大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目焊接机器人高寒环境中试验证技术服务项目

第一章 **** 大口径****柔性焊接****键技术与****项目 焊****高寒环境****技术服务****标编号：*****-*************** *.****件 本招****口径油气****焊接机器****术与应用****焊接机器****境中试验****务项目已****行了相关****案等手续****主为国家****西南管道****公司，项****落实。项****招标条件****项目进行****。 *.****况与招标****.* 招****称：大口****道柔性焊****关键技术****范项目焊****高寒环境****技术服务*****.* ****：国家重****划大口径****柔性焊接****键技术与****项目针对****管网建设****迫性和运****迫切需求****道焊接机****技术研究****口径油气****焊接机器****在国家油*****工程开*****万道焊****万米焊缝****的应用示****，项目已****道焊接机****含柔性内****和冗余自****机器人）****目任务书****寒环境（****温度低于****）下开展****环境适应****性中试验****装备性能***** 招标****根据西南****与国家工****中心签订****径油气管****接机器人****与应用示****务书》（********************国家管网****的《大口****道柔性焊****关键技术****范项目计****》（编号************及项目、****方案，对****机器人在****（施工环****于-******工性能、****等方面进****试。 表****容 序号****目 测试****骤 测试**** 设备性****机器人 **** *.在****出起点、****，起点和****长*.*****.控制焊****起点运行****采用标准****量全程时****.计算焊****走速度。****骤进行*****，如******走速度的******/*****认为满足****标的要求****度 *.****速度测试****丝时长设****时长； ****送丝程序****操作； ****动作停止****送出焊丝*****.计算****。 重复******次测*****次测试****度的最小*************、最大**************，则****此技术指**** 焊缝跟****定位精度****道上加工****测试； ****第三方检****备测量*****部中心线****标； *****项目开发****缝跟踪系****丝末端沿****根部中心****运动； ****第三方检****备测量焊****坡口根部****踪运动轨****.使用公****根误差*****行计算，****作为焊缝*****定位精****评测值。****式如下：*****为采样*****为实际****根部中心****焊丝末端****(*,*****点*处、****到*型坡****心线距离****步骤进行****试，计算**** *******度的平均*****.******足技术指****姿态角误**** *.设****锤姿态为****； *.****目开发的****跟踪系统****绕*轴每****定角度，****多次； ****第三方检****备测量每*****轴转过****度； *****根误差*****行计算，****作为焊枪****转分量误****评测值。****式如下：*****为采样*****为焊枪****定值，*****态角实际*****(*,****样点*处****态角设定****姿态角实****的偏差。****复步骤进****测试，计*****轴旋转****的平均值****°则认为****轴旋转分****足此技术****求； *****述相同的****算焊枪绕****分量误差****，若<*****焊枪绕*****量误差满****指标的要****.若焊枪*****轴旋转****的平均值****，则满足****要求 内**** 爬行能****能力 *****连续前行****中途不间****走、刹车****管道内连******，中****停止行走**** 重复步*****次测试****次测试的****退过程中****、行进均****认为满足****标的要求*****°坡度****停驻于管****时（设备****车）。 ****于管内无****煨弯管通*****.通过****、**°****热弯测试****通过纵向*****°-*****测试。 ****进行******如**次****通过水平****置的热煨****认为满足****标的要求****口技术 ****进行直管****组对测试****骤进行*****，如设备****前管管口****排涨靴涨****，各焊枪****对齐管口****认为满足****标的要求****管对口技****设备进行****煨弯管的**** 重复步*****次测试****锥头从热****口出来，****不发生超*****偏转；****头从直管****来，热煨****活管组对****完成组对****均不妨碍****弯管；设****从热煨弯****来，定位****作后排涨****定后，各****均齐平管****行车速度****性内焊机****平位置的**** 重复步*****次测试****足*-****** 送丝****试柔性内****在水平位****速度 重****行**次****小送丝速*************，最大****大于*******/******焊接性能****接机器人****直管焊接*****道焊口****充盖面焊****工流程吊****进行焊接****程平稳，****符合相关****范要求。