湖南省经济贸易高级技工学校工业机器人实训设备项目公开招标更正公告(1101275631)

湖南省经****级技工学****器人实训****公开招标****(**********)****告预览 ****济贸易高****校工业机****设备项目****更正公告****间：*******月******采购项目**** 原公告****购计划编****采计[*************原公告的****名称：*****贸易高级****工业机器****备 首次****开标时间******年*****日 ******延期开标*******年*****日 ***** 二、更**** 更正事****文件 更**** (一)****第四章评****标准-第*****评标方****表-技术****术满足招****术要求程****演示*、*****更正为****因素 分****标准满足****技术要求*****完全满****件技术指*****分，一****款（非“****）每负偏*****分；如****项，则视****处理。 ***** ******人提供的****视频计分****能演示全****求，满分**** 演示点****机器人数****平台功能****（本演示****要求每项****部分满足****.*分，****或演示效****足要求计****项最高计****。 *、****：机器人****取出涂胶****涂胶模块****边形轨迹****并进行节****完成后机****具放回夹*****、码垛****器人从夹****盘夹具，****放的*个****件，从一****次双层搬****另一个区****节拍优化****成后，机****具放回夹*****、机加****焊接功能****人自动完****磨、传输****入库、伺****自动焊接*****、智能****拣、码垛****机器人自****送带运输****放置、装****功能。 ****管理演示******三种****登录，学****行考试、****进行题库****入，管理****行个人信****查询。 ****：智能制****术应用平****频演示（****全满足要*****分，无****演示效果****要求计*****最高计***** *、力****机器人从****取力控夹****完成减速****务，装配****机器人将****夹具库。****觉分拣功****人从夹具****盘夹具，****动，视觉****盘里的物*****种及以****准确抓取****检测托盘****将夹具放****。 *、****读写功能****从夹具库****夹具，从****取工件，*****读写器****，读取完****下一步工****完成将工************入信息，****后将工件****料库原位****人将夹具****库。 *****装配检测****器人从夹****盘夹具，****形件原料****小、形状****种及以上****配到底盒****置上，检****测位气缸****，完成模****务，工业****换夹具，****任务，工****更换锁螺****完成螺丝****，机器人****，将锁螺****品搬运到****器人将夹****具库。 ****要求：视****式须采用****否则无法****频能在******* ***** *******放器中播****演示*和*****的视频************标人未按****演示视频****常播放的****提供演示****予相应计****能演示*****据投标人****作演示视****下述功能****满足要求*****分。 ****：数字化****“配套课****演示（本****满足要求****分，部分****计*.*****演示或演****法满足要****，本项最****）。 *****程中应包****教学视频****库和仿真****足硬件实****求，课程****相应的学****标、知识****、理论测****安全学习****随学习、****、创新学****。 *、****阶段需包****频、任务****、学习任****项目仿真****目评分系****实训报告****频要采用****音指导。****二：智能****功能演示****完全满足****计*分，****或演示效****足要求计****项最高计*****、系统****对话功能****日常答疑****答疑、程****文档撰写****设备应用****备语音交****能。通过****指令控制****任意方向****离的运动****动编辑和****器，自动****程序，并****行。 *****音交互对****工业机器****配、码垛****能。 演****电气综合****统功能演****示完全满****项计*分****示或演示****满足要求****本项最高****。 *、****标准展示****，安装固****件实操教****、安装*****实操教学****属管卡实****安装******操教学。****明配电箱****教学，安****箱实操教****、安装软****学，安装****实操教学****缆实操教****频演示要****文件格式******，否****传，视频*************** ******播放****，功能演****能演示*****容量限*****。如投标****求上传演****无法正常****视同未提****频，不予****。 (二****件第五章****-第二节****更正为：****目概况 ****机器人专****购，是顺****育改革与****需求，支****体化教学****能竞赛备****等级认定****措，将全****业人才培**** 职业教****工学一体****，要求教****实践深度****业机器人****制造核心****配套专业****教学、竞****。目前制****升级催生****机器人操****、维护人****对技能型****业熟练度****力要求持****而学校现****量不足、****滞后，难****体化教学****竞赛备赛****技能等级****需更新补****项目构建****体化”融****场景，让****使用多种****，掌握编****、系统集****技能，匹****际工作流****课堂与企****能力差距****生就业适****标各级技****准，提供****要求的设****助力学生****能力，培****备高素质****骨干人才****业教学成****工业机器****作员职业****标准，搭****认定考核****保学生顺****、中、高****级考试，****认可的职****证，增强****力。 