沈阳职业技术学院2026年双高机器人+应用基地(“机器人+智能制造与检测”实训室)建设项目招标公告

公告发布*******-***** ******** 原****址 项目****阳职业技*******年****人+应用****机器人+****与检测”****建设项目****的潜在供****线上获取****,并于*******月******时******时间）前****文件。 ****基本情况****号：***************** ****：沈阳职****院*******机器人+****(“机器****制造与检****室)建设****组编号：****预算金额************高限价（************需求：查****/序号：***** 产品****减材复合****字孪生创****台 数量****是否为经****购的进口**** 是否为****（非单一****项目时适**** 一、增****能技术要****）主机技*****.成型***************×*****。 *****形尺寸：******×*****×******* *.*****：≥******.光源：****阵**灯****≥*******颗********。 *****模组准直****射光源均*****%。 ****精度：±*****（*≤*****）或±******（*******）。****摸屏：≥****屏幕，具****学可翻转****转角度≥**** *.*****采用铝型****组结构，****双直线导****刚度强，****强度。 ****平台：具****装结构，****拧螺母即****台的安装****安装牢固**** **.****：具有四****能，打印****高度调节****节功能，****架两侧具****能，便于****卸平台操******.内****系统：具****环过滤系****风机配备****结构，降****内空气湿****味道。（****图证明文*****.成型************树脂，硬****、透明料****质料、白****等。 *****速度：≥****/*。 ****据读取方*****。 *****槽：具有****标识，上****，有效防****印屏。 ****印层厚：****—*.*******.二****能：主板****检测接口****温度传感****境温度检****打印材料****境下的成**** **.****：********以上。****观察窗：****玻璃，更****树脂被环****。 ******数包：要****放不低于****材料成型****包。 *****固化箱：****成一体式****配备≥*****化灯，配****转功能。****固化时间****定：可根****料设置固****可调节固****围*-***** **.****材存储仓****内部设有****盒及材料****，保证耗****储。 *****环境：电******±********，****接地；频*******；****： ******； 相对****于**％****）切片模****.配套切****能：可读****、*******件；可对****比例缩放****平移操作****动添加支****支撑可参****；可手动****除支撑；****镂空功能****厚可设置****厚与曝光****可调整；****录屏功能****印模型一****多模型打****键排列功****的支撑文****可单独保****.工艺参****求对外开****四种以上****工艺参数****三）********打印****生 *.****：需要对*****工艺*****进行******，让操作****方位了解****和结构；****能介绍：****要结构进****明，并通****示对功能****； *.****：具有明****指引功能*****工艺*****顶部的人****板、固化****接口、散****印平台等****详细的文**** *.人****板仿真操****通过鼠标****、系统、****，点击后****查看按钮****随鼠标移****钮后，具****文字提示****解； *****导：通过****，完成专****工艺******印前的操****具有明显****标，用于****者； *****作：可以****和鼠标完****设备操作****操作提示****点击操作****行高亮提****.操作步****步骤应至****印机调平****数设置、****、打印模**** *.考****同时包含****和题目考****式，且可****； ******核：不得****道考核题******.自****要求系统****的操作和****自动打分****手完成全****，将考核****;（需提****明文件）****材制造功****求 （一****构 *.****结构：卧****供爆炸图*****. 设****≤********.设备*****宽*高**************×*****。 *.****护：机床****状态中，****打开安全****机床停止*****.冷却****冷（机床****系统）。****参数配置****机额定功****.*******主轴驱动****电压 ***** 额定电****.**。****轴电机：****≥ ********额定****.********，绝对**** ********. *****/*轴伺****额定转矩*******，**** *******，极对数****对值编码*******。*****轴力矩****定转矩 *****，额定************数 ******编码器 *****。 *****程：*轴******、********、************ *轴行*****°至***** *. ****：*******.*/*****位精度：*******。*****/*轴****：±******）。 ******/*轴****精度：±*******。*****/*轴****精度：±****秒）。 ****/*/*****动：≥******/*******.*/****移动：*******/******轴≥*******。 ****作台尺寸******。 ****作台承重*****。 *****工件最大*************×********.无****全自动测****工作范围****遮挡距离******；传****无线传输****式：无线****；接收器****无线接收****、串口；****：±*、*****；单向****≤*.*****测针触发****测力*.*****测力*****；测针越****平面±******平面*****境：*********，****-**℃****℃，工作****℃至+*****池类型*****亚硫酰氯******.