水表计量检定中心水表智能仓储研发项目水表智能拆运包产线流程处理与仓储自动化控制系统定制设备采购项目澄清公告1

水表计量****水表智能****项目水表****包产线流****仓储自动****统 定制****项目澄清****重要提示****补遗、澄****对招标文****、修改和****标文件与****遗、澄清****致，以答****、澄清文****先发出的****遗、澄清****发出的答****、澄清文****，以后发****、补遗、****为准。 ****： 水表****中心水表****研发项目****拆运包产****理与仓储****制系统定****购项目（****：**********）****： 一、****及公开询****一章供应****附表，“****递交，截**************日*****北京时间****为“响应****，截至时******年*****日*:*****时间）”****购公告及****文件第二****求第二项****： ▲*****检定产线****识别模块*****水表检****觉检查交****块、*.****观缺陷视****验模型、****表流量数****别采集模****.*水表****定位识别****.*水表****效果视觉****模块、*****整体运行****调控系统****产线水表****行控制与****、*.*****数据存储****数据库模****装调试、****）、▲*****线检定计****略控制系******定制****托盘单倍****线体集中****模块（含****、功能测****.**定****筒输送线****动控制模****装调试、****）。 修****▲*.*****旧大口径****小口径水****机械臂核****块技术参****要求 定****大口径水****口径水表****械臂核心****应包含但****下内容:****轴机器人****、示教器****/ 码垛****器人底座****组等物料****）品牌及****： ①品****准：机器****低于尔必*******-****等档次、****牌不低于*****控制柜****，示教器****于湖南博************，核心性****或优于 ******-****** 控制****示教器组****务要求：****于 * ****保，含现****导、操作*****×******术支持。****核心执行****要求 ①****：通过总****口，实现****、大口径****板搬运至****的全自动****运，兼容****旧大口径****小口径水****规格与堆****②控制协****柜接收拆****码垛机控****，驱动机****设路径运****与视觉系**************、****** 等总****③手动干****示教器完****参数配置****教、程序****障排查，****监控。④****：**#****提供稳固****，定制*****底夹爪与****物料无损****（三）核****块关键技****①轴机器*****轴，电*****，动作****节型，额****量≥******活动半径*******，****精度≤******，防护*******；****：第一轴****°、第二******°/****、第三轴****/-******四轴 ±****；最大速****轴≥********、第******°/****第三轴≥****/*******≥********；重量*******，****串联，工**** *℃~****②控制柜****(*×*****≤*****************，整**** *******含线缆和****，防护等************口 ******安装方式****放；工作*****℃~*****度变化不****.*℃/****，储存温**** **℃****，湿度≤****无凝露)****相电 ****** (-******%)************%)，功****带附加轴****功率≤ ****、最大电*****；对外****准 */**** ******* (默认****进 ******拓展)，****/* 为**** / 输****安全门、****、急停状****)，总线**** ********/**************-******* ***************讯支持 ****** 通********************)。③示**** * 寸****实现对拆****工位机器****操控。④****能包括设****产品尺寸****标系、垛****系、码垛****垛路径。****/ 码垛******≥***** ** ****，内存≥****，硬盘≥****含 *.****），网口****千兆 ***** 网口，*************；⑥底**** **#****喷涂黑色****≤*******×*******抓取模组****爪 (加****、定制小****箱拆垛吸****移开木制****，均为企****制加工，****物料抓取****能需求；****业机器人****测工业软****四）定制****口径水表****径水表箱****臂核心执****现指标及****组装效果****与底座水****.*°，****安装同轴*******，****后 *.**** 保压 ****钟无压降****效果：机****最大速度****复定位精****.*******程序响应*******。****果：单物****拍≤* **** * 卡****运无故障****落率为 ****%。 ▲****制视觉引****模块技术****能要求 ****引导与工****包含但不****内容:工****业相机、****、显示器****感器； ****牌及服务****①品牌基****机不低于****档次，相****、光源不**** ** ****;显示器****于戴尔；****要求：需****核心执行****控系统无****支持相关****。③交付****供视觉识****装，确保****调试。 ****制视觉引****模块功能****图像采集****机实时捕****像，镜头****像，光源****照明以消****干扰。②****：工控机****算法与控****解析物料****态及规格****精度 ±*****)，并****步至机控****时对拆垛****进行实时****析与调控****备状态监****诊断及数****③状态监****器实时展****数、设备****常警报及****结果，辅****员把控仓****奏。 （****视觉引导****块关键技****①工控机****控模块：************ 代 *****≥*******≥*******.