****弯管焊接****道直管—****的根焊和****焊接（弯****长度在*****上） 现****测 对每****行无损检****无损检测****和检测，****关标准、**** * 功****管道焊接****综合功效****成一道焊****场到完成****平均作业****组配置、****等数据 ****比传统自****提升******则认为满****指标的要*****标段（****分：本项****标段（标*****.*招****：最高限****价*******%增值税****税价******超过本项****价的投标****决。 本****含税总报****格评审，****总报价计****审时采用****法保留*****按单位元****小数）。****因为国家****无法开具****税，则按****策规定填****但不含税****得超过不****价。所有****价时需注****投标人如****政策相关****，最终结****国家地方****政策，按****价不变原****算后进行*****.*服****自合同签****—*******月**日**** 投标人**** **.****质要求 ****标人必须****华人民*****在国内注****合格有效****照的法人****织。 *****人若为事****，提供事****人证书。****与招标人****关系可能****公正性的****他组织或****不得参加****位负责人****或者存在****理关系的****不得参加****投标或者****段的同一****投标。 ****员要求 ****目经理：****程序列副****上技术职****供相关职****件；在******月*日****止时间内****至少一项****类似的项****项目经理****经理或技****的业绩，****目任命文****合同关键****相关证明*****.*技****：应具有****副高级及****职称，需****职称证明*****.*服****服务团队****括管理团****。管理团****由 * ****人员组成****目经理及****人）。焊****名，具备****焊接操作****需提供服****员明细表*****投标人****派驻现场****理、技术****社保管理****的社保情****件扫描件****投标截止*****个月的****证明），****证明文件****其为投标****。（退休****提供退休****聘合同代****行政机关****时期内缓****社会保险****人应在投****提供行政****的文件，****，未提供****评标委员****标人不符****件要求的****由投标人****。 ******业绩要求****近五年（****年*月*****截止日止****少于*项****业绩（类****管道自动****目实施业****人须提供****页或完工****验收报告**** **.****务要求 ****提供会计****对投标人*******年****的财务报****事业单位****供相关财****料；新成****（未开展****业务）需****计的财务****其实际营****准；经测****人为资不****或因投标****料不全导****算是否为****的，投标****。 ******管理要求****须书面承****本文件“****理要求”****要求，并****投标文件*******管****。 ******求 本项****联合体投****许分包、******. **** *.*****截至开标****在以下情*****）投标****家企业信****示系统”******.********.****入经营异****严重违法****名单（投****间前已移****）。 （****人或其法****、负责人****的项目经****国执行信****”（******/**********.******/******/）列****执行人名****截止时间****的除外）****）在近三******年*****投标截止****，投标人****代表人、****拟委任的****有行贿犯****裁判文书********************.**）****决生效日**** （*）********************网集团西****限责任公****取消投标****务承揽资*****）法律****规规定的****许参与投****。 投标****标文件中****（*）、****（*）条****询截图，****会在评标****关情况进**** *.*****三年（******月*日****止日）没****质量、安****事故，所****没有因工****事故隐患****到过行政****处罚。（****供承诺）****投标人近*******年****至投标截****有招标人****其履约能****及仲裁案****标人提供****不满足以****资格要求****其投标将**** 招标文**** 重要提****标人必须****网电子招****中石油平****成报名，****网下载标****准。*.****示操作为****台报名步*****.*所****国家管网****步骤，两****同步进行****成才算作****。缴费仅****油平台完****不退，完****款发票或****招标中心****详情中购****截图作为****至管网平****核即可。****不支持开****】 *.**** 投标人****管网电子**** （******//**************.****************/）完****未经注册****在国家管****标平台首****投标人入****注册。 ****项目为全****操作，完****标工作投****使用********的投****进行企业****。**注****周期，请****时间及时****影响本次*****办理问****在线客服****-********），在****址为：*****://******.********.*****/#/*********************=#********。 ****报名 ***** 报名时****售卖时间******年*****至*******月**日*****:******间，下同*****.*.*****.*的****可同步进****.*.*****平台报名****潜在投标****名期间内****油电子招****易平台（****://**********************.