二****数与要求**** 设备名****及参数 ****器人数字****台* *****品符合《****通用标准***** ******《工业自****与集成》**** *******《工业机****规范》**************、《机****全标准》*******.******的国****安全标准****工业机器****平台、气****电控及通****机加工自****单元、智****分拣-码****元、焊接****、打磨任****数字孪生****该平台可****机器人坐****轨迹编程****装配、搬****、包装、****磨、涂胶****觉检测等****现场应用****训考核，****机器人离****仿真、数****数字化技****。所投标****用实训平****功能模块****结构，技****需提供至****作站的实**** *.题****提供人社****器人系统****、三、四****库每级题*****套，每****不少于***** *.工**** 需满足****： 工业****；为以后****接口，机****参数如下****）自由度****（*）负*******；****重复定位****.********）每轴****及最高速*****范围≥****°(最高*******°******范围******°至****°(最高*******°******范围*****° 至*****°(最****≥******* **范******°(****：≥******) *********°****度：≥******) *****±*******速度：≥****/*) ****大于等于*****； （****柜电源输******-*******-*****扩展安全****场总线，****、速度和****，轴心位****监控，停*****/*：****于**入****。通讯协****不少于******、********、************* （*）****术参数：*****.******：彩色触****纵杆、紧****持*盘、****恢复程序****储存器。****台主体采****型材。 ****器人夹具****器人本体****门的机器****块，需要****夹具架、****、气动手****工具、绘****枪等，机****夹具最大*****（不少****副，*路**** *.应****块：包括****、绘图拼****零件码垛****加工自动****元，可移****仓储单元****控加工单****机单元，****单元，智****分拣、码****元，自动****模块，原****模块。 ****及通讯系****）*******少**入****，*******作存储器*******电**************漏型******* ******和*****板载*个****器和*路****；信号板*****/*，****个用于串****通信模块*****个用于****展的信号************接口，用*******以****间数据通****相应的*****软件，*****块不少于****出。 （****屏。需与****品牌，要****小于*英****背光屏，****采用以太****显示屏：****彩，分辨****×*******/触摸式****统存储不**************/*****适应网口************讯协议。****伺服电机****。伺服电****转速≥********，****≥*.*****，额定电***** *，****≥*.***** / *******，最************。伺服驱****位数* ****源频率****** ******率≥*.*****，最大****≥*.*****运行温度***** °*****输入不小****字量输出****。 （*****板含启动****复位、急****自动等按****.视觉系****相机像素****万，具有****功能，至******/*************、*******协议，能****人和******可检测物****颜色、缺*****文字识****头不低于****像素；光****源。光源****低于*通****支持******议。视觉****理器核心****线程，频************≥*********≥*****程工艺≥****，支持内***** **************低于*********；****于********。 *******模块**************液晶****信方式，****读写器提*******_**************两种****信协议。****空压机，****气泵；压*******/****,≥*.****。 ******桌，采用****面喷塑，****和显示器****向脚轮及****，抽拉式****，尺寸≥*************（******。 ******理系统 ****本框架，****用*/*****够支持目****各类操作****，包括*******、*****等主流操**** 采用*****数据库；****良好的开****容性和扩****统最大登****≥*******大并发数*****；安全*******加****服务器*****，系统中****等关键信****法加密。****用户管理****台用户管****学校管理****相应的账****终端；教****也可通过*******登****管理员可****信息，学****教师导入****量导入；****以新增、****除、导入****生信息；****布考试、****行评价等****。 （*****录模块，****端和******页浏览器****；提供管****师、学生****的登录身****教师重置****始密码；****的账号后****访问各自****学生端和****完成身份****作；管理****加或删除****息；管理****看学生信*****）课程****，支持管****、编辑、****；支持编****改，修目****支持在课****、编辑、****目录。 ****库管理模****管理员创****、删除试****；题型支****可创建选****断题多种****题库管理****院系、教****师均可创****题库； ****入：支持****选，支持****目附近，****功能；学****成绩：完****，点击查****可查看教****的评价。****数据中心****供丰富的****化：包括****统计、地****计；创建****后，后台****分类汇总****的图形化****数据，提****柱状图等****满足观测******.可****核设计任****一机器人****业机器人****、末端工****，工业机****的设置、****介绍，工****程序的备****，工业机****系的标定****工业机器****断与维护****二视觉实****系统检测****、形状、****、图案实****系统检测****字实训、****检测物料****。 模块****讯应用实*****与机器*******与****讯、******通讯、********读****、机器人****讯。 模****综合任务****业机器人****、快换工****工业机器****垛、机床****作任务、****磨、焊接****、机加工****作任务、****视觉通讯****工作任务****业机器人****术平台*****求产品符****安全通用*****/* *****、《工****系统与集****/* ***** 、《工****安全规范***************、****气安全标********************准和安全****要由工业****基础平台****统、电控****统、机加****任务单元****运-分拣****务单元、****单元、打****元、数字****成。该平****工业机器****定、轨迹****作、装配****码垛、包****、打磨、****业视觉检****工业现场****能培训考****进行机器****程、仿真****生等数字****考核。所****品采用实****实训功能****合式结构****案中需提****张工作站****片。 *****器人 需****要求： ****由度≥*****）负载能*****； （****定位精度************）每轴运****最高速度****）展开半*******；****每轴运动****高速度)****范围≥±****(最高速******°/*****范围不*****°至 ****(最高速******°/*****范围不****° 至 ****°(最高*******°******范围*****°(最****≥******* **范******°(****：≥******) *********°****度：≥******) （****柜，输入****容量：≥******；********容*****；内存*******/****：≥******；通讯模****不少于****** ***************、******；控制器****觉通讯及****；应具有****度检查功*****类型要*****.* **** （*）****术参数，****器，可进****的生产监****含图形化****型、报警****要信息；****类型：******及以上****平台主体****金型材。****器人夹具****器人本体****门的机器****块，需要****夹具架、****、气动手****工具、绘****枪等，机****夹具最大*****（不少****副，*路**** *.应****块：包括****、绘图拼****零件码垛****加工自动****元，可移****仓储单元****控加工单****机单元，****单元，智****分拣、码****元，自动****模块，原****模块。*****通讯系统*******，******入、******* ****存储器;******电源*******×*****漏型/****** ******和******载*个高****和*路脉****信号板扩****/*，不****用于串行****信模块，****个用于*****的信号模************口，用于******以及****数据通信****应的******件，******不少于*****。 （*****，需与*****牌，要求****于*英寸****光屏，与****用以太网****示屏：*****，分辨率*******，****触摸式操****存储不少*************/******应网口，************协议。 ****服电机及****伺服电机****速≥********，额*****.******额定电流**** *，额*****.******/ *.*****，最大******* ****伺服驱动****数* *****频率****** **，****≥*.*****，最大输*****.******行温度***** °*，****入不小于****量输出不**** （*）****含启动、****位、急停****动等按钮****视觉系统****机像素≥****，具有总****能，至少*****/*********-*******三****议，能够****和*******检测物品****色、缺陷****文字识别****低于******；光源条****光源控制****于*通道****持*******。视觉控****器核心≥****程，频率*********************≥******工艺≥*****支持内存**** **********；****于*********；存************。 *.*****模块，*******供*****液晶显****方式，*****写器提供******_**************两种标****协议。 ****机，无油****；压缩机*****/*******.********. ****采用钢结****塑，并有****示器护板****轮及刹车****拉式键盘****寸≥************************.可****核设计任****一机器人****业机器人****、末端工****，工业机****的设置、****介绍，工****程序的备****，工业机****系的标定****工业机器****断与维护****二视觉实****系统检测****、形状、****、图案实****系统检测****字实训、****检测物料****。 