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****意事项:****形式展示****操作时应****为,如直****束、光学****、机械冲*****.*防****讲解激光****光安全等****等级、温****围等安全*****.*传****:详细介****达在拆装****程中的保****防止人为*****.*实****通过实际****学生正确****证激光雷**** *.激****体结构展****括: *****布局:通****视车辆的****,全面展****联汽车激****局与内部*****.*系****展示激光****的组成部****激光雷达****制单元、**** *.*****:详细展****光雷达、****雷达、角****达在整车****位置和分**** *.*****:点击激****弹出相关****可通过点****入模块教****.激光雷****分类模块*****.*简****介绍激光****能网联汽****装位置、****术参数。****类型激光****数、探测****度分辨率****数,以及****动驾驶中****值和性能*****.*结****雷达内部****光发射接****旋转机构****路结构。****技术分类****、固态式****激光雷达****理与技术****。 *.****理:******时间)测****点云生成****位法测距****.*发射****光发射单****工作原理****控制技术*****接收系****探测器原****信号处理*****.*扫****机械旋转*******微****、*******描技术原*****练习题****、填空题****激光雷达****模块包括*****简介:****激光雷达****的目的、****术路线。****点云数据****云滤波、****分割等基****术。 *****检测:基****目标检测****。 *.****类:点云****与目标分**** *.*****:多目标****、运动预**** *.*****:基于点****环境建模*****.*地****点云地面****及应用。****练习题:****填空题。****光雷达安****括: *****:详细介****达安装工****性、技术****范标准。****安装工具****具、辅助****及使用方****.*安装****:不同功****达的安装****原则、安****求。 *****步骤:激****完整安装****作示范。****固定方法****装环境下****式、减震****意事项。****接线工艺****置、防水****、接插件****。 *.****证:初步****、安装质****法。 *****题:选择****题。 *****达配置包****.*简介****绍激光雷****目的与意****.*配置****位机软件****配器等工**** *.*****:通过上****对激光雷****行配置,****频率、角****、回波强****区域划分****置,以及****格式配置****工作模式****帧/多帧****测范围设****率配置方****.*******络参数配****光雷达联**** *.*****:配置效****与验证方****.*常见****:配置过****见问题与****。 *.****:选择题****。 *.****通信模块*****.*.****细介绍激****信技术的****点及发展*****.*.****:以太网****、*******在激光雷****用。 *****据帧格式****达常用通****格式与内**** *.*****输:大容****据的高速****与带宽需****.*.通****通信参数****据包格式****。 *.****诊断:网****态监测、****误检测方****.*.通****除:常见****的诊断与****。 *.****题:选择****题。 *****雷达数据****理模块包*****.*.****细介绍激****据采集与****的、意义****求。 *****数据采集****件设备、****介绍与使**** **.****类型:点****式、扫描****构解析。*****.数据****:实时数****离线数据****放分析。*****.数据****点云去噪****滤除、地****预处理技*****.*.****化:点云****维场景重****化展示方*****.*.****工具:点****件使用方****。 ******习题:选****空题。 ****光雷达标****模块包括****.*.简****介绍激光****与测试的****义及技术******.*****具:标定****定软件、****工具介绍****.*.标****环境准备****作步骤、****。 ******光雷达到****系标定:****换、外参****。 ******激光雷达****:多雷达****准方法。*****.标定****:常用标****操作方法****项。 *****测试方法****离测试、****率测试、****测试、环****测试。 ****.练习题****、填空题****.激光雷****维修模块******.*****详细介绍****故障诊断****方法、流****。 ******见故障现****稀疏、扫****盲区、通****典型故障******.*****断工具:****、网络分****点云质量****等使用方*****.*.****:供电电****电路检测****准。 *****光机系统****学窗口、****检测方法****准。 *****故障排除****同故障类****方法与步*****.*.****分析:典****修案例详**** **.****题:选择****题。 *****雷达在*****的应用模**** **.****:详细介****达在高级****(*******应用场景****现。 ********自****:激光雷*****中的应****原理。 ****.*******制动:激*******中****算法实现****.*.*****碰撞预警****达在******用与实现******.*****自动泊车****光雷达在****的应用与****。 ******通场景识****激光雷达****景理解技*****.*.****感器协同****达与摄像****波雷达的****模式。 ****.练习题****、填空题****.激光雷****驾驶中的****包括: ****.简介:****激光雷达****以上级别****中的应用****统架构。*****.环境****于激光雷****位环境感**** **.****地图构建****达在高精****与构建中**** **.****与导航:****雷达的高****技术。 ****.数据融****激光雷达****他传感器****合策略。*****.冗余****光雷达在****冗余设计****。 ******来发展趋****激光雷达****率激光雷****展趋势。*****.练习****题、填空*****.激光****他传感器****包括: ****.简介:****激光雷达****知传感器****的、方法****线。 *****与摄像头****云与图像****补性与融**** **.****米波雷达****精度空间****度信息的****。 ******超声波雷****远距离感****离感知的****。 ******据融合算****级融合、****合、决策****法与实现****.*.集****定:多传****系统的时****空间配准******.*****能评估:****的性能评****测试方法****.*.练****择题、填******.电****块包括:*****.激光****构成:激****路、接收****电路、控****路等构成****.*.激****路:激光****动、调制****与分析。*****.接收****电探测器****大、模数****原理与分*****.*.****:微处理******、通****路原理与******.*****路:电源****压保护电****分析。 ****.接插件****型号激光****件针脚定****。 ******路故障分****电路故障****方法。 ****.练习题****、填空题****.提供真****课视频,****时长不低****钟: *****智能网联****系统实训****。 ******能网联汽****组成解析****.*.激****理以及在****车中的应**** **.****驾驶辅助****道保持功**** **.****驾驶控制****解析。 ****商务要求**** *******装备工程****源汽车技****训设备采****求表.***