****产品运抵****并安装调**** 需落实****购政策内****中小企业****企业、监****展、优先****节能产品****志产品、****产品和服****乡村产业****关政策等****（是/否****合体投标****、供应商****求 *.****华人民*****采购法》****条规定。****实政府采****满足的资****无 *.****特定资格**** 三、政****应商入库****加**省****活动的供****入**省****供应商库****阅**政**** “首页****规”中公****府采购供****”的相关****时办理入****续。填写****、统一社****码和联系****信息，由****开通账号****参与政府****。具体规****关于进一*****省政府****商入库程****》（辽财*******〕****）。 四****标文件 *******年*****日******至*******月**日*****分（*****法定节假**** 地点：**** 方式：****价：免费****交投标文****间、开标****点 *******月******时**分****间） 地**************号远******室 ****期限 自****布之日起****日。 七****投诉 供****自己的权****害的，可****或者应知****到损害之****工作日内****代理机构****提出质疑****接收质疑****线上或书****疑函 *****内容、格****合《政府****和投诉办****规定和财****的《政府****函范本》****见**政****。 质疑****采购人、****机构的答****，或者采****购代理机****定时间内****的，可以****满后******内向本级****提起投诉****其他补充**** 九、对****提出询问****下方式联****采购人信****： ****** 地址：****济技术开****西路******系方式：*************.采购****信息： *************** ************街**号*******室****式：**************箱地址：************开户行：************账户名称***************分****号：**********************项目联系****目联系人****电话：************