标****误差精度************.机床内****对刀仪，****度≤*μ****三）数控**** *.语****。 *.****系统，具******控制****持五轴联*****定位加****方式；前****低于******具备双向****、反向间****空间误差****；支持直****、*******数、样条****螺旋渐开****插补；配****配置程序*****、 *********************、**********等****码文件。*******：*****英寸触****屏，中文****、具有程****辑、文件****、宏程序****、固定循****。为操作******触摸****该与机床****结构固定****，不可是****或者外接****。（提供****截图） ****控制面板****械手轮、****选择旋钮****式选择按****按钮，为****手动控制****动控制面****机床形成****固定在机****可是临时****外接移动*****.机械****动控制机****，轴选择****速选择按****方向控制*****.功能**** *******加工、刀****、系统功**** *. ****，范围 *****%。 ****轴倍率，*****%—***** *. ****控制按钮****刀具松开****紧、换刀***** 轴归*****.运行*****、*、***** 轴按****零按钮和****程的正负****。 ******急停状态****新恢复可****状态；报****的机床恢****弹窗复位****。 ******统：隐藏****容纳不少****具，具备****功能，换****≤*******径Φ********。 ****对刀方式****刀。（提****能截图）****除了内置****，系统具*****卡和*****程序可以****储卡中读****批量程序******.支****太网数据******用户****存储区；*****热插拔****.采用国****代码编程****流行的*******自动****兼容。 ****有直线插****插补、极****、圆柱面****旋线插补****固定循环****削、刀具****户宏程序****等功能；****为********.手摇****：程序正****，可以通****动/手动****按键进行****切换，在****模式时可****动手轮控****程；手摇****进给，走****轨迹；手****动程序正****程序初次****序校验，****刀、程序****致机床碰****。（提供****截图） ****线方式：************方式。 ****更好地保****容性，设****电机、伺****、主轴、****库、数控****备生产厂****牌或者同****。 ▲*****系统支持****，开通数****网功能，****集数控系****数。（提****能截图）****数控系统****度传感器****偿功能。****.具备断****能，可于****程序内的****点处继续****操作，在****续雕功能****将检查主****否已夹紧****完成对 ****当前是否****作模式。****关操作，****示错误并****点续雕功****（提供使****图） *****工件定位****位，以及****，*/*****显示功能****更改 *****偏。 ▲****用户******义输出功****能支持用****定义输出****备监控与****的灵活性****括： （****输出：允***** 程序**** 指令将****加工状态****信息输出****件中 *****录下的文****供使用功**** （*）**** ：允许****程中，使****，主动向****送非标准****错误消息****使用功能****（四）数****真平台 ****过数字孪****建机床数****结合制造****感数据，****机床和虚****工过程的****，通过更****床的状态****过程的实****制，虚拟****实际数据****真加工参****错误并执****化措施。****仿真加工****操作人员****工程序进****证，提前****错误，预****其他错误****地保障软****和数字孪****新的便捷****供使用功**** ▲*.****功能模块*****代码的****进行精确****面验证及****的能力。****化孪生模*****-*参****运动学方****与物理实****致的六自****控制算法****支持******动学验证****测、加工****。当虚拟****中指令出****统将触发****：机床仿****觉呈现，****出报错地****者可以根****改，修改******程序****机床操作****床运动部****面板部分****板部分。****时通过视****映出真实****环境。（****功能截图**** 系统采******（****** *****************）****五轴联动****，支持以****工能力：****轴联动加****基于******补算法的****运动控制****中心点控******）技****）双转台****学解耦（****-* 轴****间线性插****±*.*****。（*）****加工技术****面加工技****曲面高速****（支持 ****叶轮类零****路径光顺****率连续优****载荷均衡****态调整进**** （*）****工解决方****角度自动****持 ******坐标旋转****量动态补****具长度 ****补偿）。****机床数字****：可提供****步观测系****正交视图****图切换）****使用功能*****.加工****监控系统****削比较模****实体布尔****具路径验****≤*.*****虚拟工件*******模****对（支持****格式）切****维色谱分****智能检测****具轨迹包****算法基于****树的碰撞****常处理响****实时中断*****.系统****孪生技术****五轴加工****场景仿真****统具备以****能：碰撞****碰撞系统****间几何约****碰撞检测*****.******多刚体干****法（支持****件都能进****测），碰****级预警机****反馈），****停放与分******* ****）。加工****能力：加****评估（几****±*.*****。工艺优****块：进给****基于切削****算法），****优化（减****时间），****与*******无缝对接*****/**************减少试切*****%以上****.