模块****讯应用实*****与机器*******与****讯、******通讯、 ************讯、机器****通讯。 ****备综合任****工业机器****图、快换****、工业机****码垛、机****工作任务****打磨、焊****务、机加****工作任务****与视觉通****取工作任****智能制造****应用平台****求产品符****安全通用*****/* *****、《工****系统与集****/* ***** 、《工****安全规范***************、****气安全标********************准和安全****合《工业****统操作员****技能标准****业机器人****员国家职****准》国家****标准。 ****机器人 ****由度≥*****）**全****驱动； ****载能力≥**** （*）****精度≤±******； ****轴运动范****速度： ****：*°—****°(最高*******°******范围****—*******速度：≥****/*） ****：*°—****°(最高*******°******范围****—*******速度：≥****/*) ****：*°—****°(最高*******°******范围****—*******速度：≥****/*) ****开半径≥*****； （****柜，输入****容量：≥******；********容*****；内存*******/****：≥******；通讯模****不少于****** ***************、******；控制器****觉通讯及****；应具有****度检查功*****类型要*****.* **** （*）****术参数，****器，可进****的生产监****含图形化****型、报警****要信息；****类型：******及以上****平台主体****金型材。****器人夹具****器人本体****门的机器****块，需要****单吸盘夹****多吸盘夹****码垛手指****换力控手****快换绘图****快换螺丝****标定针、****定。机器****具最大负*****，（不****六副，气*****路）。****用单元模****曲面轨迹****图模块，****模块，力****务单元，****任务单元****单元，智****分拣任务****动供给传****原料、装**** *.基****核模块，****：支架、****模块、零****、********.进阶****，异形件****任务单元****力控装配****，智能转****任务单元****跟踪单元****电控及通****（*）******至少******出，******工作存************板载**************型*************** ；板载****计数器和****输出；信****板载*/****于*个用****信的通信****少于*个*****扩展的****； ********接口****程、********间数****配套相应****编程软件****展模块不****、*出。****触摸屏，****于*英寸****光屏，四****触摸板，*************，与*****以太网通****内存不小******，防*******。****控制面板****板包含总****、启动、****位、急停****等。 *****测系统，****不低于两****素不低于****，具有总****能，至少*****/*********-*******三****议，能够****通讯，可****形状、颜****、*******。镜头一*******、****距≥******不低于*****素；光源****源。光源****低于*通****支持******议。视觉****理器内存****** ；****于*********。 *******模***************液****通信方式*****读写器************和**********两****通信协议****.空压机****音气泵；*************,≥******。 *****防护，安****要由安全****色警示灯****全光栅：****≤**，****≤**，*******，****：＜******警示灯：****/黄/绿************.数字化****，依据“****化”的教****设定课程****务，能够****理论教学****论测试、****任务训练****够通过线****程任务，****成报告。****自动化类****体化类、****及其自动****能控制技****制造与自****业机器人****业中的智****备技术应*****应用技****器应用技****控制技术****络技术、****化控制系****训、机电****合实训核****理论教学****学。配套****文**不*****个。平****教师、学****员等以多****登录；用****用户名和****录平台；****能指标包****习、仿真****端软件、****。教师端****包含课程****级管理、****、**管****审阅、知**** **.****系统，包****件桌面端****型配置可****库、语音*****对话、****程功能。****云平台，****要由边缘****和云平台****以完成生****、设备状****、设备状****视化、维****字化、维****字化和人****字化等功****可编程控****系统 *****集成******屏、模拟****数字孪生****形成“理****-调试-****流程闭环****。要求实****持从基础****到复杂系****阶梯式能****充分适配****理与应用****学需求。****源模块，****应由断路****插座、船****接触器、****、稳压电****开关、急****熔断器、****组成。 *****模块一****集成******入、******* ******器；******源；板载****×*******/原型***************；板****速计数器****冲输出；****展板载******个用于****的通信模****个用于*****的信号模************，用于编*****以及*****据通信。****的*******。 *.