***************/***************）及中****标中心（****://****************.****#/*********）****操作： ****登记 登****油电子招****易平台，****目，在拟****处点击“****网址：*****//**********************.**********/****/**********.****。 （如****石油电子****交易平台****的潜在投****先注册并****审核。具****参考中国****投标网操****“投标人****”相关章****② 支付****登陆中国****中心招标****平台，在****订单列表****书费，网******:/*****.***************/#/************示“未与****签约”提****请检查网****确！）。****按标包（****价为******币／标包****，请有意****的潜在投****自身资格****满足要求****退，应自**** 潜在投****国石油招****标文件购****付款成功****我的订单****成一条购****点击订单****行下载招****子发票，****纸质发票****转账不支****票） 登****中国石油****投标交易****，密码需****置。投标****录需通过****码登录，****置登录密****成功后可****用户名密****验证码登****附件《中****标中心投****操作手册****电话:*************语音提示****“电子招****统将自动****工座席）*****.* ****平台报名****完成注册****，请于报****登录国家****招标平台******:/*****.*********.******:*************招标文件****件在国家****供应链平****标书费。****在中石油****，错缴不****后将付款****附件上传****台等待审**** *. ****及保证金*****.*本****取网上递****标文件的****，不接受****标文件。****投标文件****止时间（****时间及开****下同）为****年**月*****:********时间****人应在截****通过国家****供应链平*******:******.*************.**:****/*******交加密的****文件。 ****投标人在****递交截止****能成功上****件，受网****技术支持****响，建议****前*日递****件） *****未成功上****投标文件****网数字供****将予以拒****.* 投****【注意：****管网数字****台缴纳保****① 潜在****在投标截****提交投标**** 投标保****：贰万元*******）****标包（标****② 投标****式：电汇**** ③ 投****电汇必须****企业基本****汇出，账****与投标人****，且在投****间前到达****； ④ ****金电汇路****人在中国****中心招标****平台（*****//****************.*****/*********）支****标书费后****列表中找****纳保证金****根据系统****账号从企****出相对应****金额的保****已缴纳保****满足应缴****金额时，****标人已对****了对应数****金，保证****次进行缴****作路径：****→个人中****列表→订****投标保证****。 （各****唯一的汇****汇款路径****项目信息****，未按照****定路径汇****金无效）****要求详见****第二章投****前附表*****款项。 ****后，投标****标保证金****、开户许****本存款账****（复印件****务投标文****入投标文****。若未在****中提供上****由此带来****响，由投****承担。 ****人注意：****“招标文****买系统”****标书费发****息，必须****标保证金****、中标服****开票信息****，如果出****情况，将****投标保证****，后果由****行承担。****开标时间*****.*投****间和开标****上开标）*****年********:*****（**时*****.*开****网上开标****管网电子****（*******/******************.*******/****/）。 ****次招标采****标方式，****人可准时****管网电子****（*******/******************.*******/****/）开标****在线开标****再集中组****标仪式。****准时进入****大厅进行****在开标时***** 分钟****标文件；****文件解密****** 分****开标结果****标人原因****文件未解****为撤销其****；因投标****原因造成****未解密的****回其投标*****. 发****媒介 本****在国家管****应链平台******************************.*******/*****）上公布****送至中国****公共服务******.*************.*******. 联系****标人：国****团西南管****任公司 ****：中国石****限公司西**** 地 址**** 址：**************号 邮**** 邮 编******* ****人：彭老************* 联 ****于女士/******-******** ****作日工作****） 电子**** 电子邮**************（优****件函询）****全结束之****服务费发****投标保证****度咨询电****女士 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