干涉检****响应系统****检测到以****常状态时****报警机制****检测逻辑****何干涉检****八叉树空****法），运****络体分析****态刀具路****，多刚体****检测（刀****/工件三****验）。报****制：视觉****制系统响****触发紧急****应时间≤****，保持当****序状态（******暂停****包含以下****警日志：****位置信息****置行号提****部件：*****型高亮显****供使用功**** *.构****/*******全流程数****道，支持****功能：多****导入接口*******工****式，支持************** *******系统****换，可输****准的修正****序，建立****数字孪生****口满足不****的需求（******、*********************、*********等至******软件*****.碰撞****要求：一****撞风险，****即启动三****制：首先****化界面以****高亮显示****，同时触****警；随后****统在 *****自动生成****位置、时****动轨迹的****；最终，****孪生镜像****故障信息****至物理机****预防性维****风险的智**** ▲******线实时数****离线仿真****。（提供****截图） ****控系统具****发功能:****可用软件****进行数控****、操作，****。 （提****能截图）****件编辑开****码可直接****控机床上*****.开放****序接口，****写对刀，****程序。 ****底层速度****制接口，****察不同轴****动情况。****配备逆向****.扫描模****基于特征****扫描模式****叉线激光****； *.****距离：≥*****；扫描****：≥*********×****；扫描精****.*******支持自动****扫描模式****型可导出****纹理的三**** *.深****感器分辨*****万像素****视觉传感****≥******* *.具****光灯，数****个； *****率：多线****≥******* 点/秒****扫描≥*****,*******； *.****：≥*对**** *.扫****满足基于****及标志点****，满足扫****件的表面*****.支持****脚架两种****； ******动转台，****动化一键****； ******** ******； *****三维扫描*****.扫描****可编辑，****、简化、****点云等，****装功能；****可对多个****型进行对****及合并；****可导出≥************、*******、*******等格式文*****.输出****容主流*****； ******件：双轴****记点小球****标记点半****、标记三****，标记杆****反标记点****）； 三****机附件 ****套协同工****.尺寸：**********************。 ****电桌面至*****厚。 ****承重至少***** （二****源相关方****数字化配****源包包含****材、学习****、课件*****练案例模****等，内容******，并****证明材料****）多轴机****论体系 *******≥*****.******文档≥*****.教学视****个 （四****工专用仿****支持多轴****、含原始****件、支持****在线联动*****.教学*****个 ********个****学视频≥****.*******档≥*个******≥*****）五轴联****精度应用****.教学源****个 *.****教学文档*****.视频*****.教学*****个 （****不锈钢托****、水口钳****内六角扳****一箱、*****。 包号*******/****名称：智****数字孪生****应用平台*****套 是****审批采购****品：否 ****心产品（****品采购项****）：否 ****协作机器****）机器人****： *.*****（串联**** *.负******； ****工作半径*******；****重复定位****±*.***** *.本****：≥******、驱控一****术要求 ****用控制、****制芯片集****具有高集****可靠性的****（二）电************； （三****数：≥*****式编码器****支持最高**** （四）****展：≥*****五）******≥* 个****）******** 个；****编码器扩**** 个，支****和增量式****入； （****急停接口****个，柜体****：≥*个****）**接****≥**位******位，*****或*********输****十）驱控****采用高级****，可快速****复杂任务****次开发，****方视觉系****系统、*****等快速集*****++二****口，至少*****条接口****,网络初****，*,网****数，*,****网络连接****,设置*****函数，******寄存器****,设置*****函数，******寄存器****（十一）****操作系统****： *.****操作系统****主知识产****。 *.****轴参数设****机械参数****“轴状态****“*/*****”等功能****可查看设****系统版本****可对运动****据进行监****.可对设****动、伺服****整； *****运动、伺****据的采集****期≤****** *.可****关参数进**** 三、示****技术要求****示教器硬*****.尺寸**** 寸触摸****屏操作，****开关、钥****及三段式****；配备 ****接口。 ****教器性能****.运行内*****； *****间：≥*****.*******≥*.***** （三）****能 *.****界面，可****进行操作****换、紧急****数设置以****程。 *****靠性:示****通过振动****低温试验****（四）工****.基础工****：≥*********×*****； *****量：≥*****； *.*******；****码垛模块****垛位置：**** *.码****寸：≥*************零件容量****件**个****件**个****； （六****块 *.****尺寸：≥************.台面可****，用以固****； （七****块 *.****：≥*个****存放台面*******×*****； *****位需配备****检测是否****（八）分*****.具备****体分装功****.