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为稳步推****业职业技****业工程学****业教学实****购项目实****项目建设****量,学校****会召开该****会。现将****公告如下****项目概况****建设背景****智慧农业****装备操作****统管控、****据采集与****心实训教****强化学生****业装备调****操控及田****测等方面****力,完善****场地建设****生日常教****程的设备****,本项目****下教学实*****.现代****化生产实*****.智慧****巡检机器****台(履带****.智慧种****调控拟态*****.智慧****化综合实*****.智能****异构数据****平台;*****业无人自****程控制实*****.农产****智能产线****)采购内****技术要求****表 ; ****购 内容****图片) **** 计量 **** 量 单**** (元)****现代农业****产实训平****配置 *****统:由四************进电机、****带和滑轮****不锈钢驱****供动力。****进驱动器****片*******,提供精****。 工具*****、工具****括播种机****嘴、旋转****均可互换****不同的耕**** *、传****备土壤湿****和土壤温****,实时监****境。 *****:*********摄像****监控作物****。 *、****:包括*****、*个种*****个种子****存储和管**** 网络连************接,实现****和数据传****业物联网****模块 大****、二氧化****传感器:****持*******输出(******协议)****压********,功耗*****; *****度量程:****-**℃****±*.*****℃),分*****.*℃****大气湿度****%**-******,精****%**(*****,******辨率:******; *****碳量程:************±(****** *%*****(**℃****合有效辐****: *、*******信************),功耗******; ****有效辐射****-********/㎡·****:±*%****:*μ*****·*,响***************。****湿度、电****一传感器****支持******号输出(******协议****功耗:******** ****); *****度量程:******℃,*****.*℃****:土*.*****、土壤****:*-******,精度******,分****.*%*****、电导率****-*******/**,****-*******/**范*****%********-*****μ*/*****为±*%****(棕壤,******℃)****:**μ**** 采用土****度一体式****封装设计****度为********传感****、支持*****信号输出*******协****大功耗:****(*******电); ******值量*******,*****.******率:*.**** *、采****针封装设****长度为*****件平台模****远程监控****用户可以*****界面远****备的状态****壤湿度、****等环境参****作物的生****同时,用****对设备进****制,如启****灌溉、播****等操作。****动化任务****持用户预****任务,如****、施肥等****根据预设****动执行这****提高农业****。 *、****与分析:****和分析农****据,为用****学的种植****户可以通****界面查看****,分析作****势,优化****。 *、****地图:采******进行****,为用户****的、视觉****地图。用****地图上直****作物的生****机器人的****等信息。**** *,******* *****农业采摘****人实验平****版) 一****动抓取机****一)机械****自由度:****.最大工****不小于*****; *.****小于******.协同操******* *****-*:****进行协调****备“安全****监控停止****动示教”****率与力限****作机器人****; *.****:±*.****; *.****:≤*.****; *.****合金; ****等级:***** *.供*************.运动****范围 最****关节*基*****° ****** 关节****±********°/*****肘部 ±**** *******关节*腕******° ****/* 关**** ±********°/*****腕部 *******°*****.机械****接口 *****出:*******; *****出:≥***** *)数*****:≥*****、输出)****模拟量输****路; *****:两指夹****力应满足*******,*******,****精度±******,打开****间*.*****丝杆螺母****构,重量****运动噪音*****,工作*****,具备*******。****传感器 *****.采用*****激光雷****视场角*****垂直视场****,激光波******,符****** *****; *.****雷达测量*******(*****%******精度典型*****,盲区*****; *****光雷达具*************/*,************/*,*****包具备三****标、反射****间戳等;****求激光雷****移动机器****部,不得****臂运动路****最佳视场****.要求采****态传感器****寸≤****************),****器具备三****计、三轴****三轴磁传*****.