* 接****口≥* ************，支持 ******* ****②工业相**** 拆垛 ****大环境相****海康相机****卡板**************全局快门****距可选，****-*******- 码垛****垛视觉跟****采用海康****盖卡板*************；镜头焦**** ③机器****- 拆垛****垛大环境****：满足现****条形光源****源均可，****，功率可****卡板**************工作温度*****℃。 ****视觉跟随****足现场需****光源或圆****可，色温****率可调，***************范****温度 *****。 ④显****能不低于***** 寸宽****率 *********。****传感器：****于欧姆龙****-*******距离适配****，输出信*******/****切换，响*******，**** *******四）定制****与工控模****标及效果****效果：图****≤*.*****识别准确****.*%，****别时间≤****秒。②工****数据传输****< *.****机械臂模****迟≤******产数据自***** 年。****果：显示****新延迟≤*****，异常****率 *******.*定****给模块技****功能要求****源供给模****但不限于****:空压机****、气动配****电源； ****牌及服务****品牌基准****品牌不低****真空泵品****莱诺，气****牌不低于**** 同等档****兼容性要****压力与流****夹爪、吸****执行部件****动配件需****气源系统****保要求：****真空泵质****年，气动****≥* 个****二）气源****功能要求****空气供给****产生压缩****存于储气****爪开合、****等气动动****定气源。****产生：真****负压，配****生器实现****料的稳固****③气路传****：通过气****等配件实****稳定传输****动部件动**** （三）****模块关键**** ①空压****不低于型************，无油式****流 ******额定转速******/*****机功率 ****；尺寸 ****×*) *******×*****，整机*******；******* **** ②真空****不低于型****** ***** ******* **/****，最大流*****⊃*;****限压力 ****-*******功率 *****，注油量*****，额定*******；******* ****③气动配****不低于*****真空发生************轨 ****** (* ************块 (*****不锈钢接******-****** 个)************ 气管 **** 米) ****直流电源****低于型号******-*****输出电压****，尺寸 *****×************************%，**** *******四）气源****实现指标****①供气效****机输出压**** *.********，****力波动≤*******；****限压力达****吸附响应****.* 秒****效果：连****** 小****力无明显****动配件无****空吸盘吸**** *******料抓取需****.*定制****模块技术****能要求 ****牌及服务****品牌基准****栏为定制****合工业安****准。 ②****：尺寸与****机械臂工****与周边设****，预留安****作空间。****要求：提****装图纸及****方案，符****/* ***** 工业安**** （二）****模块功能****物理隔离****护围栏与****形成双重****，隔离机****范围与人****，防止误****安全事故****锁保护：****启时触发****，电子围****入侵立即****制系统，****臂停机。****提醒：防****用黄色烤****明显警示****醒人员注**** （三）****模块关键**** ①电子****度 ******，保护高************ *******响应时间*****，防护*******。****保护围栏*****×******度 *.****材质碳钢****黄色)；**** 米 ×****含 * ****柱，一边****带联锁装****装孔位精****.*******）安全防****现指标及****防护效果****接平整，****差≤******电子围栏****率 ******全门联锁*******%****机器人 ***** 内停****适配效果****盖机械臂****，不影响****与设备维*****.*定****块分拣算****模块技术****能要求 ****务内容 ****计：针对******* *******-****/********/*********/*****/**************发拆垛点****) 识别****、大口径****算法、堆****小口径水****算法、目****位算法；****臂与 *******/*****统的数据****。 ②数****实现分拣****位与本地**** 系统的****，完成各****表的出入****互；调试****，确保数****时性与准****（二）验****①算法效****识别定位******.*****规划合理*****%，适****叠偏差。****效果：数****迟≤******丢包率 *****%，出****记录准确*****%。 ****现量化指****序效果：****单物料时****秒，参数****≤* 秒****** 种****存储。 ****果：连续***** 条数****错误，与****/******* 系统协****畅无卡顿*****定制窄****托盘 *****心执行模****数及功能****一）品牌****求 ①品****窄巷道重******* ****地分拣需****，充电桩****护配套适****能，核心****配或优于****分拣需求****务要求：**** 年免费****现场安装****线规划、****培训及 **** 小时技**** （二）****模块功能****自动分拣****过二维码****速轮驱动****盘物料前****后退、原****运动，完****内重载托****取放与分****智能充电****动 / ****模式，*****近充电桩****充电，低****返程补电****具备多重****。 ③安****具备 *****光防护、****急停按钮****火装置，****温触发灭****作业安全****统协同：******/******* 系****路线规划****度与数据****持远程监****。 （三****行模块关****数 ①窄****托盘 *****：自重******，外形*******×*****×*******；额定************≤**)******* *****)、≤***** (******)，最****度≤******；电池类****铁锂，额*******，*******，****运行时间*****，充电****：*******运动方式****低于差速****具备声光****停按钮、**** 激光防****条，导航****能不低于****航。 ②****桩：外形*******×****×*******交流输入************%（国标**** 三孔插****定输出最*******；**** /手动****动可强充****；具备过****、短路、****，机身白****安全防护****置为悬挂**** *******燃 ******，明火 ****℃以上高*****-* ****，灭火范*****~* ****封闭环境****四）核心****实现指标****①运行效****道重载托***** 核心****重复定位************* 小时****障，电池****。 ②充****充电桩充******%，****间≤* ****护功能响******%。****效果：激****测距离≥****撞条触发*****，灭火****准确率 ****。 *.****重量托盘****参数及功****（一）品****要求 ①****：货架为****，材质与****重载仓储****②服务要****货架 *****装图纸，****脚与间隔****，质保*****（二）货****求 ①重****货架为托****，提供≥****个储位，****量托盘物****适配货架***** 取放****障物料稳****搬运。 ****定：货架****塑处理，****防锈性能****脚可适配****度。 ③****：配套货****，实现储****别与管理****）货架模****术参数 ****托盘仓储****柱 *******.****** ********.******静电喷塑****地脚、间****货架标识****后容纳 ****个项目托******* **** （四）****具模块实****效果 ①****：货架每****载≥****** 无变形****载 ******破损。 ****果：货架****差≤******调节地脚**** ±******位间距适****寸。 *****高位料箱**** 核心执****术参数及**** （一）****务要求 ****准：******为仓储场****求定制款****、防护栏****配高位取****核心性能****分拣标准****务要求：**** 年质保****调试、系****操作培训****持。 （****执行模块**** ①高位****：通过惯****码导航与****驱动，实*****-****** 高度料****抱叉取放****位货架存****安全避障****障激光、****急停按钮****警，充电****实现充电****。 ③系****对接 *******/*****统，完成****、任务分****同步。 ****心执行模****术参数 ****位料箱 ****核心执行****：自重*****，车体总************度：**************寸***********************式双轮差**** / 后****旋转），****度 ≤***** / 空****池磷酸铁****电压 *****量*******工况运行****，充电循***** 次；****激光、碰****停按钮、****，安全旋************货方式旋****+ 视觉****②自动充****形尺寸≤****×*********.*****入电压单**** *******（半载）*****/******，输入电*******（****<*******，支持自**** ③充电****护栏：定****适配充电****实现安全****（四）核****块实现指**** ①作业****** 高****位精度≤****，连续 ****作业无故****避障效果****光探测距****，障碍物****≥********.*定****箱货架技****功能要求****品牌及服****①品牌基****为定制加****高位料箱****。 ②服****提供货架****，周转箱****检测报告***** 年。****货架及周****功能要求****存储：货****提供≥*****个料箱储**** *******放；周转****箱物料标****与搬运。****耐用：货****塑防腐，****强度材质******* ****（三）货****箱模块关****数 ①高****库仓储货**** **×****.*********×********，****喷塑；带****、间隔连****标识牌；****纳≥******项目料箱******* **** （四）****转箱模块****及效果 ****果：货架****≥*******变形，储****配周转箱****放无干涉****.**定****重输送与****技术参数****求 （一****服务要求****基准：称****牌不低于****送线含品****德马电滚****传感器、******，扫****牌不低于****②兼容性****模块无缝****持与 ******* 系****互，适配****流程。 ****重输送与****功能要求****分拣：辊****料箱自动****度可调，****与导向装****送稳定。****计量：称****准测量料****数据实时****制系统，****报警。 ****别：扫码****料箱标签****现物料追****匹配。 ****重输送与****关键技术****定制料箱****：性能不****型号**************重性能不**** *******性能不低******-***************-******-******屏蔽信号****不低于型*******-****-**，**** ②定制****输送线：**** ******* *******质不锈钢****；输送速*******/****驱动方式****于德马电****电开关传****不低于西*****性能不****；外侧设****向保护装****套。 ③****相机：性****海康型号************-*******，直出线****压 ******* 台。****称重输送****块实现指**** ①输送****箱输送无****向偏差≤****。 ②称****果：称重*****.******识别准确****.*%。*****场地商****洁机器人****及功能要****）品牌及**** ①品牌****能不低于****一体自动****人，核心****≥* 年****容性要求****接水表智******* ****现协同调****监控。 ****洁机器人****要求 ①****：支持洗****（选配）****式，滚刷****调，适配****地面清洁****②智能导****多传感器****，实现自****划、避障****洁，支持****控辅助操****续航管理****匣式可更****续航时间****快速充电****控。 ④****：支持通*******、****、云端平****态监控与****。 （三****器人模块****参数 ①****人：尺寸****×*********，重*******；****** 避****超声波、****机；导航***** 单线**** *******程计，避****传感器融**** 单线激****彩色相机****构光相机****声波）；****： *.******/*****）；清水****水容量 ****/*******度：≥*****，滚刷下*****-******效率≤******；电池**** **.************可更换）****可充满，*****小时；*****英寸，*****/******* 通讯****件为手机****机载软件****台。 （****机器人模****标及效果****效果：地****洁率≥*****刷无毛发****水回收率****。 ②运****导航避障*******%****洁任务执******%，**** * 小****。 *.****智能仓储****源及本地****心模块技****功能要求****品牌及服****①品牌基****器品牌优*************，服务****图腾，电****定制款，****匹配仓储****处理与供**** ②服务****供不少于****免费质保****器系统部****安装调试****份配置及***** 小时****。 （二****块功能要****定供电：****场地电源****务器、网****周边终端****、稳定的****备过载、****功能。 ****理与存储****主机通过***** * ****仓储系统****/*******）数据的****与安全存****源保障无****。 ③设****服务器机****器、防火****设备提供****装空间，****** 实****电管理。****核心模块****参数 ①****场地电源****制款，适****电需求，****输出与保***** 台。****器主机：****于戴尔 **** ** ****性能不低**** *-*****（* 核*****），性******* ****阵列卡带**** 缓存，****于磁盘 ************支持 ******，* ****服务器机****，尺寸 *****×******×*******带 ******台。 （****模块实现****果 ①供****电源机柜****波动≤±****载保护响************备稳定供****服务器效****数据处理****≤******* ** ****无宕机，**** * 阵**** *******故障可恢*****.******网络通信****技术参数****求 （一****服务要求****基准：交****线 ******品牌优于****火墙品牌******，*****换机品牌******，理****优于大唐****材品牌优****符合工业****准。 ②****求：所有****需无缝兼****与仓储系****、*******备的数据****，保障通****畅。 ③****：提供网****计、设备****号优化服***** 年。****网络通信****功能要求****通信：交****** 交****核心有线****现服务器****备的高速****；理线架****管理，降**** ②无线****线 ******场地实现**** 直径 ****信号覆盖****控制器统******，保*****、手持**** 的无线****。 ③安****防火墙实****隔离与数****护，过滤****，保障仓****全。 ④****：网络辅****端点位接****固定与信****适配 *****络点位需****三）网络****模块关键**** ①交换****不低于华******-*****，** ****太网 +****千兆光口****；交换机****腾 ********×*****×******* *******。 ②防****能不低于********************。 ③无****性能不低****线 ******盖直径≥****工业级）****性能不低******************** 无线 ****制器（最*************-******-*******权）* ******* ****性能不低**** ** ****纤 ******交换机，****理线架：****于大唐保**** 槽 *****属理线器****。 ⑤网****性能不低****牌，含面****明盒 *****晶头、扎**** *******镀锌管、****线（适配****个点位）**** * 对****芯光纤线****，* 套****）网络通****块实现指**** ①通信****线网络传************，无线网************网络丢包*****.*%************盖效果：****无线信号*******%****盲区，*****稳定性≥****%。 ③****：防火墙****拦截率 ****，数据传****合行业标****.**出****终端模块****及功能要****）品牌及**** ①品牌****式电脑品****尔，手持**** 品牌优****成，看板****小米，条****品牌优于****配仓储出****场景。 ****要求：手***** 需支****** 系****条码打印****储标签规****电脑支持****软件运行****务要求：****调试、软****操作培训***** 年。****出入库操****块功能要****地操作：****运行仓储****，实现出****下达、数****系统配置****示器、键****作效率。****操作：手***** 对接**** 系统，****库指令接****扫码识别****时上传，****作业。 ****示：******** 看****示仓储库****进度、设****关键信息****理人员监**** ④标签****码打印机****、托盘、****，碳带容****频打印需****标签识别**** （三）****作终端模****术参数 ****脑：性能****尔，******低于 ********，****不低于 ****盘性能不******* ****核显，配**** 英寸显****标键盘，**** ②手持****：性能不****集成，操************.*，*****③看板：****于小米，****寸 ******，挂装，**** ④条码****性能不低************碳带容量****，* 台****）出入库****模块实现****果 ①操****台式电脑****时间≤******** ****响应时间**** 秒，与**** 系统对**** *******展示与打****看板显示****≤* 秒****印机打印************签扫描识*****.*%****招标文件****传，请各****照最新上****文件编制****。 深圳****集团)有****表计量检**************日