分装台****≥*********； ****不少于一****构； （****人手爪 ****夹具，吸****Ф*******.轨迹笔****，缓冲行******，笔************气缸夹爪****程≥*******.配备****固定端标**** （十）****模块 *****述： 由****系统、固****组成。模****围控制器****准电气接****检测零件****坐标 (*****)等信****以太网将****发往机器****工业机器****具将易拉****取搬运、****作。 *****术参数 ****/*.****** 成像****,≥******素 (*****口/******：≥******)成像模******×******)光源****射 ******灯 (***** */************************/*****)感器************)像元尺****.*μ*****μ* (****尺寸:*****" (*****:≥********* ****帧率:≥***** (*****时间范围*****-*.**** (******口:********)数****:* 路****输入，*****隔离输出****向可配置****/* (****存容量:****** 帧****.支撑台****≥*********； ****视觉支架****调节； ****离线编程****.支持不****主流工业****牌，包括****人、********、*****、安川、****仿真输出****器人代码****至少支持****节机器人****编辑、删****，也可以****机器人库****建机器人****常的编程**** *.支****新建、编****等功能，****接导入工****，一个工****不同******线编程；****少支持*****位机的新****、删除等****可以直接****机库文件****可以和机****联动控制****支持三维****撞检查功****三维仿真****机器人的****，充分地****结果是否****真过程中****碰撞，会****提示； ****机器人逆****解功能，****解组并生****看仿真，****解进行作****径； *****拿工具、****两种编程*****.支持****动、外部****径规划方****）可以根****型进行编****不少于三****产方法。****以直接在****线上任意****，能够自****主刀轴和**** *）可****部刀位文****程，能够****生主刀轴****。 *.****工艺路径****列方法。****可视化交****行简单的****，快速实****线性与圆****变化与阵*****.支持****真。真实****够控制离****的虚拟机****，并保持****的点位数****编程软件****完全一致****程软件中****人运动仿****实示教器****显示离线****拟机器人**** **.****控制器插****能。能够****控制器的****度、加速****并绘制波****户可以进****和动力学****分析，通****击波形图****编程软件****器人能够****应的位置****.能够根****景的需求****加工工艺****迹，比如****化的锯齿****、三角函****迹以及螺****等，用户****求修改轨****参数实现****的快速调*****.支持****编程、离****程、离线****等多种应****，能够融****域工艺实****程与仿真****.具有*****人虚拟示****功能，能******虚拟****现对机器****操作，；****具有******器人虚拟****教功能，************教器实现****的手动操*****.具有****人虚拟示****功能，能****川虚拟示****对机器人****作； （****音无油气****静音无油****： (*****铜电机 ****备功率：***** (*****：≥******* (*****≥*******工作电压***** (*****力：*.**** (*)****：≥**************（十三）****终端 *****求 (*****：********-******上 (*****尺寸：≥****寸显示器****内存：≥****(*)硬****** (****、键盘*****四）******交互编程****.主控*****指标： ******* ****作存储器****)*******源，板载***** × ***** 漏型********************** 和****； (***** * 个****器和 ≥****冲输出；****信号板扩*****/*；**** 个通信****串行通信****)多达 ****号模块用***** 扩展****)≥*.*****/******指令；≥************ 端口用******* ***** 间的*****.带有******/*****/*******口的通信*****.带有****入和******展*/******.采用****摸屏，技****≥*********像素***** 色；**** ***************，≥* **** ********/**************/工业以****（*个端*****×多媒****；≥* *****； （****制器调试*****套 提****终端、采****等多种功****足多种场****需求。具****能： *****控制器监****能，包括****配置、移****、升级、****开等功能****具备【状****显示当前****态信息功****使能状态****组、坐标****换、当前****当前工件**** *.具****】常规机****控制面板****含使能开****模式切换****寸动、增****离设置、****、控制器****选项、工****工件选择****定义关节****坐标、关****运动/直****点功能；****备【终端****用终端命****器进行数****消息显示*****.能对****轴指令位****位置、速****度等信息****，并图形****并导出采**** *.能****列表可进**** 真实或****、设置 ****号、以及****运行调试****对机器人****数进行设****、导入、****能。 （****器人驱动****作软件*****参数调整*****.驱动****控功能，****置、反馈****置偏差等*****.电机****，如最高****定转矩、****有效值、**** *.能****进行曲线****馈检测、****等数据分****.