要求****传感器板****螺仪最大*******°****载三轴加****大量程±****载三轴磁****大量程±************.要求采****度视觉传****备全局快****主动红外****大范围*******传感**** **.*****°(±****深度******.*°******°(±****最小深度******,深****分辨率********;****出帧率*****; *.*****个双目****传感器,****于多线激****下方及机****器上方,****** *****(三)工****求: *************/*********/*****/********/******.*/*******(******支持*************+**********/*****.预装****** *****系统,并*****开发环****开发工具****)通讯 *****.*******模块采**** *.*****通讯波特******,报****用********格式;****求采用*****由器,具*******/****双频,最****率*******,支持机****调试; ****采用键鼠****工具; ****采用********* ****晶显示屏****)支架及****口 要求****要求具备*****电源 *****接口;****求具备定****可容纳传****安装、机****并且不干****正常工作*****.要求****连接,机****块均自移****底盘取电****备电源稳****确保机械****器、工控****均能稳定****(六)软****: *.****多线激光*******开*******,****机器人的****图构建、****、导航、****力; *****于*自由****的开源*****可以实现****** ******运动控****控制及路****、规划、****避(车身****物)等能****.具备基****的机械臂****器控制***** *.具****目深度传****维码定位****; *.****开源导航****系统的自****识别、抓*******(****航抓取及****); *****持虚拟仿**** 套 *****,*******智慧种植****控拟态气****.控制柜****(*)支****像头直连****)控制柜******存储****持存放******的******支持控制****阀的开启****支持******警。每个****瓶对应一****内的******节。(提****示) *****参数(单****(*)带****电磁门模****整个玻璃****化,支持****测,支持****锁及手动****能够在软****显示当前****状态;(****演示) ****植柜内最****层种植灯****有专用植****、摄像头****感器;植****红色、白****(*********)三****光谱连续****;红光,***** *%****% 范围****像头为视*****°广角****照传感器****顶层层级****照强度并****中心;(****演示) ****持监测每****母液的余****(提供视**** (*)****水箱内的****度控制(****加热)。****,**,****箱水位的****。 *.****实训系统****: (*****览页面支****期、网络****警信息、****度、******光照强度******、水****;数孪展****层数、灯****、营养液****运行状态****(提供视**** (*)****灯光统一****分层单独****提供视频****套 * *****,****** 智慧农****综合实验****、车路协****驶环境仿****(一)城****真套件*****、套件完****接后的占******平方****、各模块****的强度和****够满足多****进行测试****荷测试要****、构件拼****不出现应****二)交通******套 ****标志套件****数量可根****路仿真套****方案的实****行调整和*****、交通****包含:禁****警告标志****志、指路****工安全标****标志; ****通标线套**** *、可****际路况需****线的种类****行设计制****、标线类****禁止标线****线、指示****(四)智****号灯套件*****、采用*******.****准铝合金****照实际交****整体比例****灯模型,****用仿真现****点阵灯光****计时一体****计制作;****通信号灯****车信号灯****道信号灯****可以远程****进行控制****)智能路**** *、路****尺寸定制****整体高度*****; *****用可调光****源,单个****源功率≥****; *、****≧*******,灯罩使****材质一体****; (六****件**套****障设施包****示柱、路****、**警******打印****度≤*******、路锥****锥,采用****定制,高******; ****套件的尺****和布置方****实际场景****(七)停****场景******停车场车****封闭停车****入库; ****场规划出****地,划定****车位,停****≥*; ****车位尺寸************(八)龙****套 *、****匹配的龙****在城市道****≥*******、龙门架****头等设备****置; (****摄像头*****、在道路****布设图像****头,实现****中主要路****场景的视****集; (****计算服务**** *、******处理器****内存:*****上; *****配置固态****量*******; *、*******系****、配套一****寸显示器****一)中集****套 *、****** 内****级工作温****精心优化*****/******,稳定可******/******* 网**** ********/******叉直连网****用 (十****集成控制**** *、物****通信接口******/***** 波特率*****/* ****无数据位****停止位:****协议层 ****帧:*字****帧:*字****机制: **** 校验方****和 寻址****立寻址/****(*******十三)智****台**套****控平台实**** *、支****套件中交****场景的红****时状态显****控制,具****下:信号****地图中进****生展示,****在三维地****,可远程****信号灯的****态。 *****仿真套件****场景的设****态显示及****数量统计*****、支持****件中智能****的设备实****示和远程****光控制,****如下:路****地图中进****生展示,****态可在三****交互,可****路灯的开****。 *、****真套件中****设备实时****及车辆识****示,具体****:闸机及****图像在三****进行数字****,闸机抬****态可在三****交互,可****切换闸机****落杆状态****四)边缘****器**套******:核*****;线程****;主频:****** ************* *、*******系统****五)******驶小车实****机械臂版**** *、.****动驾驶小****台(机械****础功能 ****由**核****、深度摄****** ***** *******、*轴机****动板、电****组成,一****成硬件驱****简单明了****计框架,****的教学辅****让学生能****握自动驾****臂运动控****技术,进**** 机器人****学习及二**** *、平****源 (*****盘 *)****个电机,****驱动; ****实现多种****模式便捷****足不同场****需求,包****速、阿克****麦轮模式****式;(提****示视频)****载可以根****不同模式****轮差速负*******;****载不小于****麦克纳姆****小于******离地间距*******。****套电池剩****示(提供****视频);****传感器支****置深度摄****光雷达一****支架,支****深度摄像****雷达安装****(*)触****实验平台**** 教学资****《移动机****应用(机****》课程实****册、教学****教学视频****码及数据****。 台 *******,*****. 智****物异构数****验平台 ****业云平台****(一)实****求 *.****低代码开****业务策略****功能页面**** *.内****款行业设****型,支持****真实行业****提供功能****) (二****训系统 ****实训系统****需具备检****可以关闭****验证连线****提供演示*****.消息****看设备通****(提供演**** *.仿****有模拟数****模拟数据****定值或随****方式产生****;(提供****) *.****件部品至****有线传感****传感器、****网关、*****、*******、负载、****它外设等****单如下:****无线传感****供演示视****少包含空****感器、火****、人体传****燃气体传****湿度传感****传感器等**** *,******* *****农业无人****远程控制**** (一)****小车终端**** *.组****(*)陀****程不低于*******/****重复性不************偏稳定性****于*******;角度随****差不高于******/******)加速****程不低于****零偏重复*******;****性误差不****μ*; ****游走误差****.******** *.****汽车底盘**** (*)****持固件升************件管理软****行底盘新****升级功能****)底盘具****电和通讯****,对外供******,最*****,通讯****支持******类型为*****空插头;****控开发汽****动要求 ****盘*******持*******系统,可******机器****架内的驱****将底盘的****动、制动****灯光、电****码等信号****理并对接****序发布到****,与智能****通信。 ****人驾驶仿****统 *.****驾驶仿真*****)默认****于*个内****高精度数****)通过*************真系统与****系统,实****互 (三****舱终端实*****.驾驶****(*)控****切换,一****选择需要****试车辆,****进入详情****动驾驶模****驾驶模式****)支持显****速、左右****车辆当前****辆大灯状****电量、车****态; (****车端电脑*******占****存使用率****度、磁盘****(*)支****频备份存****并存储于****机,防止****记录丢失**** *,******* *****品深加工**** 一、实****.系统为****标识码,****仓库,等****动生产流****.工业数**** *.智*****.实训****型材或焊****型材台面****工作站,****,作为机****设备的安****整体结实****部带自锁****便移动固****体尺寸*****(**)********************边缘云服****.硬件配*****)硬件****(*)通****(*)硬*****)工作******℃~*****)存储******℃~*****)具有****氧化、放****尘、静电**** (*)****及软件配****要求支持****署工业互****。 *)****:********.******三、系统**** *)整****源:******,*******)提供实****设备所需****力输出,******、*****直流电输****平台供电****时,具有****与人身安****能,包含****、接地块****护器;电****动设备运****开关控制****运转。 ****控制单元****能 *)****传感器数****运行状态******控制****器元件驱****备按照预****执行,通****太网向工****供设备状****命令对产****制。 *****包含******、模拟量****模块、数****扩展模块****模块等,****方式安装****参数 *****控制器具****高频率高****出端口,****小于******数不小于****出点数不****,至少具****模式; ****扩展模拟****块,数字****块; *************用*********协议****制器进行****; *)****网通讯模****以太网接****络,在应**************与工****行信息交****)额定工************、*******终端 ******.参数******显示****:≥*寸****不低于*******,四****触摸屏;****有*******接口,采************或*********协议****工业控制**** *)配****配置编辑****六、工业****.功能 ****业务需求****业控制器****服务器,****以太网链****; *)****参数设置****态查询,****控制器、****务器通讯****业以太网*****)配置****参数,通****太网协议****制器通信****业设备状****传感器的****,能通过****工业设备****态、传感****数据、库****况、视觉****; *)****业现场通****云平台接****行转换,****现场数据*****)具有****手起止坐****手爪松紧****及机械手****的功能;****体仓库单****高层货架****省库存占****提高空间**** *)铝****设计,库*****行*列****个存储库****)每个库****光电传感****检测库位****。 *)****距离:****** *)****器工作电******* ****仓库堆垛****)具有直****制功能:****轴丝杆电****指定库位****体仓库单****存取。 ****流转单元****用伺服电****工台流转****料在上料****位、检测****位四个工****。 *)****用电机加****减速机、****器、及金****关相互配****物位按设****动;通过****检测物位****料。 十****工单元 ****包含生产****、生产加****模拟工业****。 十一****测单元 **** *)使****像头对待****行图像信****,通过可****观察视频****及工件是****像头范围****)提供质****型,支持****,支持自****运行模型****将图像信****传工业互****进行质量*****)由工****、机器视****块组成。****业摄像头****万以上像****率不低于***************.****安装在检**** 十二、****机械手单****功能 通****手的伸缩****抓放等多****动控制实****搬运和精**** 十三、****送单元 ****:具备自****到位检测****止功能,****的流水线****。 十四****杆装置 ****气压缩机****能:为夹****推料气缸****动力。 ****识采集终****功能 *****识采集终****编码进行****的采集;****据标识编****录入标识****性信息,****注册; ****采集终端****编码,系****识编码追****配件信息****程信息。****数 支持****标签扫描****,**********供****七、安全**** *)功****网络安全****,实现内****护;数据****密传输等****由功能。****温度传感****用于设备****境温度的****十九、转****频器 *******晶体****冲*-*****接控制变****频率,调****率实现转**** 二十、****器 *)****时检测生****程中的振**** 二十一****灯 小型****红黄绿三****电压******十二、工**** *)百************电源 *****关、边缘****、视觉检****及电脑联****三、加工****符合生产****,有良品****分 二十**** 二十八****联网平台****业互联网**** *.工****开发 系****据的开发****二次开发****可视化开****。可通过**** 接口、**** 协议、*****应用开****务需求。**** ******* *.商**** (*)****期*年。****所有货物****家“三包****定执行“****质保期自****合格之日****质保期内****上门维修****免费升级****保期结束****终身维护****提供相关**** (*)****付的所有****是签订合**** * 年****产品。 ****价已包含****购人指定****助进行安****计,安装****费用,安****国家、行****准及规范****)报价已****购人提供****、维修、****等方面的****用。确保****用人员能****使用,培****时间、地****购人指定****)故障响****在使用过****质量问题****在接到采****后*小时****;如需到****决的,在****应到达现*****)成交****校园出入****供货、安****确保相关****。供货、****中产生的****垃圾,成****行清理至****(三)预****总预算:****元. 二****内容 *****愿前来参****商介绍项****情况,如****概况、项****标、推进*****.参会****项目所需****产品介绍****术参数、**** 三、推****、地点 ****间:******月**日****; 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