****块二，直*****-******电，*******至少*****/**路****出，程序****数据存储****** *****一个******讯口和一*****网口，****、********、******等协议的****网通讯。****频器模块****源*******功率不小*******，****于*个数****端子（兼****/*******晶体管输*****个继电****子，*个****入和*个****出，以及*******接*******通************。 *.****块一，采*****英寸*****屏，四线****摸板，接************，与******太网通讯****存不小于*****，防护******及以****.触摸屏****应采用不****寸真彩触*******采****通讯。采****/触摸式****成一个*****口，支持***************/****议，集成****数量不少**** *.电****，包含三****机、步进****服电机、****器、伺服****伺服电机****速≥********，额*****.******额定电流**** *，额*****.******/ *.*****，最大******* ****伺服驱动****数* *****频率****** **，****≥*.*****，最大输*****.******行温度***** °*，****入不小于****量输出不**** *.传****，该模块****度传感器****传感器、****器等组成****的接线端****面板的端*****.设备****软件，电****练数字化******.可****核设计任*****控制电****、电机点****顺序、控****星三角启****步进电机****步进电机****，采集温****力、电机****通灯控制****器通讯实****学生桌椅****（*套）****六边形组****以拼接做****用，也可****学校课桌****寸***************用优质环****胺板，厚******，光****磨损，采****** 封****采用优质**** ******* *.*****底带有脚****微调。 ******张：****，按采购****制；具有****弯曲性，****，耐高温****耐冲击性****材及教学*****.设备****书。 *****教学视频****示例程序****提供工业****作与运维****的教学*****： 至少****业机器人****保护”、****器人安装****业机器人****教编程”****机器人数****恢复”、****器人系统****“工业机****与调试”****机器人系****断及处理****.提供工****一体化工****息页与评****工业机器****业机器人****业机器人****、工业机****及工业机****维护五个****编写。每****为若干个****习任务为****进行组织****习任务都****的工作页****与评价页******编程****.支持控****机界面（****、传动系****组态与编****标准化操****实现共享****与一致性****盖数字规****化工程及****全流程。****持项目修****记录及自****档，无需****即可实现****能导向的****务分配。****调试模式****台运行的****件实例加****控制器。****持离线仿****连接真实*******硬****本地虚拟****项目文件****，所有数****地址读取****默认为零****态），可****程序逻辑****果，避免****硬件导致****耗，提升****效率。 ****统软件 ****集成机器****基础功能****法组件，****应用场景****组合算法****工件或被****找、测量****测等。具****视觉分析****无需编程****单灵活的****可快速构****觉应用系****丰富、性****靠，用户******。能****觉定位、****测和识别****用需求。****求组件采****操作，无****可构建视****案。以用****重心的界****提供图片****操作界面****平台界面****工作区、****和数据中****需要时选****才可见的****最大限度****限的屏幕****。支持多****。 *数****件 *.****械、电气****多学科协****设计方法****上游和下****域，包括****、机械设****设计以及****自动化工****些学科能****作， 专****机械部件****、驱动器**** 程序设****控制的设****字化孪生****有以下功****.*******方便地导****流*******据，包括****、*******、**、****、*********等。****查：要求****检查功能****设备碰撞****重损失。****对象后，****动监测并****执行时这****否会发生*****.自动****：通过干****便可自动****加工曲线****机器人位****）。 *****种工艺：****工艺仿真****、弧焊、****铆接、装****、搬运、****、涂胶、****涂、滚边****.支持虚****：可以进****拟传感器****动化设计****验证：用****该功能任****器人或工****所有位置****，在数分****可完成工****面布置验****。 *.****序下载：****验证后，****器人程序****下载到机**** *.*****验证：*****验证、优****径防止干****安全生产****试技术加****动化实施******、机****业设备通****逻辑，验****划。 *****算与优化****仿真环境****算并且生****拍，依据****动速度、****和外围设****时间进行****，然后通****器人的运****优化节拍****率。 *****硬件：实****硬件实现****生，机器****艺验证避****设备损失****.模型仿****可以根据****的结果用****显示生产****包括生产****间顺序,****的时间序****可以分析****用情况,****安排的合******.能****软件无缝****读取******型数据,****设备的三****。 ******成电焊工****离线编程****出主流机*****/**************的离线程**** **.