能进行****的备份和****恢复出厂****（十七）****机器人数****拟调试软****工业协作****字孪生虚****件能够支****工作站布****电气与传****置与调试****与机器人****、工作站****与仿真运****.支持模****：模型库****原机器人****机器人工****心实体模****用户在模****意选择。****用功能截****.支持在****中进行工****布局、场****能：模型****标轴方向****转，可以****型进行点****，有透视****种视图模****用户随意****可以在场****进行各个****角定位。****型之间可****和对象快****支持对象****自身三个****向对齐，****按元素按****共面、垂****、同轴、****合、同心****行对齐。****支持模拟*****信号板****人信号板******控制****人控制器****进行点位****，支持*****器人板卡****（提供使****图） *****仿真环境****逻辑配置****、连线等****建立设备****辑关系。****示） *****建立好流****设备模型****的仿真验****动作过程****和暂停，****种容器中****信号控制****号控制和****反馈等多****式。 *****种逻辑指****离外围设****能够独立****的运行仿****复杂工艺****工业机器****。 *.****布局测量****据实物平****纸在软件****以此验证****解各设备****合方法。****供与实际****的工业机****平台孪生****，在仿真****试完成的****序可以导****设备上使****够实现虚****实际设备****联动。 ****能够实现****不同型号****器人的拖****程；（视**** **.****导入个性****夹具三维****持多种三****式的导入********************、********等。 ****持对导入****维模型进****义，使其****和松开的****▲**.*****种类型****分装工艺****，能够跟****通讯，实****生虚实联****供使用功**** **.****本地******功能，支****/******************/****格式文件*****.提供****件功能，****对导入的****进行功能****动控制定****真验证，****置自定义****态部件和****、方向向****限位以及****；同时支****件的运动****运动模式****位置、计****工作坐标****料检测位****提供使用****） ******户管理自****支持将导****和自定义****存到自定****持随时使*****.提供****，支持用****点捕捉和****捉方式获****型的线、****中心坐标****更好地满****划需求。****.具备自****能，仿真****后，软件****计分表，****流程中物****物料视觉****器人开启****及机器人****的得分情****供使用功**** **.****分表以*****导出至本****同履行期****合同后一****需落实的****政策内容****小微型企****监狱企业****进残疾人****持脱贫攻****产品、环****品政策、****品的支持****策。 本****/否）接****投标：否****应商的资*****.满足****民共和国****法》第二****定。 *****府采购政****的资格要*****.本项****资格要求****、政府采****入库须知****宁省政府****的供应商****宁省政府****商库的，****宁政府采****首页—政****中公布的****购供应商****相关规定****理入库登****填写单位****一社会信****联系人等****，由系统****账号后，****政府采购****体规定详****进一步优****政府采购****库程序的****辽财采函*****〕****** 四、获****件 时间*****年********时********年*****日******（北京时****节假日除****点：线上****式：线上****免费 五****标文件截****开标时间**************日 *****分（北**** 地点：****文件在辽****购网线上****份文件及****（如有）****阳公共资****心四楼文**** 六、公****自本公告****起*个工****七、质疑****供应商认****权益受到****可以在知****知其权益****之日起七****内，向采****构或采购****疑。 *****疑函方式****书面纸质*****、质疑****格式：应****府采购质****办法》相****财政部制****府采购质****》格式，****政府采购****疑供应商****、采购代****答复不满****采购人、****机构未在****内作出答****以在答复*****个工作****级财政部****诉。 八****充事宜 ****应商须及*****数字证****应自行承****常参与项****后果。供****阅辽宁政****首页”办****中的“辽****购网关于****数字证书****册”和“****采购网新****应商操作****具体规定****于启用政****字认证和****标业务有****通知》（************号）。 ****子投标文****政府采购****交，备份****示文档（****交至沈阳****交易中心****接收区（****南新区世******世纪****）。 （****或远程完****件解密。****的，请供******、笔****等相关设****需提前下*****的插件*****）供应****备电子设****够自行报****，供应商****自开标截******分钟****采购网系****采购代理****情延长解**** （*）****未递交演****子版或递****文档电子****障导致无****无法运行****自动放弃****，不对其****行评审。****本次招标****，请按以****系 *.****息 名 ****阳职业技****地 址：****大东区劳****号 联系*******-************购代理机**** 名 称****金建工程****公司 地****沈阳市铁****南街******室 联系****杨添舒 ************-*******址： *************.*******： 中国****股份有限****保工支行****称： 辽****程咨询有****账号： ******************** *.项****式 项目**** 杨添舒****、李锋、****电 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