****：该系统****程中的人****析，通过****人体动作****视线、部****工具操作****动空间等****现工作中****度分析、****分析、生****分析、关****量分析等****分析，准****员操作时****， 分析****以及人机****的效率和**** **.****：该软件****文、英文******工业****真软件 ****少两种不****器人仿真****件要求如****工业机器****件（一）****下功能：*******导****便地导入*******格****，包括**************、****************等。****序员可依****确的数据****更高的机****，从而提****量。 （****编辑器，****器可生成****序，使用************境中离线****护机器人****显著缩短****、改进程**** （*）****，如果程****近奇异点****动作，可****出来并发****从而防止****实际运行****种现象。****器是一种****人运动优****工具，红****示可改进****使机器人****效方式运****对*******速度、奇****线等进行****短周期时*****）事件****过该工具****工作单元****状态。可****连接到仿****实现工位****及所有设****。 （*****测，碰撞****可避免设****成的严重****定检测对****自动监测****序执行时****是否会发**** （*）****和下载，****人程序无****换便可直****实际机器**** *.工****仿真软件****（*）为****体厂家开****文界面。****具有工业****型库、加****注塑机等****可直接调*****）支持****式有********，支****建的三维****型功能及****功能，可****能将软件****导出******的三维数****储至文件****可单独导****备的三维****可将多个****导出为一****模。 （****接显示机****示教器，****教器与真****一致，可****示教器点****、创建机****、查看机****/* 配****，且操作****实机器人****一致；软****标显示功*****）软件****显示功能****使用者更****方便、直****机器人的****概念，进****学习及工****可直接显****。 （*****备图片及****功能；可****路径程序****器人的运****制并存储****录，无需****、录像软*****工业机****拆装训练**** 投标方****供仿真系****证明材料****不少于*****工业机器****装训练仿****要求******互式动画****方式，仿****业机器人****，通过对******模拟****训练，可****每个轴拆****的零部件****掌握工业****硬件组成****结构分析****电机安装****速器、谐****安装等机****技能。 ****模式中的****本系统装****，要求每****入装配场****面上的各****其位置、****同。 *****装：可通****式拆装、****、规定步****作，可作****教和进行****。 *.****件展示方*****形式展****设有零件****件视窗内****件实现*****方位交互*****.零件****：鼠标移****上的时候****高亮标识****的名称、****便识别。****像机位置****鼠标点击****，摄像机****动过度到****置。 *****换：内设****真两种场****用户选择****真场景以****机器人理****教室为模****理论学习****区、装配****区等不同*****.跨平**************平台******虚拟**** 该项要****匹配： ****机器人应*****虚拟模****包含工业****夹爪工具****具、搬运****料模块、****。 *.****线**模*****，包含****体、供料****站、吸盘****爪工具。****加工自动****型系统*****工具、视****料、机床**** *.数****配**模*****，传送****、视觉、****（投标方****供本项每****证明材料****不少于******教材及***** *.****《工业机****操作员》****技能标准****、中、高****的教材、****教学******对应的教****清晰度不*******）****设备配套****、高级培****及视频，****含： （****机器人操****护讲解*****频； （****机器人安******及视*****）工业****作与示教*******及****（*）工****数据备份****解******* （*）****人系统维******及视*****）工业****装讲解*****频； （****机器人校****讲解******； （*****器人操作****解******* （*）****人系统故****处理讲解****视频。 ****标文件第****需求-第****要求-主****求-交货****为：交货****同签定后****交货，并****合格。 ****取招标文****间延期至****年**月*****:******疑问及质****正公告为****的组成部****文件如涉****容的应作****和修改，****公告与原****内容有不****，应以本****为准。 ****为本更正****歧视性的****正公告发****七个工作****面形式向****代理机构****四、采购****人姓名和****、采购项****人姓名：****平、何为****肖梦容 *******-************购人 名****省经济贸****工学校 ******省*****路口三塘**** 联系人**** 邮编：****：***************子邮箱：****采购代理****称：**************：**省******时代****西*******光******** 联系****、刘平、****娟、肖梦****：*******电话：************* 、**************邮箱：***********